[發(fā)明專利]一種航測無人機像控點布設(shè)靶標及其布設(shè)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810186933.2
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108458693A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王博;呂藝生;仲深意;吳瀚;范天雨;聶相田
• 申請（專利權(quán)）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

1.一種航測無人機像控點布設(shè)靶標，包括標盤和與標盤可拆卸連接的支撐座，其特征在于：所述支撐座包括支撐柱、夾持機構(gòu)和若干個支腿，所述支撐柱的頂端與所述標盤螺紋連接，所述支撐柱呈圓筒狀且其內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述支撐柱的內(nèi)部設(shè)置有兩個軸承，兩個所述軸承的外圈與所述支撐柱的內(nèi)壁固定連接，兩個所述軸承的內(nèi)側(cè)穿設(shè)有外套筒，所述外套筒的一端與兩個所述軸承的內(nèi)圈相連，所述外套筒的另一端從所述支撐柱的底端穿出后向外側(cè)延伸并在延伸段上沿母線方向開設(shè)有滑槽Ⅰ，所述外套筒在位于所述滑槽Ⅰ的位置處分別開設(shè)有滑槽Ⅱ和滑槽Ⅲ，所述滑槽Ⅱ和所述滑槽Ⅲ均與所述滑槽Ⅰ相連通且兩者間平行設(shè)置，所述外套筒內(nèi)穿設(shè)有可在所述外套筒內(nèi)上下滑動的滑動軸，所述滑動軸的外壁上設(shè)置有可在所述滑槽Ⅰ內(nèi)滑動的擋塊，所述擋塊在所述滑槽Ⅰ內(nèi)滑動的過程中可卡入所述滑槽Ⅱ或所述滑槽Ⅲ內(nèi)以實現(xiàn)對所述滑動軸的固定，所述滑動軸的一端設(shè)置在所述外套筒內(nèi)，所述滑動軸的另一端設(shè)置在所述外套筒的外側(cè)，所述外套筒在延伸段的外壁上設(shè)置有若干個支腿，所述滑動軸在遠離所述標盤的一端的最外側(cè)設(shè)置有夾持機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航測無人機像控點布設(shè)靶標，其特征在于：所述標盤呈圓盤狀，所述標盤的側(cè)壁上沿周向開設(shè)有3個卡槽，所述標盤的外側(cè)設(shè)置有三個連接塊Ⅰ，所述連接塊Ⅰ呈三棱柱狀，所述連接塊Ⅰ的其中一個側(cè)面向內(nèi)凹陷并形成與所述標盤的側(cè)壁相匹配的弧形連接面，所述連接塊Ⅰ在所述弧形連接面上設(shè)置有與所述標盤上設(shè)置的卡槽相匹配的卡扣，三個所述連接塊Ⅰ分別與所述標盤相連后形成一個三棱柱狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航測無人機像控點布設(shè)靶標，其特征在于：所述連接塊Ⅰ在遠離所述標盤的兩個側(cè)面上分別設(shè)置有一個卡槽，三個所述連接塊Ⅰ與所述標盤相連后形成的三棱柱狀結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有三個連接塊Ⅱ，所述連接塊Ⅱ上設(shè)置有兩個與所述連接塊Ⅰ上設(shè)置的卡槽相匹配的卡塊，所述連接塊Ⅱ通過兩個卡塊分別與兩個所述連接塊Ⅰ相連接，三個所述連接塊Ⅱ分別與三個所述連接塊Ⅰ相連后形成一個圓盤狀結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航測無人機像控點布設(shè)靶標，其特征在于：若干個所述支腿沿周向均勻分布在所述外套筒的外壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種航測無人機像控點布設(shè)靶標，其特征在于：所述支腿包括弧形套筒、調(diào)節(jié)柱和底板，所述弧形套筒的一端與所述滑動軸相連，所述弧形套筒的另一端與所述調(diào)節(jié)柱螺紋連接，所述弧形套筒的內(nèi)弧面朝向所述滑動軸，所述調(diào)節(jié)柱遠離所述弧形套筒的一端與所述底板的上端面相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航測無人機像控點布設(shè)靶標，其特征在于：所述夾持機構(gòu)包括固定軸、水平連桿和豎直連桿，所述固定軸的頂端與所述滑動軸的底端螺紋連接，所述固定軸在其中間位置處沿水平方向設(shè)置有水平連桿，所述水平連桿遠離所述固定軸的一端沿豎直方向設(shè)置有豎直連桿，所述豎直連桿上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)穿設(shè)有固定螺母。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航測無人機像控點布設(shè)靶標的布設(shè)方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1：在谷歌地球上圈定一個呈矩形的測區(qū)范圍，將該測區(qū)范圍導(dǎo)入無人機專用配套軟件中，并下載該測區(qū)范圍的地圖；

S2：在步驟S1所得到的測區(qū)范圍地圖的外側(cè)繪制一個呈矩形框狀的臨界區(qū)塊，并在臨界區(qū)塊的四個頂點處分別布設(shè)一個臨界像控點，查詢該測區(qū)范圍的天氣預(yù)報以獲得外業(yè)工作時的風向和風速，并將獲得的風向和風速輸入無人機專用配套軟件中，根據(jù)無人機上顯示的續(xù)航情況將該測區(qū)范圍的地圖均勻劃分為若干個呈矩形的飛行區(qū)塊，每一個飛行區(qū)塊的長度為a，寬度為b，所述飛行區(qū)塊的長度a與寬度b之比不小于1且不大于2；

S3：分別在每一個飛行區(qū)塊內(nèi)預(yù)設(shè)像控點；

S4：將步驟S2中預(yù)設(shè)的臨界像控點和步驟S3中預(yù)設(shè)的像控點從電腦上導(dǎo)入至移動設(shè)備中，運用移動設(shè)備上的地圖軟件打開；

S5：外業(yè)人員通過地圖軟件尋找每一個預(yù)設(shè)的像控點；

S6：外業(yè)人員根據(jù)外業(yè)的實際情況，在預(yù)設(shè)的像控點附近尋找空曠、交通便利的地點鋪設(shè)無人機專用的靶標，并測取該點的坐標。