[發明專利]使用多個適形夾持器球在打印期間進行一般物體保持的裝置

有效

• 申請號: 201810186567.0
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108688341B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: J·J·布萊德威;L·C·胡佛;E·魯伊斯;P·M·弗羅姆
• 申請（專利權）人: 施樂公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 樊英如;陳麗

一種用于保持三維物體以便在其上打印的通用物體保持機構使用安裝在兩部分后板中的孔的圖案內的多個適形球。將多個適形球壓入物體中，這又將物體壓靠在基準表面上，所述基準表面表示離開打印頭的期望間隔。將真空施加到夾持物體的多個適形球。多個適形球填充有顆粒，當施加真空時所述顆粒使多個適形球變為剛性。這有助于在物體移動經過打印頭時防止物體移動。

技術領域

本公開總體上涉及一種用于在三維(3D)物體上打印的系統，并且更特別地涉及適于在非生產環境中進行一般物體保持的裝置。

背景技術

商業制品打印典型地在制品的制造期間發生。例如，在球完成并充氣之前，球的表皮打印有圖案或標志。因此，例如為比如在潛在產品用戶支持多專業或學院團隊的區域中定制產品的分銷站點的非生產機構需要保留具有各個團隊的標志的產品的庫存。為每個不同的標志訂購正確數量的產品以維持庫存可能會有問題。

解決非生產商店中的這些問題的一種方式將是保持產品的未打印版本，并且在分銷站點處在其上打印圖案或標志。使用諸如二維(2D)介質打印技術的已知打印技術將圖像內容施加到三維物體上將是困難的。由于待打印的表面必須作為相對平坦的二維表面呈現給打印頭，因此必須小心操作物體以將物品的部分作為平行平面呈現給打印頭。

在Wayne A.Buchar等人于2016年5月25日提交的、名稱為“用于在三維(3D)物體上打印的系統(SYSTEM FOR PRINTING ON THRE E-DIMENSIONAL(3D)OBJECTS)”的共同未決以及共同受讓的美國專利申請序列No.15/163880(代理人No.20150747US01)中公開了一種實現該目的的直達物體打印系統。該打印系統包括：以2D陣列布置的多個打印頭，每個打印頭配置成噴射標記材料；支撐構件，其定位成平行于由打印頭的2D陣列形成的平面；可移動地安裝到支撐構件的構件；致動器，其可操作地連接到可移動安裝構件以使致動器能夠使可移動安裝構件沿著支撐構件移動；物體保持器，其配置成安裝到可移動安裝構件從而當可移動安裝構件沿著支撐構件移動時使物體保持器能夠通過打印頭的陣列；以及控制器，其可操作地連接到多個打印頭和致動器，控制器配置成操作致動器以移動物體保持器經過打印頭的陣列并且操作多個打印頭從而當物體保持器通過打印頭的陣列時將標記材料噴射到由物體保持器保持的物體上。

該方法存在的問題是對于待打印的每個部件它需要獨特的部件保持器。目前，打印機配備一套標準物體保持器，并且對于其它物體甚至“標準”物體的形狀的變型必須訂購附加保持器。部件保持器是具有機械加工到每個保持器中的專用定位和緊固特征的當前機械加工的金屬托架。這限制了操作者按照最終用戶的要求在一般物體上打印的能力。在美國專利第8,882,165號中示出了填充有粒狀材料的獨立球形適形夾持器，并且美國專利第7,600,450B1號示出了在石油工業中使用的曲率適形夾持模具。

發明內容

為了解決該問題，公開了一種用于許多類型的物體的通用保持器。所述通用保持器包括由顆粒填充彈性球組成的多個小夾持器，所述彈性球選擇性地圍繞待保持的物體的有利幾何形狀定位。將真空施加到夾持器球的內部空間，使顆粒緊湊并且使夾持器變得大部分是剛性的。來自球的彈性表面的摩擦將物體保持就位。多個夾持器球允許保持比單個夾持器球更大的物體。在左邊和右邊的夾持器球由彈簧力拉到一起。保持器球也可以在物體的內部被使用。

附圖說明

結合附圖在以下描述中解釋了用于在3D物體上打印圖像的打印系統的通用保持器的前述方面和其它特征。

圖1示出了配置成在3D物體上打印的示例性打印系統100；

圖2描繪了圖1中所示的示例性打印系統100可以安裝在其中的機柜；

圖3示出了包括處于物體捕獲位置的小夾持器球的示例性通用3D物體保持器；

圖4A和圖4B示出了圖3中的示例性通用3D物體保持器的前視俯視圖，示出了多個夾持器球的定位；