[發明專利]一種三相交流液壓馬達

有效

• 申請號: 201810185635.1
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108412684B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 桑勇;王旭東;孫偉奇
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: F03C1/26
• 分類號: F03C1/26;F03C1/02
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 李曉亮;潘迅

本發明屬于交流液壓技術領域，提供一種三相交流液壓馬達，三相交流液壓馬達中的雙向齒條缸A、雙向齒條缸B、和雙向齒條缸C中通過預先設定的交流流量，雙向齒條缸A和齒輪A嚙合，雙向齒條缸B和齒輪B嚙合，雙向齒條缸C和齒輪嚙合驅動馬達軸旋轉；齒輪A、齒輪B和齒輪C通過單向滾針離合器可以使每個齒輪獨立的作用于馬達軸上，使馬達軸實現連續旋轉；調整馬達軸上的單向滾針離合器的安裝角度，可以改變馬達軸的旋轉方向。本發明結構靈巧、布局合理，在交流液壓中可以實現液壓馬達的單向連續旋轉，具有良好的推廣價值。

技術領域

本發明屬于交流液壓技術領域，涉及一種交流液壓馬達，尤其涉及在三相交流狀況下一種能連續運轉的液壓馬達。

背景技術

交流液壓技術借助于周期性壓力和流量的變化傳遞液壓能量，通常在能量傳輸回路上沒有凈流量。交流液壓系統除了具有一般液壓傳動系統的平滑、可靠、功率大等優點外，還有其獨特的優勢如：交流液壓系統能抵抗較大范圍內的溫差變化；利用隔離器可以隔離破損回路，還能應用于強輻射的場合。交流液壓系統與一般液壓系統相比，交流液壓系統的加工成本更低，采用更少的零部件，通常不采用精密的伺服閥，對液壓油要求低、抗污染能力強。在具有往復運動和沖擊振動機構的設備中發揮了非常重要的作用。能夠以高頻率小振幅或低頻率大振幅輸出能量，不僅輸出功率大，而且能改善勞動條件，運行可靠，適應特殊環境下作業，但在實際應用交流液壓技術大多數應用在振動機械上，對于需要旋轉運動的場合,交流液壓馬達是一種重要的執行元件，實際交流液壓馬達的發展相對進展緩慢。

交流液壓馬達由于交流液壓的特殊性，實際中交流液壓的壓力流量的大小和方向都在不斷的變化，因此一般交流液壓馬達難以實現單向連續旋轉，需要在結構上特殊設計的交流液壓馬達才能滿足實際生產生活的要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種三相交流液壓馬達，采用特殊結構設計的交流液壓馬達，解決在交流液壓中液壓馬達難以實現單向連續旋轉的問題。同時它又結構簡單，成本低廉，加工使用維修方便。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種三相交流液壓馬達，包括馬達殼體1、端蓋Ⅰ2、螺釘3、墊圈4、馬達軸5、向心球軸承Ⅰ6、彈簧卡圈Ⅰ7、調整墊片8、尼龍套筒9、齒輪A 10、雙向齒條缸A 11、齒輪B 12、雙向齒條缸B 13、齒輪C 14、雙向齒條缸C 15、單向滾針離合器16、彈簧卡圈Ⅱ17、向心球軸承Ⅱ18、端蓋Ⅱ19。

所述的馬達軸5通過雙向齒條缸A 11和齒輪A 10嚙合，雙向齒條缸B 13和齒輪B12嚙合，雙向齒條缸C 15和齒輪C 14嚙合驅動旋轉；雙向齒條缸A 11、向齒條缸B 13和雙向齒條缸C 15通過封閉管路中液體介質的波動推動活塞運動，齒輪A10、齒輪B 12和齒輪C 14均能夠通過單向滾針離合器16獨立作用于馬達軸5上，使馬達軸5實現連續旋轉。馬達軸5的兩端由向心球軸承Ⅰ6和向心球軸承Ⅱ18支撐，向心球軸承Ⅰ6和向心球軸承Ⅱ18之間通過調整墊片8調整游隙。

所述的齒輪A 10、齒輪B 12和齒輪C 14之間通過尼龍套筒9實現軸向定位，并通過彈簧卡圈Ⅰ7和彈簧卡圈Ⅱ17進行軸向位置的固定。

所述的向心球軸承Ⅰ6的外圈由馬達殼體1和端蓋Ⅰ2進行軸向定位，向心球軸承Ⅱ18的外圈由馬達殼體1和端蓋Ⅱ19進行軸向定位；端蓋Ⅰ2和端蓋Ⅱ19通過螺釘3連接固定，端蓋與螺釘3之間放置墊圈4。

所述的單向滾針離合器16在馬達軸5上的安裝角度依次相差120度，齒輪A 10、齒輪B 12和齒輪C 14通過單向滾針離合器16與馬達軸5周期性地處于接合和分離狀態；單向滾針離合器16處于接合狀態時驅動馬達軸5轉動，與馬達軸5反向旋轉的齒輪由于單向滾針離合器16與馬達軸5分離而處于空轉狀態，齒輪A 10、齒輪B 12和齒輪C 14通過單向滾針離合器16交替作用于馬達軸5上或者與馬達軸5分離，使馬達軸5能實現連續旋轉。