[發(fā)明專利]電制動器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810185530.6 | 申請日： | 2018-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN108571543A | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | P·布羅索斯基 | 申請（專利權(quán)）人： | 納爾合伙有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | F16D65/14 | 分類號： | F16D65/14;F16D121/24;F16D123/00;F16D125/50 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鳴慧 |
| 地址： | 德國*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 操縱元件 傳動裝置 電制動器 行星滾子 電動機(jī) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化 電操縱單元 操縱單元 制動元件 軸向運(yùn)動 制動塊 耦合到 機(jī)電 | ||
本發(fā)明涉及一種具有電動機(jī)的電制動器(1)。設(shè)有機(jī)電操縱單元，該機(jī)電操縱單元具有行星滾子傳動裝置(6)，借助于該行星滾子傳動裝置將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為操縱元件(7)的軸向運(yùn)動。制動塊(8)作為制動元件耦合到操縱元件(7)上。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的電制動器。
背景技術(shù)
這種電制動器在機(jī)器或設(shè)備中使用，以便在那里制動、夾緊或保持實施旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或線形運(yùn)動的元件。這種電制動器例如用于制動旋轉(zhuǎn)的主軸、旋轉(zhuǎn)分度臺、飛輪、樞轉(zhuǎn)單元和類似物。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供具有高功能性的電制動器。
為了解決該任務(wù)，設(shè)置權(quán)利要求1的特征。本發(fā)明的有利實施方式和適合的擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求中描述。
本發(fā)明涉及一種具有電動機(jī)的電制動器。設(shè)有機(jī)電操縱單元，該機(jī)電操縱單元具有行星滾子傳動裝置(Planeten--Getriebe)，借助于該行星滾子傳動裝置將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為操縱元件的軸向運(yùn)動。制動塊作為制動元件耦合到操縱元件上。
相對于已知的液壓的或氣動的系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電制動器的特征在于，在小結(jié)構(gòu)空間的情況下實現(xiàn)高制動力。本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于，借助于制動器的電動操縱能夠?qū)崿F(xiàn)限定的制動力引入和制動力調(diào)節(jié)。此外，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電制動器在高效率的情況下比可比較的液壓系統(tǒng)明顯更高能效地工作。最后，在根據(jù)本發(fā)明的制動器中使用的行星滾子傳動裝置有助于，所述制動器相比于具有其他已知的機(jī)械傳動裝置的系統(tǒng)具有明顯更長的使用壽命。
根據(jù)本發(fā)明的電制動器的特征在于高制動力。此外，在根據(jù)本發(fā)明的電制動器中通過機(jī)電操縱得到扭矩的無間隙的接收。由此，根據(jù)本發(fā)明的電制動器可以在不同的應(yīng)用中、尤其在那些需要高精度的應(yīng)用中使用。為此的示例是在重型機(jī)械或者也在精加工設(shè)備中的使用。
根據(jù)在結(jié)構(gòu)上有利的構(gòu)型，行星滾子傳動裝置集成在驅(qū)動輪中。
在此，電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被傳遞到驅(qū)動輪上。然后借助于在驅(qū)動輪中的行星滾子傳動裝置將驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為操縱元件的線性運(yùn)動，該操縱元件既可以由拉桿形成也可以由壓桿形成。
該布置的特征在于緊湊和簡單的構(gòu)造。
根據(jù)第一變型方案，驅(qū)動輪直接用電動機(jī)來驅(qū)動。
在該情況下，電動機(jī)有利地構(gòu)型為伺服電動機(jī)。該變型方案的特征在于，需要特別少的機(jī)械運(yùn)動的部件。
根據(jù)第二變型方案，驅(qū)動輪通過布置在電動機(jī)之后的傳動裝置驅(qū)動，該傳動裝置有利地構(gòu)型為齒輪傳動裝置。
在最簡單的情況下可以通過制動塊直接制動對象。
由此，除了制動塊不需要其他制動元件，這進(jìn)一步簡化了根據(jù)本發(fā)明的電制動器的構(gòu)造。
根據(jù)有利的構(gòu)型，通過制動塊操縱作為另外的制動元件的制動體?？梢越柚谠撝苿芋w來制動對象。
通過將制動體配屬于制動塊可以實現(xiàn)高制動力。此外，可以通過制動體的合適構(gòu)造實現(xiàn)不同的制動器類型。
根據(jù)有利的構(gòu)型，可以通過電動機(jī)的扭矩實施制動力調(diào)整。
制動力通過電動機(jī)的調(diào)整可以非常準(zhǔn)確和精確地實施。通過該制動力調(diào)整能夠?qū)崿F(xiàn)與不同制動過程的靈活適配。
根據(jù)本發(fā)明的電制動器的功能性還可以通過以下方式擴(kuò)展，設(shè)置用于制動力感測的傳感裝置。根據(jù)傳感裝置的信號可以實施制動力調(diào)節(jié)。
這種傳感裝置例如可以由拉桿或壓桿上的力測量計構(gòu)造。替代地，可以在要制動的旋轉(zhuǎn)的機(jī)器元件上設(shè)置速度傳感裝置。通過根據(jù)相應(yīng)傳感裝置的信號對制動力的調(diào)節(jié)可以有針對性地預(yù)給定并且優(yōu)化在時間方面的制動過程。
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