[發(fā)明專利]一種基于速度與距離的自動駕駛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810185515.1
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108363396A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛芮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州登陽信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于速度與距離的自動駕駛系統(tǒng)，包括：車輛控制單元、定位系統(tǒng)、通信系統(tǒng)，其特征在于，還包括：距離檢測系統(tǒng)、控制處理器；

距離檢測系統(tǒng)設(shè)置于車輛的四周，用于檢測車輛與四周物體的距離，并將其轉(zhuǎn)換為各方向的距離值向控制處理器輸出；

定位系統(tǒng)獲取車輛的實時位置并獲取車輛的實時速度，并將兩者向控制處理器輸出；

通信系統(tǒng)與控制處理器連接，通信系統(tǒng)還與云端服務(wù)器連接，控制處理器通過通信系統(tǒng)與云端服務(wù)器互相通信；

車輛控制單元用于對車輛進行控制，其與控制處理器連接，若其接收到控制處理器輸出的控制信號，則根據(jù)控制信號執(zhí)行相應(yīng)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，若實時車速低于第一預(yù)設(shè)速度值閾值，則控制處理器獲取車輛四周的距離值，若四周的距離值均低于第一預(yù)設(shè)距離值閾值時，控制處理器向車輛控制單元輸出跟隨信號，車輛控制單元根據(jù)跟隨信號控制車輛與前方車輛保持第一預(yù)設(shè)距離值閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，若實時車速高于第一預(yù)設(shè)速度值閾值，則控制處理器獲取車輛四周的距離值，若四周的距離值有其一低于第一預(yù)設(shè)距離值閾值時，控制處理器向車輛控制單元輸出減速信號，車輛控制單元根據(jù)減速信號驅(qū)動車輛減速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，若前方距離值低于第一預(yù)設(shè)距離值閾值，則控制處理器獲取當前實時車速，若當前實時車速高于第二預(yù)設(shè)速度值閾值，則控制處理器向車輛控制單元輸出減速信號，車輛控制單元根據(jù)減速信號驅(qū)動車輛減速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，控制處理器還包括存儲模塊，存儲模塊內(nèi)存儲有速度距離配比表；速度距離配比表中存儲有實時速度對應(yīng)的距離值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，控制處理器根據(jù)速度距離配比表對實時車速與距離值進行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，速度距離配比表中優(yōu)先進行速度值的比對獲取該速度值對應(yīng)的距離值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，若前方距離與后方距離均小于第一預(yù)設(shè)距離值閾值，則控制處理器不輸出減速信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，若左側(cè)距離值和/或右側(cè)距離值低于第二距離值閾值，則控制處理器向車輛控制單元輸出減速信號。