[發明專利]一種基于速度與距離的自動駕駛系統在審
| 申請號： | 201810185515.1 | 申請日： | 2018-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN108363396A | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發明（設計）人： | 葛芮 | 申請（專利權）人： | 蘇州登陽信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215400 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制處理器 通信系統 車輛控制單元 距離檢測系統 自動駕駛系統 云端服務器 定位系統 控制信號 輸出 互相通信 實時位置 四周物體 檢測 轉換 | ||
1.一種基于速度與距離的自動駕駛系統，包括：車輛控制單元、定位系統、通信系統，其特征在于，還包括：距離檢測系統、控制處理器；
距離檢測系統設置于車輛的四周，用于檢測車輛與四周物體的距離，并將其轉換為各方向的距離值向控制處理器輸出；
定位系統獲取車輛的實時位置并獲取車輛的實時速度，并將兩者向控制處理器輸出；
通信系統與控制處理器連接，通信系統還與云端服務器連接，控制處理器通過通信系統與云端服務器互相通信；
車輛控制單元用于對車輛進行控制，其與控制處理器連接，若其接收到控制處理器輸出的控制信號，則根據控制信號執行相應操作。
2.根據權利要求1所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統，其特征在于，若實時車速低于第一預設速度值閾值，則控制處理器獲取車輛四周的距離值，若四周的距離值均低于第一預設距離值閾值時，控制處理器向車輛控制單元輸出跟隨信號，車輛控制單元根據跟隨信號控制車輛與前方車輛保持第一預設距離值閾值。
3.根據權利要求1所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統，其特征在于，若實時車速高于第一預設速度值閾值，則控制處理器獲取車輛四周的距離值，若四周的距離值有其一低于第一預設距離值閾值時，控制處理器向車輛控制單元輸出減速信號，車輛控制單元根據減速信號驅動車輛減速。
4.根據權利要求1所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統，其特征在于，若前方距離值低于第一預設距離值閾值，則控制處理器獲取當前實時車速，若當前實時車速高于第二預設速度值閾值，則控制處理器向車輛控制單元輸出減速信號，車輛控制單元根據減速信號驅動車輛減速。
5.根據權利要求1所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統，其特征在于，控制處理器還包括存儲模塊，存儲模塊內存儲有速度距離配比表；速度距離配比表中存儲有實時速度對應的距離值。
6.根據權利要求5所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統，其特征在于，控制處理器根據速度距離配比表對實時車速與距離值進行控制。
7.根據權利要求6所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統，其特征在于，速度距離配比表中優先進行速度值的比對獲取該速度值對應的距離值。
8.根據權利要求1所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統，其特征在于，若前方距離與后方距離均小于第一預設距離值閾值，則控制處理器不輸出減速信號。
9.根據權利要求1所述的一種基于速度與距離的自動駕駛系統，其特征在于，若左側距離值和/或右側距離值低于第二距離值閾值，則控制處理器向車輛控制單元輸出減速信號。
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