[發明專利]一種繼電器主板焊接生產線

在審

• 申請號: 201810185310.3
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108161161A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 王勝亮
• 申請（專利權）人: 蘇州利華科技股份有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

1.一種繼電器主板焊接生產線，包括機身(1)和pc端(44)，其特征在于，所述機身(1)上設置有：

載物盤(2)，用于固定繼電器主板(26)和導線(27)；

傳送裝置(3)，用于在機身(1)上移動載物盤(2)；

信息采集裝置(4)，用于掃描對繼電器主板(26)上的二維碼并將該信息傳輸至pc端(44)；

第一翻轉裝置(5)，用于將載物盤(2)進行翻轉，使載物盤(2)的底面朝上；

焊接裝置(7)，用于繼電器主板(26)和導線(27)的連接處進行焊接；

第二翻轉裝置(8)，用于對載物盤(2)進行翻轉，使載物盤(2)的正面朝上；

功能檢測裝置(81)，檢測焊接完成后的繼電器主板(26)功能是否符合預設的標準；

終檢裝置(11)，用于檢測焊接完畢后的繼電器主板(26)和導線(27)的位置和角度是否正常。

2.根據權利要求1所述的一種繼電器主板焊接生產線，其特征在于，所述傳送裝置(3)包括兩個平行設置的滑道(31)，每一所述滑道(31)的兩側分別設置有托板(35)和傳送皮帶(32)，所述傳送皮帶(32)位于托板(35)上方，所述滑道(31)底部設置有傳送電機(33)，所述傳送電機(33)連接有與傳送皮帶(32)配合的傳送帶輪(34)，所述傳送裝置(3)還包括設置在滑道(31)兩端的用于移動載盤的平移裝置(23)，所述平移裝置(23)與滑道(31)首尾相連形成閉合的流水線。

3.根據權利要求2所述的一種繼電器主板焊接生產線，其特征在于，所述信息采集裝置(4)包括設置在滑道(31)下方的攝像頭(43)，所述攝像頭(43)與pc端(44)連接，所述攝像頭(43)朝上設置，所述攝像頭(43)將采集到的繼電器主板(26)和導線(27)的圖像傳輸至pc端(44)。

4.根據權利要求3所述的一種繼電器主板焊接生產線，其特征在于，所述信息采集裝置(4)還包括設置在攝像頭(43)處的照明燈(42)，所述照明燈(42)朝上設置，所述滑道(31)上方還設置有遮光板(41)，所述遮光板(41)為透明亞克力材料制成，所述遮光板(41)的顏色為棕色，所述遮光板(41)的底面設置有反光貼(45)，所述反光貼(45)的位置與照明燈(42)相對應。

5.根據權利要求1所述的一種繼電器主板焊接生產線，其特征在于，所述第一翻轉裝置(5)包括翻轉架(51)，所述翻轉架(51)的端部連接有用于轉動翻轉架(51)的轉動機構(12)，所述翻轉架(51)的兩側設置有固定皮帶(52)和用于驅動固定皮帶(52)運動的驅動電機(54)，所述驅動電機(54)上連接有與固定皮帶(52)配合的第一帶輪(55)，所述固定皮帶(52)的外表面沿固定皮帶(52)的周向設置有供載物盤(2)的邊緣插入的條槽(53)。

6.根據權利要求5所述的一種繼電器主板焊接生產線，其特征在于，所述翻轉架(51)包括轉動部(29)，所述轉動機構(12)包括水平設置在轉動部(29)上方的轉動氣缸(13)，所述轉動氣缸(13)的活塞桿上連接有能夠伸縮的伸縮桿(14)，所述伸縮桿(14)靠近轉動部(29)的端部連接有連接軸（46），所述轉動部(29)上偏心設置有供連接軸（46）插入的弧形滑孔（47），所述轉動部(29)的中心與機身(1)轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種繼電器主板焊接生產線，其特征在于，所述焊接裝置(7)包括機械手(76)，所述機械手(76)上設置有焊槍(71)和供料管(72)，所述供料管(72)的開口朝向焊槍(71)設置，所述供料管(72)中穿有焊絲(74)。

8.根據權利要求7所述的一種繼電器主板焊接生產線，其特征在于，所述焊接裝置(7)中還設置有氣嘴(73)，所述焊槍(71)處于空閑狀態時氣嘴(73)朝向焊槍(71)，所述氣嘴(73)上連接有氣管(75)，所述氣管(75)遠離氣嘴(73)的一端連接有吹氣裝置。