[發明專利]一種針對微透鏡陣列誤差的光場圖像校正方法有效
| 申請號: | 201810184833.6 | 申請日: | 2018-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN108305233B | 公開(公告)日: | 2019-07-02 |
| 發明(設計)人: | 李蘇寧;袁遠;劉彬;談和平 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人: | 畢雅鳳 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 光場圖像 校正 子圖像 微透鏡陣列 校正矩陣 矩陣 幾何誤差 白圖像 光場 邊緣輪廓 邊緣特征 光場相機 矩陣變換 面形誤差 圖像畸變 校正圖像 整體校正 坐標變換 計算量 微透鏡 像素點 勻光板 校準 求解 成像 檢測 | ||
1.一種針對微透鏡陣列誤差的光場圖像校正方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
步驟一、采用光場相機對白色勻光板成像,獲取光場原始白圖像I;
步驟二、將光場原始白圖像I初步劃分為若干微透鏡區域,一個微透鏡區域對應一個誤差子圖像,在每個微透鏡區域內搜索相應誤差子圖像的中心點坐標,并確定所述誤差子圖像的大?。?/p>
步驟三、檢測各誤差子圖像的邊緣輪廓,并提取邊緣特征點的坐標;
步驟四、建立誤差子圖像的幾何誤差矩陣,并根據各誤差子圖像的標記點以及相應標準子圖像的參考點,依次確定所有誤差子圖像的幾何誤差矩陣,誤差子圖像的標記點即中心點和邊緣特征點;
步驟五、將各誤差子圖像的幾何誤差矩陣進行矩陣變換,求解相應的誤差子圖像的校正矩陣,并由各誤差子圖像的校正矩陣組成光場圖像校正矩陣;
步驟六、利用光場圖像校正矩陣對待校正圖像的像素點進行坐標變換,得到校正后的光場圖像。
2.根據權利要求1所述的一種針對微透鏡陣列誤差的光場圖像校正方法,其特征在于,步驟一具體為:
將白色勻光板固定在光場相機鏡頭前方,保證白色勻光板平面與光場相機的光軸相互垂直;調整光場相機光圈值直至成像屏上光斑剛好不發生串擾,對白色勻光板平面光源進行拍攝,得到光場原始白圖像I。
3.根據權利要求1所述的一種針對微透鏡陣列誤差的光場圖像校正方法,其特征在于,步驟二具體為:
將光場原始白圖像I的像素灰度值分別按行列加和,得到m個行像素灰度值總和Srow(x)及n個列像素灰度值總和Scol(y),光場原始白圖像I的分辨率為m×n,m為行數,n為列數;分別設定行像素灰度值總和的閾值、列像素灰度值總和的閾值Throw和Thcol,篩選出微透鏡單元的分界行列,完成微透鏡區域的初步劃分;
然后對各微透鏡區域內的行列像素灰度值總和進行局部搜索,選取灰度值總和最大的行列作為該誤差子圖像的中心點ci,j,并記錄誤差子圖像中心點坐標ci,j(x1,y1),根據各誤差子圖像的中心點坐標及誤差子圖像覆蓋像素個數l×l,將光場原始白圖像I劃分為p×q個誤差子圖像;其中,x=1、2、…、m,y=1、2、…、n,i=1、2、…、p,j=1、2、…、q,p=m/l,q=n/l。
4.根據權利要求1所述的一種針對微透鏡陣列誤差的光場圖像校正方法,其特征在于,步驟三中,檢測各誤差子圖像的邊緣輪廓的方法具體為:
對各誤差子圖像的像素點(x,y)進行卷積計算:
G0°=|f(x-1,y+1)+2f(x,y+1)+f(x+1,y+1)-[f(x-1,y-1)+2f(x,y-1)+f(x+1,y-1)]|
G45°=|f(x+1,y)+2f(x+1,y-1)+f(x,y-1)-[f(x-1,y)+2f(x-1,y+1)+f(x,y+1)]|
G90°=|f(x+1,y-1)+2f(x+1,y)+f(x+1,y+1)-[f(x-1,y-1)+2f(x-1,y)+f(x-1,y+1)]|
G135°=|f(x,y+1)+2f(x+1,y+1)+f(x+1,y)-[f(x,y-1)+2f(x-1,y-1)+f(x-1,y)]|
其中,G0°、G45°、G90°和G135°分別為以水平方向為基準的0°、45°、90°、135°方向的卷積結果,f(x,y)為像素點(x,y)的像素灰度值;
則像素點(x,y)的梯度幅值為:
設定閾值ThG,對誤差子圖像中各像素點的梯度幅值進行檢測,若像素點(x,y)的梯度幅值滿足則判定該像素點為誤差子圖像的邊緣點,由誤差子圖像的邊緣點圍合成的輪廓即為誤差子圖像的邊緣輪廓。
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