[發明專利]一種包絡式水果采摘裝置

在審

• 申請號: 201810184774.2
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108271527A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 陳鵬;張奇良
• 申請（專利權）人: 宜春學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種包絡式水果采摘裝置，包括機架、果爪連桿機構、滑塊套筒、鋼絲繩、控制手柄，機架上設載果平臺并在其周圍均布設置多個果爪連桿機構，果爪連桿機構頂部設置果爪，底部通過連桿與滑塊套筒鉸接，滑塊套筒設在載果平臺下側，并通過鋼絲繩與控制手柄連接，果爪連桿機構通過連桿連接驅動果爪執行夾持果實。通過拉伸鋼絲繩驅動滑塊套筒向下滑動，帶動果爪連桿機構控制果爪機構實現包絡抓取。本發明的包絡式水果采摘裝置，機構創新和控制簡單、運動靈活、通用性好、摘取方便、能實現不同果徑水果采摘。

技術領域

本發明涉及一種包絡式水果采摘裝置，尤其涉及一種六連桿三爪包絡式水果采摘裝置，能夠通過機械式驅動連桿機構適應不同果徑大小包絡抓取水果，屬于水果采摘技術領域。

背景技術

隨著國家經濟的持續發展及國民生活水平的不斷提高，人們對果蔬的需求越來越大。在我國的果蔬生產中，采摘所占的工作量十分巨大，不僅采摘效率不高，工作環境艱苦，采摘過程勞累，而且水果采摘質量也得不到保障，更甚至時有采摘工作者在采摘過程中因果實生長高度及生長環境狀況復雜而爬樹采摘，不小心從樹上摔落導致發生意外事故。為了適應國民對果蔬需求的不斷發展壯大，實現有效的采摘果實，果農們設計不同的水果采摘裝置/工具，但這些工具在采摘時不方便，效率也不高，水果在采摘過程中還容易碰傷，導致腐爛。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的上述不足，提供一種包絡式水果采摘裝置，可實現采摘時對果實的保護使其不易碰傷，且可適應不同高度的水果采摘，并可適應不同果徑大小的水果采摘。

本發明為實現其技術目的是通過以下技術方案實現的：

一種包絡式水果采摘裝置，包括桿架、載果平臺、滑塊套筒、果爪連桿機構、鋼絲繩和控制手柄，其特征在于，

所述載果平臺包括一位于底部的套筒、位于頂部的載果支撐面以及固定設置在所述套筒和載果支撐面之間并沿周向均勻布置的若干支撐臂，所述載果平臺通過其底部的套筒套設固定在所述桿架的頂端，

所述滑塊套筒可滑動地套設在所述桿架上并位于所述載果平臺的下方，所述滑塊套筒包括套筒部以及周向均勻設置在所述套筒部外周壁上的若干支撐桿，所述支撐桿的數量與所述載果平臺上的支撐臂的數量相同，所述滑塊套筒與載果平臺之間設置有復位彈簧，

所述載果平臺和滑塊套筒之間設置若干個所述果爪連桿機構，所述果爪連桿機構的數量與所述載果平臺上的支撐臂的數量相同，每一所述果爪連桿機構均包括一驅動連桿、一傳動連桿、一作業連桿和一果爪，所述驅動連桿的末端鉸接在所述滑塊套筒上的支撐桿的頂部，所述驅動連桿的頂端與所述傳動連桿的末端鉸接，所述傳動連桿的頂端與所述作業連桿的末端鉸接，所述傳動連桿的中部鉸接在所述載果平臺上的支撐臂的末端，所述作業連桿的頂端鉸接在所述果爪的中部，所述果爪的末端鉸接在所述載果平臺上的支撐臂的中部，

所述控制手柄固定設置在所述桿架的末端，所述鋼絲繩一端與所述滑塊套筒連接，另一端與所述控制手柄連接。

進一步地，各所述果爪的內側作業面以及所述載果支撐面上設置有橡膠緩沖墊。

進一步地，所述控制手柄包括支座體和把手，所述支座體通過緊固件固定在所述桿架的末端；所述把手的支腿鉸接在所述支座體上，所述鋼絲繩的末端與所述把手的活動端連接，且所述把手的活動端與所述支座體之間設置有拉簧。

進一步地，所述桿架為伸縮桿結構，包括下伸縮桿以及穿設在所述下伸縮桿內的上伸縮桿。

進一步地，所述上伸縮桿沿其長度方向間隔設置多個定位孔，所述下伸縮桿的頂端固定設置一伸縮桿套，所述伸縮桿套上設置一可轉動的定位凸起，緊鄰所述伸縮桿套下方的下伸縮桿的桿壁上設置一與所述定位凸起相配合的通孔，所述定位凸起可穿過該通孔伸入所述上伸縮桿桿壁上的定位孔。