[發明專利]用于將焊料套筒拾取、放置并熔化到防護電線和電纜上的設備、系統和方法

有效

• 申請號: 201810184764.9
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108631138B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: E·J·赫爾米克;B·J·米切爾
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

本申請涉及用于將焊料套筒拾取、放置并熔化到防護電線和電纜上的設備、系統和方法。提供了用于電線處理的系統和方法。在某些示例中，公開了電線處理系統。該電線處理系統包括電線與焊料套筒連結系統。該電線與焊料套筒連結系統包括末端執行器和分離漏斗，該末端執行器被配置為保持焊料套筒，該分離漏斗被配置為引導電線插入焊料套筒中、在第二位置處允許焊料套筒移動通過該分離漏斗并且在第一位置處防止焊料套筒移動通過該分離漏斗。該末端執行器能夠額外地被配置為從電線上移除嵌條。

技術領域

本公開總體涉及電線處理并且更具體地涉及例如用于飛行器的線束的電線處理。

背景技術

接線線束(諸如用于飛行器子系統的接線線束)通常需要高可靠性。用于制作這樣的線束的生產過程利用諸如高質量電線、連接件和連接器的高質量部件。需要以使故障最小化的可重復方式執行此類高質量部件的裝配。這樣的高標準通常致使自動化電線裝配系統對于制作飛行器接線線束是不可行的。

發明內容

本文公開了用于電線處理的系統和方法。在某些示例中，公開一種有利于將被屏蔽件(shielding)圍繞的電線插入到焊料套筒中以防止在插入期間屏蔽件的錯位的設備。該設備包括末端執行器，該末端執行器包括焊料套筒夾持器和嵌條拉具夾持器(slugpuller grippers)，其中該焊料套筒夾持器被配置為至少在焊料套筒夾持器打開位置(position)與配置為保持焊料套筒的焊料套筒夾持器關閉位置之間移動，其中該嵌條拉具夾持器被配置為至少在嵌條拉具夾持器打開位置與配置為保持電線的一部分的嵌條拉具夾持器關閉位置之間移動，并且其中焊料套筒夾持器和嵌條拉具夾持器被配置為相互獨立地移動。

在某些其他示例中，可以公開一種用于將由屏蔽件圍繞的電線插入到焊料套筒中而不使屏蔽件錯位的方法。該方法包括：將末端執行器的焊料套筒夾持器閉合到焊料套筒夾持器關閉位置以保持焊料套筒；將末端執行器移動到靠近分離漏斗的位點；將分離漏斗的第一部分和第二部分移動到第一位置，該第一位置被配置為防止焊料套筒移動通過分離漏斗并允許電線移動通過分離漏斗；移動分離漏斗和/或末端執行器以將電線插入到由焊料套筒夾持器保持的焊料套筒中；響應于電線插入到焊料套筒中，將嵌條拉具夾持器閉合到嵌條拉具夾持器關閉位置以保持電線的嵌條；移動末端執行器以從電線移除嵌條；將嵌條拉具夾持器打開到嵌條拉具夾持器打開位置；以及將焊料套筒夾持器打開到焊料套筒夾持器打開位置。

進一步地，本公開包括根據以下條款的實施例：

條款1.一種有利于將由屏蔽件圍繞的電線插入到焊料套筒中以便防止在插入期間所述屏蔽件的錯位的設備，其中所述屏蔽件被絕緣部密封，并且其中所述絕緣部已經在遠端附近被刻劃以限定可移除嵌條，所述設備包括：

末端執行器，其包括：

焊料套筒夾持器，其中所述焊料套筒夾持器被配置為至少在焊料套筒夾持器打開位置與配置為保持焊料套筒的焊料套筒夾持器關閉位置之間移動，以及

嵌條拉具夾持器，其中所述嵌條拉具夾持器被配置為至少在嵌條拉具夾持器打開位置與配置為保持所述可移除嵌條的一部分的嵌條拉具夾持器關閉位置之間移動，并且其中所述焊料套筒夾持器和所述嵌條拉具夾持器被配置為相互獨立地移動。

條款2.根據條款1所述的設備，其還包括分離漏斗，其中所述末端執行器被配置為移動至靠近所述分離漏斗的位點并且所述分離漏斗包括：

第一部分；以及

第二部分，其中所述第一部分和所述第二部分被配置為至少在第一位置與第二位置之間移動，其中在所述第一位置處，所述第一部分和所述第二部分限定至少一個開口，所述開口被配置為允許所述電線移動通過所述分離漏斗、引導所述電線插入到所述焊料套筒中并防止所述焊料套筒移動通過所述分離漏斗，并且其中在所述第二位置處，所述第一部分和所述第二部分被配置為允許所述焊料套筒移動通過所述分離漏斗。