[發明專利]使用磁力計和加速度計來檢測機械設備在審
| 申請號: | 201810184662.7 | 申請日: | 2018-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN108694371A | 公開(公告)日: | 2018-10-23 |
| 發明(設計)人: | K-Y·陳;R·C·沙哈;L·納赫曼;J·黃 | 申請(專利權)人: | 英特爾公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G01D21/02 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 高見;黃嵩泉 |
| 地址: | 美國加利*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械設備 磁力計數據 機械運動 加速度計數據 加速度特征 移動設備 耦合 磁力計 檢索 關聯 加速度計 失真模式 振動模式 檢測 磁場 | ||
1.一種用于檢測機械設備的裝置,所述裝置包括被配置為用于以下操作的一個或多個處理器和存儲器:
檢索由磁力計生成的磁力計數據;
從所述磁力計數據提取與由機械設備的機械運動生成的磁場失真模式相關聯的磁特征;
檢索由加速度計生成的加速度計數據;
從所述加速度計數據提取與由所述機械設備的所述機械運動生成的振動模式相關聯的加速度特征;以及
標識與所述磁特征和所述加速度特質相關聯的所述機械設備。
2.如權利要求1所述的裝置,其中所述磁力計充當檢測由所述機械設備的所述機械運動引起的所述磁場失真的霍爾效應傳感器。
3.如權利要求1所述的裝置,其中所述機械設備是用于運輸的載具。
4.如權利要求1所述的裝置,進一步包括被配置為將所述磁力計數據從時間序列磁力計數據轉換為頻率磁力計數據的一個或多個處理器和存儲器。
5.如權利要求1所述的裝置,進一步包括被配置為將所述加速度計數據從時間序列加速度計數據轉換為頻率加速度計數據的一個或多個處理器和存儲器。
6.如權利要求1所述的裝置,進一步包括被配置為使用至少一個濾波器來從所述磁力計數據和所述加速度計數據移除噪聲的一個或多個處理器和存儲器。
7.如權利要求1所述的裝置,進一步包括被配置為將所述磁特征和所述加速度特征輸入到分類器的一個或多個處理器和存儲器,所述分類器被訓練用于標識與所述磁特征和所述加速度特征相關聯的分類。
8.如權利要求7所述的裝置,進一步包括被配置為輸出由所述分類器標識的所述分類的一個或多個處理器和存儲器。
9.如權利要求1所述的裝置,其中所述裝置是移動設備。
10.如權利要求9所述的裝置,其中所述磁力計和所述加速度計被耦合至所述移動設備。
11.一種實現確定運輸方式的方法的計算機,包括:
檢索由磁力計生成的磁力計數據;
從所述磁力計數據提取磁特征,其中所述磁特征與由載具的機械運動生成的磁場失真模式相關聯;
檢索由加速度計生成的加速度計數據;
從所述加速度計提取加速度特征,其中所述加速度特征與由所述載具的機械運動生成的振動模式相關聯;
輸出被使用分類器標識的載具分類,所述分類器被訓練用于標識與所述磁特征和所述加速度特征相關聯的所述載具分類。
12.如權利要求11所述的方法,其中由所述載具的所述機械運輸生成的振動模式與同行進在道路或軌道表面上相關的被施加于載具懸架系統的力相關聯。
13.如權利要求11所述的方法,進一步包括將帶通濾波器應用于所述磁力計數據以移除與所述地磁場相關的數據并動態地改變分量。
14.如權利要求13所述的方法,其中由所述帶通濾波器移除的所述磁力計數據包括高頻噪聲。
15.如權利要求11所述的方法,進一步包括將所述加速度計數據分成提供垂直加速度數據的垂直分量和提供水平加速度數據的水平分量。
16.如權利要求11所述的方法,進一步包括使用快速傅立葉變換方法將所述磁力計數據和所述加速度計數據從時間序列數據轉換為頻率數據。
17.如權利要求14所述的方法,進一步包括應用至少一個濾波器以從所述頻率數據中移除與隨機噪聲相關的數據。
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