[發明專利]電子元件的輸送裝置及其輸送方法

有效

• 申請號: 201810184430.1
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN110002213B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 涂穗瑜
• 申請（專利權）人: 天正國際精密機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/14;B65G29/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李林

1.一種電子元件的輸送裝置，適用于有接腳的電子元件輸送過程，其特征是包含：

一入料單元，包括一本體、一開設于該本體上的容置槽、及一可分離地對應設置于該容置槽內的入料板；

一與該本體的一側連接的傳送軌道，其包括一遠離該本體的第一端，以及一靠近該本體的第二端，該電子元件會自該第一端前進至該第二端以輸送至該本體；

一感測單元，包括一與該本體的另一側連接以帶動該電子元件移動的轉盤，及一感測該電子元件動作狀態的感測器；

一遠離該傳送軌道的第一吸附單元，包括一傾斜設置于該本體內并與該入料板連通的第一氣流通道，及一與該第一氣流通道連接的第一吸附件，該第一吸附件會提供朝向該轉盤靠近的向前吸力并吸附靠近該轉盤且位于該入料板上的一第一電子元件進入該轉盤；

一止動單元，包括一設置于該本體下方并可向上凸伸出該入料板的阻擋件，及一用以驅動該阻擋件升降以阻隔一第二電子元件繼續前進的第一動力源；及

一第二吸附單元，包括一設置于該傳送軌道下方的第二吸附件，當該阻擋件向下回縮，同時該第二吸附件動作會使位于該傳送軌道上的一第三電子元件受吸附而不再移動，當該第二電子元件不再受該阻擋件限制時，該第二電子元件即受該第一吸附件提供的吸附進入該轉盤，借由該第一吸附件提供朝向該轉盤靠近的向前吸力，及該第二吸附件提供的向下吸附力，使得相鄰的該第二電子元件及該第三電子元件互相分離。

2.根據權利要求1所述的電子元件的輸送裝置，其特征在于，該第一、二吸附件是一真空吸氣機，該傳送軌道還包括一位于該第二端的連接孔，而該第二吸附單元還包括一與該連接孔及該第二吸附件連接的第二氣流通道。

3.根據權利要求1所述的電子元件的輸送裝置，其特征在于，該第一吸附件是一真空吸氣機，而該第二吸附件是一位于該傳送軌道的第二端的磁吸塊，該第二吸附單元還包括一用以導通該第一吸附件動作的第二動力源。

4.根據權利要求2或3所述的電子元件的輸送裝置，其特征在于，該阻擋件位于該第一、二吸附件間。

5.根據權利要求4所述的電子元件的輸送裝置，其特征在于，該入料板具有一與該第一氣流通道連通的排氣口，及一設置于該排氣口一側的止動孔，當該電子元件位于該排氣口上時，該第一吸附件會吸附該電子元件進入該轉盤，該阻擋件受該第一動力源的驅動向上凸伸先穿過該入料板再凸伸出該止動孔。

6.根據權利要求5所述的電子元件的輸送裝置，其特征在于，該轉盤是層疊設置于該本體的另一側上，而該第一吸附單元則位于該轉盤的下方。

7.根據權利要求6所述的電子元件的輸送裝置，其特征在于，該阻擋件設置在靠近該轉盤的外緣處。

8.一種電子元件輸送方法，適用于有接腳的電子元件輸送過程，其特征是包含下列步驟：

(A)復數電子元件經由一傳送軌道的第一端前進至一第二端以輸送至一本體，且一第一吸附件保持真空吸氣；

(B)一第一電子元件持續前進至靠近一轉盤，該第一吸附件提供朝向該轉盤靠近的向前吸力并吸附該第一電子元件進入該轉盤；

(C)一阻擋件向上凸伸出一入料板，以限制一第二電子元件繼續前進；

(D)一感測器偵測到該第一電子元件進入該轉盤，且該第一電子元件受該轉盤的帶動而移動；

(E)該阻擋件向下回縮，同時一設置于該傳送軌道下方的第二吸附件動作以吸附一第三電子元件停止前進，當該第二電子元件不再受該阻擋件限制時，該第二電子元件即受該第一吸附件的吸附進入該轉盤，其中，借由該第一吸附件提供朝向該轉盤靠近的向前吸力，及該第二吸附件提供的向下吸附力，使得相鄰的該第二電子元件及該第三電子元件互相分離；及

(F)當該感測器偵測到該第二電子元件進入該轉盤，該第二吸附件即停止動作使該第三電子元件繼續前進。