[發明專利]全自動鋪地板磚機器人

在審

• 申請號: 201810183980.1
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108316623A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 羅玉
• 申請（專利權）人: 羅玉
• 主分類號: E04F21/20
• 分類號: E04F21/20;E04F21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種進行地面瓷磚全自動化鋪設的智能化機器人。其特征在于其過程步驟包括：

a，機器人通過一個可以左右移動的螺桿結構和可以前后移動的伸縮管，將混泥土按照預設的范圍噴鋪在地面；

b，通過一組螺旋把碼在上面的地板磚一塊一塊地下傳到出磚平臺，再滾到一個可以上下左右活動的吸盤上；

c，吸盤將地板磚安放在混泥土上，由吸盤上面的震動馬達，將混泥土與地板磚平整固定好；

d，機器人每鋪完一塊地板磚，可以通過四組電動輪，向左向右移動位置，預備鋪設下一塊地板磚，并在鋪完一行時，可以自動后退轉換方向，開始下一行地板磚的鋪設。

2.根據權利要求1所述，本發明的混泥土噴料結構的特征在于：

先將已經攪拌好的混泥土，通過連接在一起的攪拌機或料斗，送進進料管里，電機轉動螺旋桿，通過送料筒和遞料伸縮管，從出料彎頭噴涌而出，將混泥土鋪到地面，平整板同時對混泥土進行高度限位，并讓混泥土在地面自動平整。

機器人前后橫向各有一根螺桿，固定在前后各一組上下滑軌內，由電機驅動鏈條齒輪結構或皮帶輪結構，推動送料筒進行左右移動；另有一個電機，從縱向轉動一根螺桿，對遞料伸縮管進行前后推拉運動。這兩組螺桿，可以推動送料筒與伸縮管，把混泥土在一個矩形范圍內，對地面進行前后左右噴鋪。

機器人前面，左邊和右邊，各有一塊擋板，前面的擋板限制混泥土的縱向維度，左右兩塊擋板，各由一個電機驅動一根螺桿，根據需要伸出和縮回。一般情況下，從左往右鋪設地板磚，左邊的擋板收回，右邊的伸出，根據地板磚的尺寸調整伸出的尺度；地板磚從右往左鋪，則右邊的擋板收回，左邊的伸出，對混泥土的噴鋪范圍進行限位。

3.根據權利要求1所述，該發明的地板磚下傳結構特征在于：

由一個電機，通過皮帶輪或齒輪鏈條結構，驅動四根立柱組成，每根立柱上接近混泥土噴料結構的位置，各有一個間距與地板磚厚度相切合的螺旋，操作前，將一疊地板磚碼放在螺旋上，電機驅動螺旋轉動，螺旋就可以將地板磚一塊一塊地送到出磚平臺。

此時平臺上的兩根齒輪軸，由電機驅動齒輪結構，將地板磚從機器前方滾動送給吸送結構。

4.根據權利要求1所述，該發明的吸送結構的特征在于：

先由一個電機驅動一個斜紋齒輪，帶動另外一個斜紋齒輪轉動一根升降螺桿，升降螺桿上連接有一個吸盤，當地板磚由下傳部分送到吸盤下時，電機轉動，升降螺桿推動吸盤向下，吸住地板磚。

然后由電機通過齒輪鏈條結構，驅動左右各一根螺桿，推動吸盤向前，送到已經噴鋪好的混泥土上。吸盤上有兩個震動馬達，通過震動，將地板磚與混泥土進行平整固定。

5.根據權利要求1所述，該發明的移動結構的特征在于：

由一個主電機，通過皮帶或鏈條，驅動四個皮帶輪或齒輪，每個皮帶輪或齒輪驅動一個電動輪，每個電動輪由一個步進電機和一個輪子組成。每組電動輪都可以獨立驅動，通過正反轉，使機器人進行前進與后退運動。主電機轉動的作用，就是調節四個電動輪的方向。

整個地板磚全自動鋪設過程，都由智能芯片通過程序控制。通過可觸摸屏按鍵設置好從左到右所鋪的地板磚數，機器人就會自動停止或轉向。

6.根據權利要求1所述，該發明進料管可連接一個安裝有萬向輪的進料斗或一個與機器人移動結構電動輪同步移動的小型攪拌桶，操作者只要把混泥土倒進料斗，或直接在攪拌桶內倒進水泥，沙子和水，通過攪拌桶內的螺桿，將混泥土送到機器人的進料管里，機器人就可以不停歇地進行噴料工作。與此同時，工作人員隔一定時間把一定數量的地板磚碼放在下傳結構的螺旋葉片上，機器人就可以不間斷地自動取磚鋪磚。

7.根據權利要求1所述，該發明根據所鋪地板磚的不同尺寸，可以自動調整機器人地板磚下傳結構的尺寸，另外前，左，右三塊擋板，可以通過螺桿帶動一組伸縮結構，進行左右大小調節。