[發(fā)明專利]篩選膠囊內(nèi)鏡拍攝的圖像的方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810183911.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108615045B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 臧道東;嚴莎莎;張志良;郭凌
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶金山醫(yī)療技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G06V10/75
• 分類號: G06V10/75;G06K9/62;G06V10/764
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種篩選膠囊內(nèi)鏡拍攝的圖像的方法，其特征在于，包括：

獲取膠囊內(nèi)鏡拍攝的多個目標圖像；

分別提取所述目標圖像的圖像特征，確定圖像特征序列；

遍歷所述圖像特征序列，依次選取所述圖像特征序列中的所述圖像特征作為當前圖像特征；

將所述當前圖像特征分別與所述圖像特征序列中除所述當前圖像特征之外的各個所述圖像特征進行匹配，確定匹配值；

判斷所述匹配值是否超過預(yù)設(shè)閾值；

若所述匹配值超過預(yù)設(shè)閾值，則刪除與所述匹配值對應(yīng)的所述目標圖像；所述若所述匹配值超過預(yù)設(shè)閾值，則刪除與所述匹配值對應(yīng)的所述目標圖像包括：若所述匹配值超過預(yù)設(shè)閾值，則判斷刪除次數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)；若所述刪除次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)，則將與所述匹配值對應(yīng)的所述目標圖像作為所述當前圖像，并重置所述刪除次數(shù)；若所述刪除次數(shù)未超過預(yù)設(shè)次數(shù)，則刪除與所述匹配值對應(yīng)的所述目標圖像，并更新所述刪除次數(shù)；

所述圖像特征序列包括多個按照拍攝時間先后順序排列的所述圖像特征；將所述當前圖像特征分別與所述圖像特征序列中除所述當前圖像特征之外的各個所述圖像特征進行匹配，確定匹配值包括：將所述當前圖像特征分別與所述圖像特征序列中在所述當前圖像特征之后的各個所述圖像特征進行匹配，確定匹配值。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述匹配值是否超過預(yù)設(shè)閾值之后，還包括：

若所述匹配值未超過所述預(yù)設(shè)閾值，則選取所述圖像特征序列中所述當前圖像特征之后的第一個圖像特征作為所述當前圖像特征。

3.如權(quán)利要求1-2任意一項所述的方法，其特征在于，在所述獲取膠囊內(nèi)鏡拍攝的多個目標圖像之前，還包括：

獲取膠囊內(nèi)鏡拍攝的多個原始圖像，所述原始圖像包括目標圖像與非目標圖像；

預(yù)先利用所述目標圖像訓(xùn)練圖像篩選模型，通過所述圖像篩選模型從所述原始圖像中篩選出多個所述目標圖像。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先利用所述目標圖像訓(xùn)練圖像篩選模型，通過所述圖像篩選模型從所述原始圖像中篩選出多個所述目標圖像包括：

獲取所述目標圖像的HIS顏色直方特征；

獲取所述目標圖像的Hog特征；

將所述HIS顏色直方特征與所述Hog特征輸入支持向量機SVM；

通過所述支持向量機SVM從所述原始圖像中篩選出多個所述目標圖像。

5.一種篩選膠囊內(nèi)鏡拍攝的圖像的裝置，其特征在于，包括：

目標圖像獲取模塊：用于獲取膠囊內(nèi)鏡拍攝的多個目標圖像；

圖像特征序列確定模塊：用于分別提取所述目標圖像的圖像特征，確定圖像特征序列；

當前圖像特征選取模塊：用于遍歷所述圖像特征序列，依次選取所述圖像特征序列中的所述圖像特征作為當前圖像特征；

匹配值確定模塊：用于將所述當前圖像特征分別與所述圖像特征序列中除所述當前圖像特征之外的各個所述圖像特征進行匹配，確定匹配值；

匹配值判斷模塊：用于判斷所述匹配值是否超過預(yù)設(shè)閾值；

目標圖像刪除模塊：用于若所述匹配值超過預(yù)設(shè)閾值，則刪除與所述匹配值對應(yīng)的所述目標圖像；所述若所述匹配值超過預(yù)設(shè)閾值，則刪除與所述匹配值對應(yīng)的所述目標圖像包括：若所述匹配值超過預(yù)設(shè)閾值，則判斷刪除次數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)；若所述刪除次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)，則將與所述匹配值對應(yīng)的所述目標圖像作為所述當前圖像，并重置所述刪除次數(shù)；若所述刪除次數(shù)未超過預(yù)設(shè)次數(shù)，則刪除與所述匹配值對應(yīng)的所述目標圖像，并更新所述刪除次數(shù)；

所述圖像特征序列包括多個按照拍攝時間先后順序排列的所述圖像特征；將所述當前圖像特征分別與所述圖像特征序列中除所述當前圖像特征之外的各個所述圖像特征進行匹配，確定匹配值包括：將所述當前圖像特征分別與所述圖像特征序列中在所述當前圖像特征之后的各個所述圖像特征進行匹配，確定匹配值。