[發明專利]一種用于智能交通工具的行李提取設備及其工作方法

有效

• 申請號: 201810183774.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108197684B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 葛芮
• 申請（專利權）人: 林小敏
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種用于智能交通工具的行李提取設備，包括控制機構、輸送機構、存儲機構以及定位機構，其特征在于，所述控制機構包括處理器以及驅動裝置，所述處理器與所述驅動裝置連接，所述輸送機構設置為具有傳送帶的輸送管道，所述輸送機構與所述驅動裝置連接，用于將目標物體輸送至乘客座位，所述存儲機構包括若干存儲室，所述存儲室用于存放行李，所述存儲室的側壁由彈性材料制成，所述彈性材料內置旋轉臂，所述旋轉臂與所述存儲室的上下兩端連接，由所述驅動裝置驅動，所述行李在存放前配備電子標簽，所述電子標簽分別與用戶設備以及存儲室建立一一對應的關系，所述電子標簽的信息存儲在所述處理器中，所述存儲室包括第一電動門體、照明裝置、攝像裝置以及機械爪，所述第一電動門體以及所述照明裝置分別與所述驅動裝置連接，所述第一電動門體用于控制所述存儲室的開閉，所述照明裝置用于照亮所述存儲室內環境，所述攝像裝置與所述處理器連接，用于拍攝所述存儲室內環境并將拍攝畫面發送給所述處理器，所述機械爪與所述驅動裝置連接，用于提取目標物體，所述定位機構設置于乘客座位處，所述定位機構與所述乘客座位建立一一對應的關系，所述定位機構與所述處理器連接，用于獲取乘客座位的位置信息并將所述位置信息發送給所述處理器。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能交通工具的行李提取設備，其特征在于：所述輸送機構設置為密閉殼體，所述輸送機構還包括第二電動門體，所述第二電動門體與所述驅動裝置連接，用于控制所述殼體的開閉，所述第二電動門體與所述定位機構建立一一對應的關系。

3.根據權利要求2所述的一種用于智能交通工具的行李提取設備，其特征在于：所述輸送機構至少包括兩條輸送方向相反的第一傳送帶以及第二傳送帶，所述第一傳送帶用于將目標物體從所述存儲室輸送至乘客座位，所述第二傳送帶用于將目標物體從乘客座位輸送至對應的存儲室。

4.根據權利要求3所述的一種用于智能交通工具的行李提取設備，其特征在于：所述存儲室還包括警報裝置，所述警報裝置與所述處理器連接，用于輸出警報聲。

5.根據權利要求4所述的一種用于智能交通工具的行李提取設備的工作方法，其特征在于：包括以下工作步驟：

a)所述處理器實時接收提取信號；

b)所述處理器識別與發送所述提取信號的用戶設備對應的電子標簽，并識別與所述電子標簽對應的存儲室；

c)攝像裝置拍攝所述存儲室內的環境并將拍攝畫面發送給所述處理器，所述處理器將所述拍攝畫面轉發給用戶設備；

d)所述處理器向所述驅動裝置輸出開箱信號，所述驅動裝置驅動所述存儲室內的機械爪打開行李；

e)所述處理器接收回復的編輯畫面，并識別所述編輯畫面中的目標物體；

f)所述處理器根據所述攝像裝置實時發送的拍攝畫面判斷行李中是否存在所述目標物體；

g)若是，所述處理器向所述驅動裝置輸出第一開啟信號，所述驅動裝置驅動所述存儲室的第一電動門體開啟；

h)所述處理器鎖定所述目標物體的位置并向所述驅動裝置輸出抓取信號，所述驅動裝置驅動所述機械爪將所述目標物體轉移至所述輸送機構；

i)所述處理器獲取所述定位機構發送的位置信息并向所述驅動裝置輸出輸送信號，所述驅動裝置驅動所述輸送機構將所述目標物體輸送至所述位置信息。

6.根據權利要求5所述的一種用于智能交通工具的行李提取設備的工作方法，其特征在于：步驟i還包括：

所述目標物體輸送至所述位置信息后，所述處理器控制所述輸送機構暫停輸送；

所述處理器向用戶設備發送送達信號；

所述處理器判斷用戶是否確認所述送達信號；

若是，所述處理器向所述驅動裝置輸出第二開啟信號，所述驅動裝置驅動所述第二電動門體開啟。

7.根據權利要求5所述的一種用于智能交通工具的行李提取設備的工作方法，其特征在于：還包括行李存放方法：

用戶將目標物體放置在第二傳送帶上，所述處理器控制所述第二傳送帶將目標物體輸送至對應的儲物室，再將目標物體轉移至行李內。