[發(fā)明專利]一種自動點膠機及其自動點膠方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810183527.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108187974A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 王勝亮
• 申請（專利權）人: 蘇州利華科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C5/00;B05C11/10;B05B15/52
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本發(fā)明涉及PCB板加工領域，特別公開了一種自動點膠機及其自動點膠方法，包括機臺、載物盤、驅動載物盤轉動的驅動電機、設于載物盤一側的點膠裝置，所述點膠裝置包括滑移連接于機臺的底座、設于底座上可自由轉動的膠線盤、繞于膠線盤上的預制膠線、設于底座上用于熱熔預制膠線的膠線熱熔機構、用于將膠線盤上的預制膠線向膠線熱熔機構輸送的膠線輸送機構、固定于膠線熱熔機構下端用于進行點膠作業(yè)的點膠頭、用于驅動底座運動使點膠頭移動至載物盤點膠點處的第一驅動部。其可自動加熱熱熔膠進行點膠作業(yè)，提高工作效率，降低勞動強度。

技術領域

本發(fā)明涉及PCB板加工領域，特別涉及一種自動點膠機及其自動點膠方法。

背景技術

點膠裝置是制造行業(yè)中常用的一種設備，它可以將流體膠質材料施加至一待加工零件上，以便來粘結其他零件。點膠裝置常用的膠有膠液形式和熱熔膠棒形式兩種。實際生產中有很多使用膠液進行點膠的自動點膠裝置，其主要包括膠筒和點膠器，膠筒內裝有膠液，壓縮空氣通過閥門進入膠筒，推動膠筒內的膠液進入點膠器。膠液蓄在點膠器的針閥內，再控制針閥進行實際點膠。例如授權公告號為CN103657967B的專利即公開了一種自動點膠機，其膠液儲存于膠閥中，膠閥到達標準位置后，針頭進行點膠。其點膠過程雖實現(xiàn)自動化，但需要不斷停機補充膠液，停機后膠液容易凝固于針頭處，從而造成堵針以及膠量不準確的現(xiàn)象。

雖然采用熱熔膠的形式即可解決膠凝固于針頭的問題。但傳統(tǒng)上，大多采用手動膠槍的形式進行熱熔膠作業(yè)。將一根熱熔膠棒插在膠槍中，膠槍槍頭加熱膠棒進行點膠作業(yè)。現(xiàn)有如圖1所示的PCB板100，在將引線200焊于PCB板100上后，需要在引線四周進行點膠作業(yè)，以便對焊接位置進行加固。此處，通過手動人工點膠，一來膠量和膠點控制不準確，二來效率低，勞動強度大。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動點膠機及其自動點膠方法，其可自動加熱熱熔膠進行點膠作業(yè)，提高工作效率，降低勞動強度。

本發(fā)明第一種方案提供了一種自動點膠機，包括機臺、載物盤、驅動載物盤轉動的驅動電機、設于載物盤一側的點膠裝置，所述點膠裝置包括滑移連接于機臺的底座、設于底座上可自由轉動的膠線盤、繞于膠線盤上的預制膠線、設于底座上用于熱熔預制膠線的膠線熱熔機構、用于將膠線盤上的預制膠線向膠線熱熔機構輸送的膠線輸送機構、固定于膠線熱熔機構下端用于進行點膠作業(yè)的點膠頭、用于驅動底座運動使點膠頭移動至載物盤點膠點處的第一驅動部。

通過上述技術方案，預制膠線通過膠線熱熔機構進行熱熔，熱熔的膠液通過點膠頭作業(yè)于PCB板；

工作時，先將PCB板于載物盤上進行定位并固定；然后啟動機臺，此時膠線輸送機構會將拉動預制膠線使預制膠線定量慢慢從膠線盤展出并送入膠線熱熔機構中；然后在第一驅動部的作用下，點膠頭靠近載物盤并移至點膠點位置；然后，載物盤轉動，同時，膠線熱熔機構加熱預制膠線使膠液從點膠頭處點在PCB上，隨著載物盤轉動，膠液均勻點于PCB板上的引線四周；此過程點膠作業(yè)自動進行，替代人工作業(yè)，點膠點控制準確，點較量穩(wěn)定，工作效率高；

綜上，此處使用預制膠線代替?zhèn)鹘y(tǒng)的膠液，避免了需要頻繁停機補充膠液的問題，同時有效防止膠液凝固堵住點膠頭；另外通過預制膠線的形式實現(xiàn)設備的自動化操作，大大提高工作效率。

優(yōu)選的，所述底座包括下座板、上座板，所述下座板滑移連接于機臺，所述第一驅動部作用于下座板，所述下座板上設有底端朝向載物盤傾斜設置的安裝板，所述上座板沿安裝板的傾斜方向滑移連接于安裝板，所述安裝板上設有用于驅動上座板運動的第二驅動部，所述膠線盤、膠線熱熔機構、膠線輸送機構均設于上座板上。

通過上述技術方案，第二驅動部可以驅動上座板沿安裝板斜面方向移動，從而控制點膠頭高度位置，同時，再結合底座的前后運動，即可準確控制點膠頭的點膠位置，使點膠作業(yè)更加準確。