[發明專利]海底輸油應急處理的裝置在審
| 申請號: | 201810183328.X | 申請日: | 2018-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN108443712A | 公開(公告)日: | 2018-08-24 |
| 發明(設計)人: | 譚逢林 | 申請(專利權)人: | 四川行之智匯知識產權運營有限公司 |
| 主分類號: | F17D5/02 | 分類號: | F17D5/02 |
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| 地址: | 610000 四川省成都市*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 裝置本體 行走輪 葉輪 應急處理 排布 輸油 運動軌跡控制 采集部件 管道信息 減小裝置 噴灑部件 石油降解 軸線方向 裸露 平行 | ||
本發明公開了一種海底輸油應急處理的裝置,包括裝置本體,還包括設置于裝置本體尾部的第一葉輪,還包括安裝于裝置本體上的管道信息采集部件和石油降解劑噴灑部件,所述裝置本體的底部還安裝有多個行走輪,且裝置本體的左側和右側上均安裝有多個行走輪,裝置本體左側的行走輪排布在一條直線上,裝置本體右側的行走輪排布在一條直線上,兩直線相互平行;還包括安裝于裝置本體上的第二葉輪,所述第二葉輪的軸線方向位于裝置本體的高度方向。本裝置可沿著海底裸露管線運動,可減小裝置運動軌跡控制難度。
技術領域
本發明涉及檢測設備技術領域,特別是涉及一種海底輸油應急處理的裝置。
背景技術
海底管道是通過密閉的管道在海底連續地輸送大量油(氣)的管道,是海上油(氣)田開發生產系統的主要組成部分,也是目前最快捷、最安全和最為經濟可靠的海上油氣運輸方式。
海底管道按輸送介質可劃分為海底輸油管道、海底輸氣管道、海底油氣混輸管道和海底輸水管道等,從結構上看可劃分為雙重保溫管道和單層管道。海底管道的優點是可以連續輸送,幾乎不受環境條件的影響,不會因海上儲油設施容量限制或穿梭油輪的接運不及時而迫使油田減產或停產。故采用海都管道進行油氣輸送具有效率高,輸送能力強的特點。同時海底管道鋪設工期短,投產快,管理方便和操作費用低。現有技術中,針對海上油氣田開發,采用海底管道進行介質輸送已成為重要的介質輸送形式。
現有技術中,海底管道處于海底,多數情況下需要埋設于海底土中一定深度,同時也存在裸露與海底中的管段。由于海底管道的安裝環境,決定了海底管道具有檢查和維修困難的問題。現有技術中已出現了用于實現海底管道檢查和維護的機器人,如何進一步優化用于海底管道檢查和維護設備的性能,以更易于實現海底管道的檢查和維護,是本領域技術人員所亟待解決的技術問題。
發明內容
針對上述提出的如何進一步優化用于海底管道檢查和維護設備的性能,以更易于實現海底管道的檢查和維護,是本領域技術人員所亟待解決的技術問題的問題,本發明提供了一種海底輸油應急處理的裝置,本裝置可沿著海底裸露管線運動,可減小裝置運動軌跡控制難度。
本發明提供的海底輸油應急處理的裝置通過以下技術要點來解決問題:海底輸油應急處理的裝置,包括裝置本體,還包括設置于裝置本體尾部的第一葉輪,還包括安裝于裝置本體上的管道信息采集部件和石油降解劑噴灑部件,所述裝置本體的底部還安裝有多個行走輪,且裝置本體的左側和右側上均安裝有多個行走輪,裝置本體左側的行走輪排布在一條直線上,裝置本體右側的行走輪排布在一條直線上,兩直線相互平行;
還包括安裝于裝置本體上的第二葉輪,所述第二葉輪的軸線方向位于裝置本體的高度方向。
具體的,本方案中,以上第一葉輪用于為本裝置在水下的運動提供動力,如第一葉輪在驅動機構的作用下轉動,為本裝置提供推力或拉力。在以上動力的作用下,本裝置可沿著海底管道運動,通過所述管道信息采集部件,識別海底管道的泄漏情況,在海底管道存在泄漏時,可通過以上石油降解劑噴灑部件,向被石油污染的位置噴灑石油降解劑,達到石油管道應急處理的目的。
本方案中,通過限定為還包括第二葉輪,同時限定了第二葉輪軸線的方向,同時設置為還包括行走輪及限定了行走輪的安裝形式,可使得:當海底管道為裸露于海底安裝時,裸露的海底管道管段可作為本裝置行走的軌道,具體在使用時,以海底管道的軸線為中線,本裝置左側的行走輪支撐于海底管道的左側上,本裝置右側的行走輪支撐于海底管道的右側上,而海底管道左、右側支撐點之間為向上突出的部分,故此情況下,以行走輪作為動力或第一葉輪作為動力,本裝置僅能夠沿著海底管道運動,這樣,在本裝置行進過程中,可充分利用海底管道進行導向,相較于現有技術中相應裝置通過懸浮行進的方式,由于本裝置受到海底管道的支撐和約束,可大大提高本裝置在海底的運動軌跡精度,削弱洋流對其運動軌跡的影響程度,達到減小裝置運動軌跡控制難度的目的。
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