[發明專利]可實現定點運動的遠端運動中心機構

在審

• 申請號: 201810183311.4
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108635054A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 曹瑩瑜;張艷琦;王國帥;黃康;方偉
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

1.一種可實現定點運動的遠端運動中心機構，其特征在于，包括第一電機驅動系統(1)、第二電機驅動系統(2)、齒輪副機構(3)、蝸桿副機構(4)、第一同步帶傳動機構(5)、第二同步帶傳動機構(6)；

所述第一電機驅動系統(1)包括第一直流伺服電機(11)、第一行星齒輪減速箱(12)，所述第一直流伺服電機(11)通過軸套(12)、平鍵(13)與所述齒輪副機構(3)連接，所述第二電機驅動系統(2)包括第二直流伺服電機(21)、第二行星齒輪減速箱(22)，所述第二電機驅動系統(2)與所述蝸桿副機構(4)連接。

2.根據權利要求1所述的可實現定點運動的遠端運動中心機構，其特征在于，所述齒輪副機構(3)包括小齒輪(31)、大齒輪(32)，所述小齒輪(31)與所述第一電機驅動系統(1)連接，所述大齒輪(32)通過大齒輪軸(35)、軸套(33)、軸承(34)支撐，所述大齒輪軸(35)與大齒輪(32)同軸并與被動臂連接。

3.根據權利要求2所述的可實現定點運動的遠端運動中心機構，其特征在于，所述蝸桿副機構(4)采用蝸桿上置式結構，包括蝸桿(41)、蝸輪(42)，所述蝸桿(41)由支撐軸(43)、軸承(44)、擋圈(45)支撐，所述蝸輪(42)由蝸輪軸(46)支撐，所述蝸輪軸(46)一端通過螺絲固定在二級底座(47)上，另一端通過軸承(48)與一級底座(49)固聯。

4.根據權利要求3所述的可實現定點運動的遠端運動中心機構，其特征在于，所述第一同步帶傳動機構(5)包括第一同步帶(51)、第一同步帶輪(52)、第二同步帶輪(53)、第一壓緊輪(54)，并封裝在二級端蓋(55)與二級底座(47)形成的箱體內，所述第一同步帶輪(52)、第二同步帶輪(53)分別通過軸承(56、57)與所述二級底座(47)固聯，所述蝸輪軸(46)與第一同步帶輪(52)同軸；

所述第二同步帶傳動機構(6)包括第二同步帶(61)、第三同步帶輪(62)、第四同步帶輪(63)、第二壓緊輪(64)，并封裝在三級端蓋(65)與三級底座(66)形成的箱體內，所述第三同步帶輪(62)、第四同步帶輪(63)分別通過軸承(67、68、69)與三級底座(66)固聯。

5.根據權利要求1至4任一項所述的可實現定點運動的遠端運動中心機構，其特征在于，所述第一直流伺服電機(11)由第一電機墊塊(14)支撐，所述第二直流伺服電機(21)由第二電機墊塊(23)支撐。