[發明專利]一種可精確修剪的剪刀

有效

• 申請號: 201810183280.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108207374B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 許曉東;李建榮;田萬英;尤文范;劉寅初;常奎奎
• 申請（專利權）人: 揚州工業職業技術學院
• 主分類號: A01G3/02
• 分類號: A01G3/02;A01D46/247
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海;許春光

1.一種可精確修剪的剪刀，包括上剪刀臂(1)、下剪刀臂(2)，上剪刀臂、下剪刀臂的手柄處通過銷軸鉸接，其特征是，設有調節機構，所述調節機構包括調節圓盤A(3)、調節圓盤B(4)、旋轉圓盤A(5)、旋轉圓盤B(6)、一對滑塊(7)、圓弧形軌道板(8)、調節桿A(9)、調節桿B(10)，調節圓盤A、調節圓盤B置于上、下剪刀臂的鉸接處，并與該鉸接處的銷軸轉動連接；所述上剪刀臂頭部為U型結構(11)，旋轉圓盤A置于U型結構內，且U型結構的一端與旋轉圓盤A的中心轉動連接；所述圓弧形軌道板的一端固定連接于上剪刀臂中部，并置于U型結構與下剪刀臂之間，所述弧形軌道板中部設置鏤空口(12)，一對滑塊置于鏤空口內，并分別與鏤空口的兩側壁滑動連接；

所述調節桿A的一端轉動連接于旋轉圓盤A的偏心位置，另一端與調節桿B的一端共同通過銷軸轉動連接于一對滑塊之間，調節桿B的另一端轉動連接有刀片(13)；一對滑塊底部分別設有連桿A(14)，所述旋轉圓盤B為兩個，兩個連桿A分別與兩個旋轉圓盤B的中心轉動連接；所述調節桿B的下部兩側分別轉動連接有連桿B(15)，兩個連桿B的端部分別轉動連接于兩個旋轉圓盤B的偏心位置；所述調節圓盤A與旋轉圓盤A之間通過繩索A(16)相連，所述調節圓盤B與旋轉圓盤B之間通過繩索B(17)相連；

所述U型結構的一端連接于旋轉圓盤A的一側，調節桿A連接于旋轉圓盤A的另一側；

所述下剪刀臂的刀刃的外輪廓線(18)與刀片的刀尖(19)運動軌跡相適應。

2.根據權利要求1所述的一種可精確修剪的剪刀，其特征是，所述刀尖運動軌跡的計算方法如下：

已知剪刀手柄處的銷軸坐標為(X₁,Y₁)，剪刀咬合時圓弧形軌道板的起點，即圓弧形軌道板與上剪刀臂的交點，坐標為(X₂,Y₂)，圓弧形軌道板半徑為R，滑塊距離刀片刀尖長度為L，圓弧形軌道板對應圓弧的圓心角α₁～α_n；

圓弧形軌道板軌道圓心(X₃,Y₃)＝(X₂+Rsinα₁,Y₂-Rcosα₁)；

滑塊在圓弧形軌道板上滑動對應的轉角為[α₁,α₂,α₃....α_n]，對應上剪刀臂整體的傾角為

保持剪刀剪切時剪力最大，此時刀尖位置為[x₁,x₂,x₃....x_n]＝[X₃-Rsinα₁+Lsinβ₁,X₃-Rsinα₂+Lsinβ₂,X₃-Rsinα₃+Lsinβ₃,....X₃-Rsinα_n+Lsinβ_n]，[y₁,y₂,y₃....y_n]＝[Y₃+Rcosα₁-Lcosβ₁,Y₃+Rcosα₂-Lcosβ₂,Y₃+Rcosα₃-Lcosβ₃,....Y₃+Rcosα_n-Lcosβ_n]，令集合X＝[x₁,x₂,x₃....x_n]，集合Y＝[y₁,y₂,y₃....y_n]，則映射曲線f:X→Y為刀尖運動軌跡及下剪刀臂刀刃的外輪廓線。

3.根據權利要求2所述的一種可精確修剪的剪刀，其特征是，所述調節圓盤A、調節圓盤B上分別設有一圈刻度。