[發(fā)明專利]清洗用真空吸盤

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810183264.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108202041A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋偉;杜鎮(zhèn)韜;范宏博;高振飛;姜紅建;許世飛;胡超;朱世強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B08B3/02
• 分類號(hào): B08B3/02;B08B15/04;B08B13/00;F16B47/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 忻明年

本發(fā)明在于提供一種清洗用真空吸盤，其包括吸盤殼體，旋轉(zhuǎn)器，噴桿，呼吸閥，通過(guò)真空泵提供真空負(fù)壓力實(shí)現(xiàn)吸附，并通過(guò)高壓水射流噴桿進(jìn)行清洗。其中，所述旋轉(zhuǎn)器一端連接高壓入水管，一端連接噴桿，所述噴桿與旋轉(zhuǎn)器，且所述旋轉(zhuǎn)器通過(guò)旋轉(zhuǎn)器安裝板固定于吸盤殼體上。所述吸盤殼體上設(shè)有真空出口和呼吸閥，用于提供和調(diào)節(jié)真空負(fù)壓力，使吸盤能夠穩(wěn)固的吸附于清洗壁面。所述噴桿為自旋轉(zhuǎn)噴桿，其外形為葉片形，作業(yè)時(shí)能輔助產(chǎn)生真空負(fù)壓力。本發(fā)明所述的清洗用真空吸盤具備高能量利用率，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)及強(qiáng)吸附力等優(yōu)點(diǎn)，在船舶、石化、建筑等需要清洗的領(lǐng)域具備很好的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水射流去污清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清洗用真空吸盤。

背景技術(shù)

水射流清洗技術(shù)由于無(wú)污染、清洗效率高等特點(diǎn)，在船舶、石化等需要清洗的領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。真空吸盤能在大多數(shù)平整壁面上作業(yè)，對(duì)壁面材料需求度小，吸附力強(qiáng)，故常和水射流技術(shù)搭配使用。搭配過(guò)程中，選取合適的噴桿結(jié)構(gòu)可以很好的提高能量利用率，增強(qiáng)吸附能力。現(xiàn)有的清洗用真空吸盤往往只是將清洗裝置與吸盤簡(jiǎn)單拼合，結(jié)構(gòu)不夠精簡(jiǎn)，能量利用率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有清洗用真空吸盤能量利用率不高，負(fù)載能力較弱的缺陷，設(shè)計(jì)一種新型真空吸盤，并對(duì)噴桿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。

本發(fā)明主要包括吸盤殼體，旋轉(zhuǎn)器，噴桿和呼吸閥；所述的吸盤殼體上設(shè)有真空出口、呼吸閥和旋轉(zhuǎn)器。所述的真空出口一端口連接真空泵，用于產(chǎn)生真空負(fù)壓力，并作為廢水回收通道。所述的吸盤殼體內(nèi)的最大負(fù)壓力可通過(guò)呼吸閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述的旋轉(zhuǎn)器一端接有高壓入水管，另一端接有噴桿，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)器安裝板固定于吸盤殼體中心，所述的噴桿采用葉片形結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生向上吸力，輔助產(chǎn)生真空負(fù)壓力。所述的噴桿為自旋轉(zhuǎn)噴桿，可通過(guò)調(diào)整噴桿上噴嘴的角度和位置分布，以調(diào)整射流反沖力的方向和力臂，從而使噴桿以指定轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)，提高能量利用率。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明所述的清洗用真空吸盤與以往的清洗盤結(jié)構(gòu)相比調(diào)整了噴嘴角度和布局，從而提高了清洗效率和能量利用率。

本發(fā)明所述的清洗用真空吸盤采用了葉片狀噴桿，從而提高了真空負(fù)壓力和能量利用率。

本發(fā)明所述的清洗用真空吸盤采用呼吸閥控制真空負(fù)壓力大小，使其可以適用于各種工況。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的實(shí)例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是清洗用真空吸盤的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2a和圖2b是葉片形噴桿的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是清洗系統(tǒng)示意圖；

圖中：1-吸盤殼體，2-呼吸閥，3-真空出口，4-旋轉(zhuǎn)器，5-噴桿，6-噴嘴，7-旋轉(zhuǎn)器安裝板，8-噴桿接口，9-高壓泵，10-高壓軟管，11-真空泵，12-真空管，13-清洗用真空吸盤，14-清洗壁面。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種清洗用真空吸盤，包括了吸盤殼體1、呼吸閥2、真空出口3、旋轉(zhuǎn)器4和噴桿5。所述的呼吸閥2、真空出口3和旋轉(zhuǎn)器4均設(shè)置在吸盤殼體1上，其中所述的呼吸閥2用于控制吸盤內(nèi)部的最大負(fù)壓力。所述的旋轉(zhuǎn)器4通過(guò)旋轉(zhuǎn)器安裝板7固定于吸盤殼體1上，一端連接高壓軟管10，另一端與噴桿接口8相連接。

如圖2a和圖2b所示，所述的噴桿5為葉片形結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生向上吸力，輔助產(chǎn)生真空負(fù)壓力以及廢水回收。其上安裝有噴嘴6，通過(guò)調(diào)整噴嘴6的角度和位置分布可實(shí)現(xiàn)噴桿的自旋轉(zhuǎn)，以及加強(qiáng)水射流清洗效果。

結(jié)合圖3進(jìn)行清洗系統(tǒng)介紹，所述的清洗系統(tǒng)由高壓泵9、真空泵11和清洗用真空吸盤13組成，其中清洗用真空吸盤13通常搭載在爬壁機(jī)器人等爬壁平臺(tái)上進(jìn)行使用。所述的高壓泵9與吸盤上的旋轉(zhuǎn)器4通過(guò)高壓軟管10相連接，為噴桿5產(chǎn)生高壓水射流提供動(dòng)力及水源。所述的真空泵11與吸盤上的真空出口3通過(guò)真空管12相連接，為吸盤提供真空負(fù)壓力，并作為廢水回收的通道。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，先打開(kāi)真空泵11使吸盤牢牢吸附與清洗壁面14,然后打開(kāi)高壓泵9，使噴桿5產(chǎn)生高壓水射流并開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)垂直或高空壁面的清洗功能。