[發明專利]一種專用移載小車智能車庫

有效

• 申請號: 201810183171.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108166816B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 吳軍峰;黃志勇;吳祖坤;胡瑞超
• 申請（專利權）人: 鄭州三金石油設備制造有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 鄭園;喬玉萍

本發明公開了一種專用移載小車智能車庫，解決了現有技術中專用移載小車存取不規范而導致的工人勞動強度大、生產效率低下的問題。本發明包括專用移載小車的運輸地坑，運輸地坑一端設置有豎直頂升單元、水平轉運單元和自動控制單元，所述豎直頂升單元包括具有上中下限位的液壓升降機，所述水平轉運單元包括設置在液壓升降機上方的輸送架，輸送架上方設置有用于托運專用移載小車的電動傳送機構，輸送架的后端與運輸地坑內的專用移載小車地下輸送系統相對接，與輸送架上下對應的上方設置有用于存放專用移載小車的堆疊箱，堆疊箱下端口的左右兩側邊設置有專用移載小車托舉結構。本發明結構新穎、使用便捷，具有很大的推廣應用價值。

技術領域

本發明涉及專用移載小車存取技術領域，特別是指一種專用移載小車智能車庫。

背景技術

在加油機制造的生產過程中，專用移載小車起著重要的作用。原有生產車間的流水生產線采用專用小車移載產品，在運載的過程中隨意性較大，不利于生產管理；而且轉移專用移載小車比較麻煩，待用時不易碼放、占用面積大，循環流動區域較大，不僅不利于生產管理，而且還會造成生產車間混亂而降低生產效率；由工作人員進行人工碼放不僅浪費工時，而且加重了工人的勞動強度，直接造成了生產成本的增加。

發明內容

針對上述背景技術中的不足，本發明提出一種專用移載小車智能車庫，解決了現有技術中專用移載小車存取不規范而導致的工人勞動強度大、生產效率低下的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種專用移載小車智能車庫，包括專用移載小車的運輸地坑，運輸地坑一端設置有豎直頂升單元、水平轉運單元和自動控制單元，所述豎直頂升單元包括具有上中下限位的液壓升降機，所述水平轉運單元包括設置在液壓升降機上方的輸送架，輸送架上方設置有用于托運專用移載小車的電動傳送機構，輸送架的后端與運輸地坑內的專用移載小車地下輸送系統相對接，與輸送架上下對應的上方設置有用于存放專用移載小車的堆疊箱，堆疊箱下端口的左右兩側邊設置有專用移載小車托舉結構，所述自動控制單元包括設置在輸送架前端運輸地坑邊緣的第一電動擋塊組、設置在輸送架后端的第二電動擋塊組、設置在堆疊箱上用于檢測專用移載小車托舉結構動作的上磁性接近開關和下磁性接近開關，第二電動擋塊組上設置有用于檢測專用移載小車到位的第一光電傳感器，堆疊箱的頂部設置有用于檢測是否滿庫的第二光電傳感器，所述第一電動擋塊組、第二電動擋塊組、上磁性接近開關、下磁性接近開關、第一光電傳感器、第二光電傳感器、電動傳送機構及液壓升降機均與PLC控制器相連，PLC控制器還連接有專用移載小車存取開關。

所述專用移載小車托舉結構包括設置在堆疊箱下端口左右兩側對稱的兩個托爪單元，托爪單元包括固定設置在堆疊箱上的氣缸座，氣缸座上鉸接設置有主電動伸縮氣缸，主電動伸縮氣缸與PLC控制器相連，主電動伸縮氣缸的端部鉸接有用于托舉專用移載小車的主動托爪，主動托爪與轉動設置在堆疊箱內的托爪轉軸的一端固定連接，托爪轉軸的另一端固定設置有用于托舉專用移載小車的從動托爪，所述上磁性接近開關與主動托爪的上止點相對應，所述下磁性接近開關與主動托爪的下至點相對應。

所述電動傳送機構包括設置在輸送架兩端的主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪通過拖鏈與輸送架上設置的減速電機傳動連接，減速電機與PLC控制器相連。

所述從動鏈輪通過張緊軸座設置在輸送架上端，張緊軸座包括用于安裝從動鏈輪的轉軸，轉軸通過軸承設置在調節板上，調節板上開設有長孔，輸送架上設置有與長孔滑動配合的固定銷，輸送架上設置有用于推動調節板水平滑動的調節螺栓。

所述堆疊箱內部的四面均設有用于對專用移載小車的外邊框進行限位的導向限位桿，導向限位桿的下端向堆疊箱的外部外傾斜。

所述第一電動擋塊組包括與PLC控制器相連的第一電動伸縮氣缸，第一電動伸縮氣缸的兩側均設置有第一導向柱，第一導向柱和第一電動伸縮氣缸的上端共同連接有用于擋止專用移載小車進入水平轉運單元的限位擋板。