[發(fā)明專利]一種球面軸瓦成型裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810183107.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108435949B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方燦根
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江燦根智能科技有限公司
• 主分類號: B21D45/00
• 分類號: B21D45/00;B21D43/13;B21C51/00;B21D53/10
• 代理公司: 33269 杭州聚邦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 蔣全強<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種球面軸瓦成型裝置，包括工作臺（1）、卸料機構(gòu)（2）、液壓機構(gòu)（3）、控制箱（4）、控制板（5）、成型機構(gòu)（6）、上料機構(gòu)（7）和PLC控制器（34），工作臺（1）的頂部中心處嵌入安裝有成型機構(gòu)（6），成型機構(gòu)（6）的正上方通過螺栓固定有液壓機構(gòu)（3），液壓機構(gòu)（3）的頂部一側(cè)通過螺栓固定有控制箱（4），控制箱（4）的一側(cè)嵌入安裝有控制板（5），控制箱（4）的內(nèi)部安裝有PLC控制器（34），成型機構(gòu)（6）一側(cè)的工作臺（1）安裝有卸料機構(gòu)（2），成型機構(gòu)（6）另一側(cè)的工作臺（1）安裝有上料機構(gòu)（7），控制板（5）電性連接卸料機構(gòu)（2）、液壓機構(gòu)（3）、成型機構(gòu)（6）和上料機構(gòu)（7），所述卸料機構(gòu)（2）包括第一固定板（8）、第一電動推桿（9）、電磁鐵（10）和卸料輸送帶（11），所述第一固定板（8）通過焊接固定在工作臺（1）的頂部一側(cè)，所述第一固定板（8）的一側(cè)嵌入安裝有卸料輸送帶（11），所述第一固定板（8）靠近卸料輸送帶（11）的一側(cè)通過螺栓固定有第一電動推桿（9），所述第一電動推桿（9）的一側(cè)通過螺栓固定有電磁鐵（10），所述控制板（5）電性連接第一電動推桿（9）、電磁鐵（10）和卸料輸送帶（11），所述液壓機構(gòu)（3）包括固定架（12）、球形壓塊（13）、液壓桿（14）和液壓缸（15），所述固定架（12）通過螺栓固定在工作臺（1）的成型機構(gòu)（6）的正上方，所述固定架（12）的頂部中心處通過螺栓固定有液壓缸（15），所述液壓桿（14）穿過固定架（12）的底部中心處固定在液壓缸（15）的內(nèi)部，所述液壓桿（14）的底部通過螺栓固定有球形壓塊（13），所述控制板（5）電性連接液壓缸（15），所述成型機構(gòu)（6）包括成型盒（16）、成型模（17）、第二電動推桿（18）、推板（19）和壓力傳感器（35），所述成型模（17）嵌入安裝在工作臺（1）的頂部中心處，所述成型模（17）的底部通過焊接固定有成型盒（16），所述成型模（17）的底部嵌入安裝有推板（19），且推板（19）的頂部中心處嵌入安裝有壓力傳感器（35），所述推板（19）的底部中心處通過第二電動推桿（18）與成型盒（16）的底部內(nèi)壁連接，所述壓力傳感器（35）電性連接PLC控制器（34）的輸入端，所述PLC控制器（34）的輸出端電性連接第一電動推桿（9）、電磁鐵（10）、卸料輸送帶（11）、液壓缸（15）和第二電動推桿（18），所述上料機構(gòu)（7）包括上料口（20）、弧形推塊（21）、第三電動推桿（22）、第二固定板（23）、上料盒（24）、滑塊（25）、擺放盤（26）、視覺檢測機構(gòu)（27）、滑軌（28）、伺服電機（29）、升降板（30）、第四電動推桿（31）、升降槽（32）和螺紋桿（33），所述上料口（20）開設(shè)在工作臺（1）的頂部一側(cè)，所述第二固定板（23）通過焊接固定在工作臺（1）的頂部另一側(cè)，所述第二固定板（23）靠近上料口（20）的一側(cè)通過螺栓固定有第三電動推桿（22），所述第三電動推桿（22）的一側(cè)通過螺栓固定有弧形推塊（21），所述弧形推塊（21）的一側(cè)嵌入安裝有視覺檢測機構(gòu)（27），所述上料口（20）的正下方安裝有上料盒（24），所述上料盒（24）的頂部內(nèi)壁對應(yīng)兩側(cè)通過螺栓固定有滑軌（28），所述滑軌（28）的對應(yīng)兩側(cè)內(nèi)壁通過螺紋桿（33）連接，所述螺紋桿（33）上安裝有滑塊（25），所述上料盒（24）的一側(cè)通過螺栓固定有伺服電機（29），所述滑塊（25）的頂部通過螺栓固定有擺放盤（26），且擺放盤（26）的中心處開設(shè)有升降槽（32），所述上料盒（24）的頂部內(nèi)壁靠近上料口（20）的正下方通過螺栓固定有第四電動推桿（31），所述第四電動推桿（31）的頂部通過螺栓固定有升降板（30），所述視覺檢測機構(gòu)（27）電性連接PLC控制器（34）的輸入端，所述PLC控制器（34）的輸出端電性連接第三電動推桿（22）、伺服電機（29）和第四電動推桿（31）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球面軸瓦成型裝置，其特征在于：所述升降板（30）的外徑等于升降槽（32）的內(nèi)徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球面軸瓦成型裝置，其特征在于：所述伺服電機（29）與螺紋桿（33）通過齒輪嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球面軸瓦成型裝置，其特征在于：所述PLC控制器（34）為一種FX2N-128MR-001PLC控制器。