[發(fā)明專利]電梯位置檢測(cè)裝置及平層控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810182901.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108275529A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永濤;付世強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海昶屹機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;B66B1/40;B66B1/06
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

1.一種電梯位置檢測(cè)裝置，包括相互通訊連接的檢測(cè)裝置和操作器；其特征在于，

所述檢測(cè)裝置包括三軸慣性傳感器、數(shù)據(jù)處理器、接口電路；所述三軸慣性傳感器包括三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀；

三軸加速度計(jì)用于檢測(cè)電梯運(yùn)行時(shí)轎廂的加速度，三軸陀螺儀用于檢測(cè)電梯運(yùn)行時(shí)轎廂的角速度；

所述數(shù)據(jù)處理器與三軸慣性傳感器、接口電路連接；數(shù)據(jù)處理器接收三軸慣性傳感器的電梯運(yùn)行三維數(shù)據(jù)，計(jì)算得出電梯轎廂當(dāng)前絕對(duì)位置和運(yùn)行速度，并通過(guò)接口電路傳輸給電梯主控制器；

所述接口電路用于數(shù)據(jù)處理器與電梯主控制器，數(shù)據(jù)處理器與操作器之間的通訊。

2.如權(quán)利要求1所述的電梯位置檢測(cè)裝置，其特征在于，

數(shù)據(jù)處理器中設(shè)有存儲(chǔ)單元，用于記錄操作器所設(shè)置的樓層信息、參考基準(zhǔn)點(diǎn)，通過(guò)操作器學(xué)習(xí)的電梯平層時(shí)的絕對(duì)位置，以及數(shù)據(jù)處理器計(jì)算出的電梯轎廂當(dāng)前絕對(duì)位置。

3.如權(quán)利要求1所述的電梯位置檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述數(shù)據(jù)處理器具有掉電檢測(cè)及掉電存儲(chǔ)的功能或具有相同功能的外圍電路。

4.如權(quán)利要求1所述的電梯位置檢測(cè)裝置，其特征在于，

檢測(cè)裝置與電梯主控制器之間的通訊方式包括RS422、RS485或CAN總線。

5.如權(quán)利要求1所述的電梯位置檢測(cè)裝置，其特征在于，

檢測(cè)裝置與操作器之間的通訊方式包括RS422、RS485或CAN總線。

6.如權(quán)利要求1所述的電梯位置檢測(cè)裝置，其特征在于，

檢測(cè)裝置水平或垂直安裝在轎廂上，與轎廂同步運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的電梯位置檢測(cè)裝置，其特征在于，

操作器的上方設(shè)有至少一個(gè)屏幕顯示電梯轎廂的運(yùn)行速度和絕對(duì)位置。

8.一種電梯平層控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，通過(guò)操作器控制電梯，將電梯轎廂開(kāi)至任一層的電梯平層時(shí)絕對(duì)位置，記錄該層的電梯平層時(shí)絕對(duì)位置設(shè)置為參考基準(zhǔn)點(diǎn)；

然后將電梯轎廂逐層停靠找平后，通過(guò)操作器設(shè)置各層樓層信息、各層的電梯平層時(shí)絕對(duì)位置；完成電梯平層學(xué)習(xí)；

步驟S2，操作器的設(shè)置傳輸至檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)處理器，并進(jìn)一步把各層樓層信息、參考基準(zhǔn)點(diǎn)、各層的電梯平層時(shí)絕對(duì)位置發(fā)送給電梯主控制器；

步驟S3，通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)電梯轎廂的當(dāng)前絕對(duì)位置與運(yùn)行速度，并反饋給電梯主控制器；

步驟S4，電梯主控制器根據(jù)電梯目標(biāo)樓層，實(shí)時(shí)計(jì)算轎廂當(dāng)前絕對(duì)位置與目標(biāo)樓層對(duì)應(yīng)的電梯平層時(shí)絕對(duì)位置的距離，并根據(jù)該距離完成電梯的加減速控制及精確平層。

9.如權(quán)利要求8所述的電梯平層控制方法，其特征在于，

參考基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)為底層的電梯平層時(shí)絕對(duì)位置。