[發明專利]一種旋轉型行波球形超聲電機同步調心定子支撐裝置

有效

• 申請號: 201810182829.6
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108288924B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 駱誠;郭語;楊建林;鞠全勇
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

一種旋轉型行波球形超聲電機同步調心定子支撐裝置，包括定子、定子支撐桿、應變片、轉子、圓柱形滾子、球形滾子、轉輪、固定筒、鉸支座、軟質金屬環、硬金屬環和底座，所述底座內有鉸支座，所述鉸支座等角度繞底座中心線一周，所述鉸支座通過定子支撐桿與定子相連，所述定子支撐桿上有應變片，所述定子夾住轉子，所述底座上有固定筒，所述固定筒外套有轉輪，所述轉輪上部的環形槽內有硬金屬環，所述硬金屬環內有軟質金屬環，所述硬金屬環底部與轉輪上部的環形槽底面之間有一圈球形滾子，所述硬金屬環外側壁與轉輪上部的環形槽內壁之間有一圈圓柱形滾子。本發明支撐裝置可以實現對所有定子支撐桿的同步調控，能夠快速方便地調整定子預壓力，使其具有等值且合適的預壓力。

技術領域

本發明涉及超聲電機配套設備領域，特別是涉及一種旋轉型行波球形超聲電機同步調心定子支撐裝置。

背景技術

旋轉行波型超聲電機作為一種新型電機，在轎車電器、辦公自動化設備、精密儀器儀表、計算機、工業控制系統航空航天、智能機器人等領域都有著廣泛的應用前景。目前國外已經成功應用于照相機的自動焦距裝置、傳送裝置、自動升降裝置、精密繪圖儀、微機械驅動器等領域。超聲電機一般由振動體和移動體組成，在振動體的壓電陶瓷振子上加高頻交流電壓時，利用逆壓電效應或電致伸縮效應使定子在超聲頻段(頻率為20KHZ以上)產生微觀機械振動。并將這種振動通過共振放大和摩擦耦合變換成旋轉運動。但是超聲電機的定子預壓力控制十分嚴格，現有的超聲電機需要分別調整定子桿才能讓預壓力調整到合適大小，定子桿之間互相影響以至于想要調整預壓力到等值且合適的預壓力變得十分麻煩。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種旋轉型行波球形超聲電機同步調心定子支撐裝置，該支撐裝置可以實現對所有定子支撐桿的同步調控，能夠快速方便地調整定子預壓力，使其具有等值且合適的預壓力。該裝置大大縮短了預壓力的調整時間，具有非常好的推廣價值，為達此目的，本發明提供一種旋轉型行波球形超聲電機同步調心定子支撐裝置，包括定子、定子支撐桿、應變片、轉子、圓柱形滾子、球形滾子、轉輪、固定筒、鉸支座、軟質金屬環、硬金屬環和底座，所述底座內有鉸支座，所述鉸支座等角度繞底座中心線一周，所述鉸支座通過定子支撐桿與定子相連，所述定子支撐桿上有應變片，所述底座上有固定筒，所述固定筒外套有轉輪，所述轉輪上部的環形槽內有硬金屬環，所述硬金屬環內有軟質金屬環，所述硬金屬環底部與轉輪上部的環形槽底面之間有一圈球形滾子，所述硬金屬環外側壁與轉輪上部的環形槽內壁之間有一圈圓柱形滾子。

本發明的進一步改進，所述定子有3個，本發明基本上3個定子就可以滿足所需。

本發明的進一步改進，所述定子為圓盤形狀，本發明定子一般使用盤狀定子。

本發明提供一種旋轉型行波球形超聲電機同步調心定子支撐裝置，該裝置底座與固定筒是一體的，底座上有呈120°布置的鉸支座，轉輪與固定筒接觸部分是螺紋副連接，轉輪上有球形滾子圓周陣列，滾子上方是硬金屬環，金屬環與轉輪之間均布圓柱形滾子，軟金屬環嵌在硬金屬中間，軟硬金屬之間過盈配合。定子支撐桿鉸支在鉸支座上，與鉸支座之間過盈配合。定子支撐桿上固定有定子，定子支撐桿中間貼有應變片。與三個定子相接觸的是超聲電機球形轉子，該支撐裝置可以實現對所有定子支撐桿的同步調控，從而大大縮短了預壓力的調整時間，推廣價值極高。

附圖說明

圖1為本發明示意圖；

圖2為本發明內部結構示意圖；

圖示說明:

1-1、定子，1-2、定子支撐桿，1-3、應變片，1-4、轉子，2-1、圓柱形滾子，2-2、球形滾子，2-3、轉輪，2-4、固定筒，2-5、鉸支座，2-6、軟質金屬環，2-7、硬金屬環，2-8、底座。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：