[發明專利]帶有充電車道的高速公路車輛引導系統及引導方法

有效

• 申請號: 201810182811.6
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108407640B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 吳文靜;馬芳武;賈洪飛;羅清玉;梁志康;陳潤超
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/30;B60L53/66
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 高一明

1.一種帶有充電車道的高速公路車輛引導系統，其特征在于，包括：普通車道、充電車

道、智能駕駛車載設備、路側單元、通信網絡設備、車內充電子系統、道路充電子系統和用戶卡；其中，

普通車道用于供無需充電的電動車行駛；

充電車道用于供需要充電的電動車行駛；

所述智能駕駛車載設備包括車載傳感器和車載單元，所述車載傳感器包括車內電流傳

感器和車外環境感知傳感器，所述車內電流傳感器用于實時感知電動車的電量信息傳送至

所述車載單元，所述車外環境感知傳感器用于感應車外的環境信息傳送至所述車載單元；

所述車載單元用于根據所述電量信息和所述環境信息判斷電動車是否需要充電，以及，在

判斷出電動車需要充電時，通過所述通信網絡設備向所述路側單元發出充電請求；

所述路側單元用于根據所述充電請求采集預定范圍內其他車道上電動車的行駛信息、

電量信息并分析出換道引導信息發送至需要充電的電動車的車載單元，需要充電的電動車

的車載單元根據所述換道引導信息調節自身車輛速度從普通車道切換至充電車道；

所述道路充電子系統包括均勻布置在所述充電車道上的充電單元；

所述車內充電子系統包括射頻發射器和無線充電接收器，所述射頻發射器用于向所述

道路充電子系統發射激活信號，激活所述充電單元；所述無線充電接收器包括處理器、無線

電力接收線圈和交流-直流轉換器；其中，所述處理器用于對激活信號進行驗證；所述無線

電力接收線圈設置于電動車的車底，并通過所述交流-直流轉換器與電動車的電池連接；所

述交流-直流轉換器用于將交流電轉換為直流電；所述無線電力接收線圈用于耦合所述充

電單元，對電動車的電池進行無線充電；

所述用戶卡用于與所述車內充電子系統相連接，所述射頻發射器根據已充電電量信息

計算相應的金額，并從所述用戶卡內扣除。

2.一種帶有充電車道的高速公路車輛引導方法，其特征在于，包括：

步驟S1：通過車載傳感器收集電動車的電量信息、車外環境信息；

步驟S2：車載單元根據所述車載傳感器采集的電量信息、車外環境信息計算所述電動

車的續航里程，并判斷所述續航里程是否能到達目的地；

步驟S3：在所述續航里程未能到達目的地時，所述車載單元判斷所述電動車的電池是

否低于預設電量；

步驟S4：在所述電動車的電池低于所述預設電量時，所述車載單元通過通信網絡設備

向路側單元發出充電請求；

步驟S5：所述路側單元根據所述充電請求采集預定范圍內其他車道上電動車的行駛信

息、電量信息并分析出換道引導信息發送至需要充電的電動車的車載單元；

步驟S6：需要充電的電動車的車載單元根據接收到的換道引導信息調節自身車輛速度

從普通車道切換至充電車道；

步驟S7：在電動車進入充電車道后，通過射頻發射器向道路充電子系統發射激活信號，

激活充電單元；

步驟S8：處理器對激活信號進行解調和解密，并驗證所述激活信號；

步驟S9：在所述激活信號通過驗證時，無線充電接收器開啟交流-直流轉換器，無線電

力接收線圈耦合所述充電單元，對電動車的電池進行無線充電。