[發明專利]自主行走型吸塵器有效
| 申請號： | 201810182724.0 | 申請日： | 2018-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN109700379B | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發明（設計）人： | 山谷遼;伊藤則和;森田賢治;山上將太 | 申請（專利權）人： | 日立環球生活方案株式會社 |
| 主分類號： | A47L9/00 | 分類號： | A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322 | 代理人： | 龍淳;梁霄穎 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自主 行走 吸塵器 | ||
【權利要求書】：
1.一種自主行走型吸塵器，其特征在于，包括：
形成主體部的外輪廓的殼體；
通過各行進電動機的驅動而各自旋轉的一對驅動輪；
臂部件，其沿所述驅動輪的車軸方向延伸，在所述主體部與所述驅動輪之間可轉動地被支承并支承所述驅動輪；
用于將所述臂部件可旋轉地支承于所述主體部的第一軸；和
用于將所述臂部件相對于所述驅動輪可旋轉地支承的第二軸，
通過所述臂部件的轉動，所述驅動輪在上下方向上移動，
無論所述臂部件如何轉動，所述第一軸和所述第二軸均收納在所述殼體的內部，
所述主體部在其內部具有對所述臂部件以使該臂部件不在前后方向上移動的方式引導的引導部，
所述臂部件具有被引導部，該被引導部無論所述臂部件如何旋轉都位于所述殼體的內部，在所述臂部件旋轉時相對于所述引導部滑動而被引導，使得所述臂部件不在前后方向上移動。
2.如權利要求1所述的自主行走型吸塵器，其特征在于：
所述驅動輪向所述殼體的下方突出時，所述臂部件被收納在所述殼體的內部。
3.如權利要求1所述的自主行走型吸塵器，其特征在于：
所述臂部件以在上方形成空間的方式彎曲地形成。
4.如權利要求1所述的自主行走型吸塵器，其特征在于：
所述驅動輪的陷輪檢測用的檢測傳感器檢測所述臂部件的轉動動作的鉛垂方向的移動。
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