[發明專利]一種紐扣電池的連續包裝方法

有效

• 申請號: 201810182690.5
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108438403B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 康劍莉;蘆亞萍
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/26;B65C9/02;B65B35/18;B65B43/46
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種紐扣電池的連續包裝方法，其特征在于，所述紐扣電池的連續包裝方法通過如下設備實施包括：設備平臺(1)，分別安裝于所述設備平臺(1)上的電池輸送部(2)、標簽輸送部(3)、貼標部(4)、電池按放部(5)、包裝盒輸送部(6)、包裝盒接受部(7)和包裝盒搬運部(8)；

所述包裝盒輸送部(6)和所述包裝盒接受部(7)并排安裝，所述包裝盒搬運部(8)安裝于所述包裝盒輸送部(6)和所述包裝盒接受部(7)的側面；

所述標簽輸送部(3)和所述電池輸送部(2)并排安裝，所述貼標部(4)橫跨所述標簽輸送部(3)和所述電池輸送部(2)；

所述電池按放部(5)安裝于所述電池輸送部(2)和所述包裝盒接受部(7)的側面；

所述電池輸送部(2)包括輸送帶(21)、輸送帶支架(22)、輸送帶驅動電機(23)和紐扣電池分流蓋(24)；

所述輸送帶(21)和所述輸送帶驅動電機(23)安裝于所述輸送帶支架(22)上；所述輸送帶驅動電機(23)用于驅動所述輸送帶(21)；所述紐扣電池分流蓋(24)蓋于所述輸送帶(21)上；

所述紐扣電池分流蓋(24)設有若干分流條(241)，且多根所述分流條(241)在所述紐扣電池分流蓋(24)分割出多個分流槽(242)；

所述分流槽(242)開設有紐扣電池口(243)；

所述標簽輸送部(3)包括：標簽輸送部支架(31)，分別安裝于所述標簽輸送部支架(31)的標簽卷(32)、標簽輸送滾輪(33)、底紙導輪(34)、底紙回收滾輪(35)、底紙回收滾輪電機(36)、取標塊(37)和頂標氣缸(38)，安裝在所述頂標氣缸(38)上的頂標柱(39)；

所述貼標部(4)包括第一橫向驅動氣缸(41)、第一橫向驅動氣缸支架(42)、第一縱向驅動氣缸(43)、第一縱向驅動氣缸支架(44)、取標吸盤(45)、取標吸盤支架(46)、取標吸盤氣缸(47)和取標吸盤氣缸支架(48)；

所述第一橫向驅動氣缸(41)兩側固定所述第一橫向驅動氣缸支架(42)，所述第一橫向驅動氣缸支架(42)固定于所述設備平臺(1)上；

所述第一縱向驅動氣缸(43)通過所述第一縱向驅動氣缸支架(44)固定于所述第一橫向驅動氣缸(41)上，且所述第一橫向驅動氣缸(41)用于驅動所述第一縱向驅動氣缸(43)做橫向往復運動；

取標吸盤氣缸(47)通過第一縱向驅動氣缸支架(44)固定于第一縱向驅動氣缸(43)上，且第一縱向驅動氣缸(43)用于驅動取標吸盤氣缸(47)做垂直往復運動；

取標吸盤(45)通過取標吸盤支架(46)固定于取標吸盤氣缸(47)上，且取標吸盤氣缸(47)能夠驅動取標吸盤支架(46)做橫向往復運動；

取標吸盤氣缸(47)上通過取標吸盤氣缸支架(48)固定于第一縱向驅動氣缸(43)上，且第一縱向驅動氣缸(43)用于取標吸盤氣缸支架(48)做縱向往復運動；

所述第一橫向驅動氣缸(41)為無桿氣缸；

所述電池按放部(5)包括驅動電機(51)、驅動電機支架(52)、電池按放驅動氣缸(53)、電池按放驅動氣缸支架(54)、電池吸盤(55)和電池吸盤支架(56)；

所述驅動電機(51)通過所述驅動電機支架(52)固定于所述設備平臺(1)上；所述電池按放驅動氣缸(53)通過所述電池按放驅動氣缸支架(54)固定于所述驅動電機(51)上，且所述驅動電機(51)能夠驅動所述電池按放驅動氣缸支架(54)做往復運動；

所述電池吸盤(55)通過所述電池吸盤支架(56)固定于所述電池按放驅動氣缸(53)上，且所述電池按放驅動氣缸(53)能夠驅動所述電池吸盤支架(56)做縱向往復運動；

所述驅動電機(51)為步進電機；

所述包裝盒輸送部(6)包括第一堆積盒(61)、第一升降臺(62)、第一升降臺驅動電機(63)和包裝盒拆分氣缸(64)；

所述包裝盒拆分氣缸(64)前端設有拆分快(65)，所述拆分快(65)用于拆分兩疊加的包裝盒；

所述第一堆積盒(61)固定于所述設備平臺(1)上，且所述第一堆積盒(61)套設于所述第一升降臺(62)外圍；所述第一升降臺驅動電機(63)固定于所述設備平臺(1)內部，且所述第一升降臺驅動電機(63)能夠驅動所述第一升降臺(62)做垂直升降運動；所述包裝盒拆分氣缸(64)固定于所述第一堆積盒(61)頂部；

所述包裝盒接受部(7)包括第二堆積盒(71)、第二升降臺(72)和第二升降臺驅動電機(73)；

所述第二堆積盒(71)固定于所述設備平臺(1)上，且所述第二堆積盒(71)套設于所述第二升降臺(72)外圍；所述第二升降臺驅動電機(73)固定于所述設備平臺(1)內部，且所述第二升降臺驅動電機(73)能夠驅動所述第二升降臺(72)做垂直升降運動；

所述包裝盒搬運部(8)包括第二橫向驅動氣缸(81)、第二橫向驅動氣缸支架(82)、第二縱向驅動氣缸(83)、第二縱向驅動氣缸支架(84)、包裝盒吸盤(85)和包裝盒吸盤支架(86)；

所述第二橫向驅動氣缸(81)通過所述第二橫向驅動氣缸支架(82)固定于所述設備平臺(1)上；所述第二縱向驅動氣缸(83)通過所述第二縱向驅動氣缸支架(84)固定于所述第二橫向驅動氣缸(81)上，且所述第二橫向驅動氣缸(81)能夠驅動所述第二縱向驅動氣缸(83)做橫向往復運動；所述包裝盒吸盤(85)通過所述包裝盒吸盤支架(86)固定于所述第二縱向驅動氣缸(83)上，且所述第二縱向驅動氣缸(83)能夠驅動所述包裝盒吸盤(85)做縱向往復運動；所述包裝盒吸盤(85)能夠吸附所述第一升降臺(62)上的包裝盒；

所述紐扣電池的連續包裝方法包括如下步驟：

S1：啟動設備，所述輸送帶驅動電機(23)驅動所述輸送帶(21)轉動，所述第一升降臺驅動電機(63)驅動所述第一升降臺(62)降至最低位置，而后在所述第一升降臺(62)放上包裝盒；

所述第二升降臺驅動電機(73)驅動所述第二升降臺(72)至最高位置；

S2：所述第二橫向驅動氣缸(81)驅動所述第二橫向驅動氣缸支架(82)做橫向運動，使所述包裝盒吸盤(85)位于所述第一升降臺(62)上的包裝盒的上方；

所述第二縱向驅動氣缸(83)驅動所述包裝盒吸盤支架(86)向下運動，使所述包裝盒吸盤(85)貼緊所述第一升降臺(62)上的包裝盒；

所述包裝盒吸盤(85)吸住所述第一升降臺(62)上的包裝盒后，所述第二縱向驅動氣缸(83)驅動所述包裝盒吸盤支架(86)向上運動；

S3：當所述包裝盒搬運部(8)取走包裝盒時，所述包裝盒拆分氣缸(64)驅動所述拆分塊(65)插入兩個包裝盒之間的間隙內使第一個包裝盒和剩下的包裝盒分離；

S4：所述第二橫向驅動氣缸(81)驅動所述第二橫向驅動氣缸支架(82)做橫向運動，使所述包裝盒吸盤(85)上的包裝盒位于所述第二升降臺(72)上方；

所述第二縱向驅動氣缸(83)驅動所述包裝盒吸盤支架(86)向下運動，使所述包裝盒吸盤(85)上的包裝盒置于所述第二升降臺(72)上，所述包裝盒吸盤(85)卸下包裝盒；

當所述包裝盒搬運部(8)取走一個包裝盒后，所述第一升降臺驅動電機(63)驅動所述第一升降臺(62)上升一個包裝盒的高度；

S5：當所述包裝盒搬運部(8)將一個包裝盒放置到所述第二升降臺(72)后，所述第二升降臺驅動電機(73)驅動所述第二升降臺(72)下降一個包裝盒放紐扣電池后的高度；

S6：上流設備開始將將紐扣電池放置到所述輸送帶(21)上，所述輸送帶(21)將紐扣電池送入所述分流槽(242)內，并在所述分流條(241)的作用下使紐扣電池在所述分流槽(242)排列整齊等待所述電池按放部(5)將紐扣電池從所述紐扣電池口(243)中取出；

S7：所述底紙回收滾輪電機(36)驅動所述底紙回收滾輪(35)旋轉，使底紙纏繞于所述底紙回收滾輪(35)上對底紙進行回收，并且利用所述底紙回收滾輪(53)回收底紙的拉扯力將標簽從所述標簽卷(32)上拉出，標簽從出來后經過所述標簽輸送滾輪(33)進入所述取標塊(37)，所述取標塊(37)將標簽的貼紙和底紙分離，再由所述頂標氣缸(38)驅動的所述頂標柱(39)頂出由所述貼標部(4)將標簽取走；底紙經過所述底紙導輪(34)后到達所述底紙回收滾輪(35)；

S8：所述取標吸盤氣缸(47)驅動取標吸盤氣缸支架(48)橫向運動，使所述取標吸盤(46)之間的間距與貼紙的間距相同；

所述第一橫向驅動氣缸(41)驅動所述第一縱向驅動氣缸支架(44)做橫向移動，使所述第一縱向驅動氣缸(43)位于貼紙的上方；

所述第一縱向驅動氣缸(43)驅動所述取標吸盤氣缸支架(48)向下運動，使所述取標吸盤(45)靠近并吸住所述頂標柱(39)上的貼紙；

所述取標吸盤(45)吸住貼紙后，所述第一縱向驅動氣缸(43)驅動所述取標吸盤氣缸支架(48)向上運動，同時所述取標吸盤氣缸(47)驅動所述取標吸盤氣缸支架(48)橫向運動，使所述取標吸盤(46)之間的間距與所述紐扣電池口(243)處的紐扣電池的間距相同；

所述第一橫向驅動氣缸(41)驅動所述第一縱向驅動氣缸支架(44)做橫向移動，使所述第一縱向驅動氣缸(43)位于所述紐扣電池口(243)處的紐扣電池的上方；

所述第一縱向驅動氣缸(43)驅動所述取標吸盤氣缸支架(48)向下運動，使所述取標吸盤(45)靠近并將所述取標吸盤(45)上的貼紙貼于所述紐扣電池口(243)處的紐扣電池上；

S9：所述驅動電機(51)驅動所述電池按放驅動氣缸支架(54)，使所述電池按放驅動氣缸(53)位于所述紐扣電池口(243)上方；

所述電池按放驅動氣缸(53)驅動所述電池吸盤支架(56)向下，使所述電池吸盤(55)吸住所述紐扣電池口(243)處的紐扣電池；

所述電池按放驅動氣缸(53)驅動所述電池吸盤支架(56)向上，所述驅動電機(51)驅動所述電池按放驅動氣缸支架(54)反向移動，使所述電池按放驅動氣缸(53)位于所述包裝盒接受部(7)內的包裝盒上；

所述電池按放驅動氣缸(53)驅動電池吸盤支架(56)向下，使所述紐扣電池放置在所述包裝盒接受部(7)內的包裝盒內，所述電池吸盤(55)卸下紐扣電池，紐扣電池放置完畢；

S10：當所述包裝盒接受部(7)內的包裝盒裝滿后，依次重復上述步驟S2至S9。