[發明專利]拉箱組裝設備及拉箱自動化組裝線

在審

• 申請號: 201810182402.6
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108213953A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 周曉云
• 申請（專利權）人: 珠海市精模有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭俊霞

1.一種拉箱組裝設備，其特征在于，包括：在主板上安裝輪軸的第一安裝位置(L)、在所述主板上安裝把手的第二安裝位置(M)以及將兩個安裝位置進行銜接的升降輸送裝置(100)；

還包括用于往所述第一安裝位置(L)輸送所述主板的主板送料裝置(200)、用于預裝所述輪軸的兩組輪軸預裝裝置(300)、用于將預裝的所述輪軸安裝在所述主板上的兩組輪軸裝配裝置(400)和安裝所述把手的把手安裝裝置(500)；

所述主板送料裝置(200)包括主板夾持機構(210)，所述主板夾持機構(210)能夠夾持所述主板由主板取料位置(N)送至所述第一安裝位置(L)上，兩組所述輪軸預裝裝置(300)和兩組所述輪軸裝配裝置(400)均分別設置在所述第一安裝位置(L)的兩側，所述輪軸裝配裝置(400)能夠夾持與其相同側預裝的所述輪軸并將其安裝在所述主板上，并使所述主板相對兩側均安裝所述輪軸，所述升降輸送裝置(100)將安裝所述輪軸的主板由所述第一安裝位置(L)輸送至所述第二安裝位置(M)，并通過所述把手安裝裝置(500)在所述第二安裝位置(M)上安裝所述把手。

2.根據權利要求1所述的拉箱組裝設備，其特征在于，所述第一安裝位置(L)位于所述第二安裝位置(M)的上方；

所述升降輸送裝置(100)包括用于使所述第一安裝位置(L)在豎直方向作直線運動的升降機構和將所述第一安裝位置(L)上的所述主板送至所述第二安裝位置(M)的輸送機構。

3.根據權利要求2所述的拉箱組裝設備，其特征在于，所述升降機構包括用于支撐所述主板的至少兩個支撐柱(110)和驅動所述支撐柱(110)升降的第一驅動組件；

所述輸送機構包括傳送帶組件和驅動所述傳送帶組件運行的第二驅動組件，所述傳送帶組件包括傳送帶(120)；

所述第一驅動組件驅動所述支撐柱(110)向下運動，使所述支撐柱(110)上的所述主板落至所述傳送帶(120)上，并在所述傳送帶(120)的帶動下運動至所述第二安裝位置(M)上。

4.根據權利要求2所述的拉箱組裝設備，其特征在于，所述主板取料位置(N)位于所述第一安裝位置(L)的正上方；

所述主板送料裝置(200)還包括驅動所述主板夾持機構(210)在水平面內轉動的第三驅動組件(220)、驅動所述主板夾持機構(210)在豎直面內轉動的第四驅動組件(230)、驅動所述主板夾持機構(210)在豎直方向作直線運動的第五驅動組件(240)；

所述主板由所述主板夾持機構(210)夾持，并在所述第三驅動組件(220)、所述第四驅動組件(230)和所述第五驅動組件(240)的驅動下，將所述主板由所述主板取料位置(N)送至所述第一安裝位置(L)。

5.根據權利要求4所述的拉箱組裝設備，其特征在于，所述輪軸預裝裝置(300)包括用于輸送滾輪的滾輪送料機構(310)和設置在所述滾輪送料機構(310)的一側且用于在所述滾輪上安裝滾軸的滾軸送料機構(320)。

6.根據權利要求5所述的拉箱組裝設備，其特征在于，所述滾輪送料機構(310)包括至少一個滾輪組(311)、用于放置所述滾輪組(311)的滾輪放料機構(312)以及用于將滾輪推出的滾輪推料機構(313)；每個所述滾輪組(311)包括多個所述滾輪，多個所述滾輪沿豎直方向依次同軸排列設置，所述滾輪推料機構(313)設置在所述滾輪放料機構(312)遠離所述滾輪組(311)的端部；所述滾輪放料機構(312)上設有用于滾輪通過的出口，所述滾輪組(311)最底端的所述滾輪能夠凸出于所述出口，并由所述滾輪推料機構(313)將其推出至滾輪移料機構(314)上；

所述滾軸送料機構(320)包括用于輸送所述滾軸的振動盤(321)和用于將所述滾軸輸送至所述滾輪移料機構(314)上的滾軸移料機構(322)；所述滾軸移料機構(322)包括用于夾持所述滾軸的夾持部，所述滾軸移料機構(322)由所述振動盤(321)的(3211)夾持所述滾軸，并將其輸送至所述滾輪的正上方，使所述滾軸卡接于所述滾輪的中心孔處，構成輪軸裝配體(600)。