[發(fā)明專利]拉箱組裝設(shè)備及拉箱自動(dòng)化組裝線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810182402.6
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN108213953A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉云
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市精模有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭俊霞

1.一種拉箱組裝設(shè)備，其特征在于，包括：在主板上安裝輪軸的第一安裝位置(L)、在所述主板上安裝把手的第二安裝位置(M)以及將兩個(gè)安裝位置進(jìn)行銜接的升降輸送裝置(100)；

還包括用于往所述第一安裝位置(L)輸送所述主板的主板送料裝置(200)、用于預(yù)裝所述輪軸的兩組輪軸預(yù)裝裝置(300)、用于將預(yù)裝的所述輪軸安裝在所述主板上的兩組輪軸裝配裝置(400)和安裝所述把手的把手安裝裝置(500)；

所述主板送料裝置(200)包括主板夾持機(jī)構(gòu)(210)，所述主板夾持機(jī)構(gòu)(210)能夠夾持所述主板由主板取料位置(N)送至所述第一安裝位置(L)上，兩組所述輪軸預(yù)裝裝置(300)和兩組所述輪軸裝配裝置(400)均分別設(shè)置在所述第一安裝位置(L)的兩側(cè)，所述輪軸裝配裝置(400)能夠夾持與其相同側(cè)預(yù)裝的所述輪軸并將其安裝在所述主板上，并使所述主板相對兩側(cè)均安裝所述輪軸，所述升降輸送裝置(100)將安裝所述輪軸的主板由所述第一安裝位置(L)輸送至所述第二安裝位置(M)，并通過所述把手安裝裝置(500)在所述第二安裝位置(M)上安裝所述把手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉箱組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一安裝位置(L)位于所述第二安裝位置(M)的上方；

所述升降輸送裝置(100)包括用于使所述第一安裝位置(L)在豎直方向作直線運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)和將所述第一安裝位置(L)上的所述主板送至所述第二安裝位置(M)的輸送機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉箱組裝設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述主板的至少兩個(gè)支撐柱(110)和驅(qū)動(dòng)所述支撐柱(110)升降的第一驅(qū)動(dòng)組件；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶組件和驅(qū)動(dòng)所述傳送帶組件運(yùn)行的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述傳送帶組件包括傳送帶(120)；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述支撐柱(110)向下運(yùn)動(dòng)，使所述支撐柱(110)上的所述主板落至所述傳送帶(120)上，并在所述傳送帶(120)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至所述第二安裝位置(M)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉箱組裝設(shè)備，其特征在于，所述主板取料位置(N)位于所述第一安裝位置(L)的正上方；

所述主板送料裝置(200)還包括驅(qū)動(dòng)所述主板夾持機(jī)構(gòu)(210)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件(220)、驅(qū)動(dòng)所述主板夾持機(jī)構(gòu)(210)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)組件(230)、驅(qū)動(dòng)所述主板夾持機(jī)構(gòu)(210)在豎直方向作直線運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)組件(240)；

所述主板由所述主板夾持機(jī)構(gòu)(210)夾持，并在所述第三驅(qū)動(dòng)組件(220)、所述第四驅(qū)動(dòng)組件(230)和所述第五驅(qū)動(dòng)組件(240)的驅(qū)動(dòng)下，將所述主板由所述主板取料位置(N)送至所述第一安裝位置(L)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉箱組裝設(shè)備，其特征在于，所述輪軸預(yù)裝裝置(300)包括用于輸送滾輪的滾輪送料機(jī)構(gòu)(310)和設(shè)置在所述滾輪送料機(jī)構(gòu)(310)的一側(cè)且用于在所述滾輪上安裝滾軸的滾軸送料機(jī)構(gòu)(320)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉箱組裝設(shè)備，其特征在于，所述滾輪送料機(jī)構(gòu)(310)包括至少一個(gè)滾輪組(311)、用于放置所述滾輪組(311)的滾輪放料機(jī)構(gòu)(312)以及用于將滾輪推出的滾輪推料機(jī)構(gòu)(313)；每個(gè)所述滾輪組(311)包括多個(gè)所述滾輪，多個(gè)所述滾輪沿豎直方向依次同軸排列設(shè)置，所述滾輪推料機(jī)構(gòu)(313)設(shè)置在所述滾輪放料機(jī)構(gòu)(312)遠(yuǎn)離所述滾輪組(311)的端部；所述滾輪放料機(jī)構(gòu)(312)上設(shè)有用于滾輪通過的出口，所述滾輪組(311)最底端的所述滾輪能夠凸出于所述出口，并由所述滾輪推料機(jī)構(gòu)(313)將其推出至滾輪移料機(jī)構(gòu)(314)上；

所述滾軸送料機(jī)構(gòu)(320)包括用于輸送所述滾軸的振動(dòng)盤(321)和用于將所述滾軸輸送至所述滾輪移料機(jī)構(gòu)(314)上的滾軸移料機(jī)構(gòu)(322)；所述滾軸移料機(jī)構(gòu)(322)包括用于夾持所述滾軸的夾持部，所述滾軸移料機(jī)構(gòu)(322)由所述振動(dòng)盤(321)的(3211)夾持所述滾軸，并將其輸送至所述滾輪的正上方，使所述滾軸卡接于所述滾輪的中心孔處，構(gòu)成輪軸裝配體(600)。