[發明專利]一種屏蔽罩自動檢測貼膠及包裝一體機

在審

• 申請號: 201810182364.4
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108311415A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 黃民清
• 申請（專利權）人: 昆山誠業德通訊科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B29C63/02;B65B35/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種屏蔽罩自動檢測貼膠及包裝一體機，其特征在于：包括機架，所述機架上設有屏蔽罩輸送帶、平整度檢測模組、貼膠模組、包裝模組、控制模組；所述平整度檢測模組包括光耦檢測器和第一吸嘴機構；

所述貼膠模組包括活動塊、活動塊輸送軌道，所述活動塊上表面設有與屏蔽罩貼膠位置對應的凹槽，凹槽內放有絕緣膠紙，所述活動塊輸送軌道上設有第一貼膠工位、第二貼膠工位、第三貼膠工位三個工位；所述光耦檢測器與第二貼膠工位之間設有廢品回收盒；

所述包裝模組包括包裝盤、第二吸嘴機構、包裝盤托板，第二吸嘴機構設在第三貼膠工位與包裝盤托板之間，所述包裝盤上設有若干與屏蔽罩對應的凹槽，包裝盤托板上方設有橫梁，橫梁上設有第三吸嘴機構。

2.根據權利要求1所述的屏蔽罩自動檢測貼膠及包裝一體機，其特征在于：所述屏蔽罩輸送帶的下料位置與平整度檢測模組對接。

3.根據權利要求1所述的屏蔽罩自動檢測貼膠及包裝一體機，其特征在于：所述第一吸嘴機構包括支撐架、水平支桿和吸嘴，所述水平支桿一端通過第一滑塊與支撐架滑動連接，另一端連接吸嘴；支撐架上設有第一滑塊的三個定點位置。

4.根據權利要求1所述的屏蔽罩自動檢測貼膠及包裝一體機，其特征在于：所述第二貼膠工位處設有貼膠壓緊裝置，所述貼膠壓緊裝置包括門型支架，門型支架的豎桿位于第二貼膠工位的兩側，門型支架的橫桿位于第二貼膠工位的上方，橫桿通過上下伸縮的伸縮桿連接壓塊，伸縮桿由電機驅動上下伸縮。

5.根據權利要求1所述的屏蔽罩自動檢測貼膠及包裝一體機，其特征在于：所述第二吸嘴機構包括豎直支桿、水平伸縮支桿、吸嘴，機架平臺上設有滑槽，滑槽與包裝盤托板平行設置，豎直支桿的下端插入滑槽，并可沿滑槽滑動；水平伸縮支桿可繞豎直支桿旋轉。

6.根據權利要求1所述的屏蔽罩自動檢測貼膠及包裝一體機，其特征在于：所述包裝盤托板上設有限定包裝盤位置的定位裝置，所述定位裝置由直角定位柱組成，四個直角定位柱為一組定位裝置，分別位于一個包裝盤大小的矩形的四個頂角位置處。

7.根據權利要求6所述的屏蔽罩自動檢測貼膠及包裝一體機，其特征在于：所述包裝盤托板上設有三組定位裝置，第一組定位裝置用于給空的包裝盤定位，第二組定位裝置用于給正在上料的包裝盤定位，第三組定位裝置用于給裝滿物料的包裝盤定位，即碼盤定位；所述第一組定位裝置的直角定位柱和第三組定位裝置的直角定位柱的頂端設有光線感應器，限制包裝盤疊加的高度；所述第二組定位裝置的直角定位柱的高度介于一個包裝盤的高度與兩個包裝盤的高度之間。

8.根據權利要求1所述的屏蔽罩自動檢測貼膠及包裝一體機，其特征在于：所述第三吸嘴機構包括第三滑塊、十字架、提取氣缸及伺服電機，所述第三滑塊滑移連接在橫梁上，第三滑塊兩側固定提取氣缸，提取氣缸的活塞連接十字架，所述十字架的四個端點固定吸嘴。

9.根據權利要求1所述的屏蔽罩自動檢測貼膠及包裝一體機，其特征在于：所述控制模組包括控制器和操作面板，所述控制器為PLC控制器，所述操作界面為觸摸顯示屏。