[發(fā)明專利]用于混合動(dòng)力車輛再生制動(dòng)的方法和系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810182316.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-06 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108569275B | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-02-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙亞楠;約瑟夫·杰·托雷斯;鄺明朗;盧西恩·立波克;于海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號(hào)： | B60W20/14 | 分類號(hào)： | B60W20/14 |
| 代理公司： | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 張濤 |
| 地址： | 美國(guó)密歇根州迪爾*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 混合 動(dòng)力 車輛 再生制動(dòng) 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種傳動(dòng)系方法，包含：
響應(yīng)于第一車輪的最大制動(dòng)扭矩和第二車輪的最大制動(dòng)扭矩之間的差值而調(diào)節(jié)差速器的離合器的離合器扭矩，其中響應(yīng)于所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩和所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩之間的差值大體上為零，而將所述離合器扭矩命令為零，響應(yīng)于所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩和所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩之間的差值不為零而將所述離合器扭矩設(shè)定為以下中的較低值：閾值離合器扭矩、所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩與所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩之間的差值、以及潛在的請(qǐng)求再生扭矩減去所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩和所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩中的較小值乘以數(shù)值2，其中所述潛在的請(qǐng)求再生扭矩是電機(jī)再生扭矩極限、電池再生扭矩極限、和駕駛者請(qǐng)求的制動(dòng)扭矩中的最小值；和
響應(yīng)于所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩以及所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩和所述離合器扭矩而調(diào)節(jié)電機(jī)再生扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩和所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩是路面摩擦系數(shù)的函數(shù)，其中所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩是第一車輪上的法向負(fù)載的函數(shù)，并且其中所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩是第二車輪上的法向負(fù)載的函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)電機(jī)再生扭矩包括：判斷第一車輪的最大制動(dòng)扭矩是否小于第二車輪的最大制動(dòng)扭矩；如果是，將第一車輪的再生制動(dòng)扭矩調(diào)節(jié)為第一車輪的最大制動(dòng)扭矩，將第二車輪的再生制動(dòng)扭矩調(diào)節(jié)為第一車輪的最大制動(dòng)扭矩加上差速器離合器的離合器扭矩，電機(jī)再生扭矩等于第一車輪的再生制動(dòng)扭矩加上第二車輪的再生制動(dòng)扭矩；否則，將第二車輪的再生制動(dòng)扭矩調(diào)節(jié)為第二車輪的最大制動(dòng)扭矩，將第一車輪的再生制動(dòng)扭矩調(diào)節(jié)為第二車輪的最大制動(dòng)扭矩加上差速器離合器的離合器扭矩，電機(jī)再生扭矩等于第一車輪的再生制動(dòng)扭矩加上第二車輪的再生制動(dòng)扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中調(diào)節(jié)所述電機(jī)再生扭矩包括命令后輪驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)和集成起動(dòng)器/發(fā)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述電機(jī)被直接連接至車輛的后車軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包含響應(yīng)于潛在的請(qǐng)求再生扭矩小于所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩或所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩中的較低者的兩倍，而將所述差速器的離合器的離合器扭矩命令為零。
7.一種傳動(dòng)系統(tǒng)，包含：
發(fā)動(dòng)機(jī)；
經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的雙離合變速器；
包括電控限滑差速器的后輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述后輪驅(qū)動(dòng)裝置被連接至所述雙離合變速器；
直接連接至所述后輪驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)；和
包括儲(chǔ)存在非暫時(shí)性存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行指令的控制器，所述可執(zhí)行指令用于響應(yīng)于請(qǐng)求的電機(jī)再生扭矩和第一車輪的最大制動(dòng)扭矩、第二車輪的最大制動(dòng)扭矩來(lái)調(diào)節(jié)所述限滑差速器的離合器的離合器扭矩，其中所述請(qǐng)求的電機(jī)再生扭矩是基于制動(dòng)踏板輸入而確定的，其中調(diào)節(jié)所述限滑差速器的離合器的離合器扭矩包括響應(yīng)于所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩和所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩之間的差值大體上為零，而將所述離合器扭矩命令為零，響應(yīng)于所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩和所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩之間的差值不為零而將所述離合器扭矩設(shè)定為以下中的較低值：閾值離合器扭矩、所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩與所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩之間的差值、以及請(qǐng)求的電機(jī)再生扭矩減去所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩和所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩中的較小值乘以數(shù)值2，其中所述可執(zhí)行指令還包含附加指令，所述附加指令用于響應(yīng)于所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩以及所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩和所述離合器扭矩而調(diào)節(jié)電機(jī)再生扭矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，還包含附加指令，所述附加指令用于響應(yīng)于所述請(qǐng)求的電機(jī)再生扭矩減去所述第一車輪的最大制動(dòng)扭矩和所述第二車輪的最大制動(dòng)扭矩兩者中的較低者乘以2小于零而將所述限滑差速器的離合器的離合器扭矩命令為零。
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