[發明專利]一種螺母柱的自動化鉆孔攻牙一體機的工作方法

有效

• 申請號: 201810182195.4
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108381182B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 蘇波;田鳳新;杰頓雷克斯
• 申請（專利權）人: 渦陽縣鑫佳機械設備制造有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23P23/06;B23P15/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種螺母柱的自動化鉆孔攻牙一體機的工作方法，工作步驟如下： A.步進電機驅動轉盤步進式轉動，轉盤停止時，定位機構工作，由定位氣缸驅動定位銷上升，帶動定位銷插入對應的一個定位孔內，對轉盤進行定位； B.振動送料盤將其內部的工件通過振動有序的排列，并且將工件以固定的姿態送入軌道內，直線振動送料器將軌道內的工件沿直線進行輸送，由上料機械手將軌道上處于末端料位的工件抓取并放置在停留于送料機構所對應位置的治具內；實現自動上料； C.定位機構復位，轉盤( 2) 轉動一定的角度后再次停止，定位機構對轉盤再次定位，裝有工件的治具隨轉盤的移動，運動至鉆孔機構的下方，鉆孔機構工作，由第一氣缸能夠驅動第一滑臺升降，進而可帶動鉆孔電機相對于停留在其下方的治具進行進給運動，由鉆孔電機驅動鉆頭轉動，對治具內的工件進行鉆孔； D.鉆孔后，定位機構復位，轉盤轉動一定的角度后再次停止，定位機構對轉盤再次定位，鉆孔后的工件隨轉盤的移動運動至攻牙機構下方，由第二氣缸驅動第二滑臺升降，進而可帶動攻牙電機相對于停留在其下方的治具進行進給運動，由攻牙電機驅動絲錐轉動，對治具內的工件進行攻牙；E.攻牙后，定位機構復位，轉盤轉動一定的角度后再次停止，定位機構對轉盤再次定位，攻牙后的工件隨轉盤的轉動，移動至推料機構處，即工件移動至頂料組件的正上方；由頂料氣缸驅動頂桿上升，頂桿在穿過轉盤和第一底座后進入圓形孔內，將定位槽內部的工件頂出；工件被頂出后，通過氣夾夾住工件的上部，由第三氣缸驅動滑塊升起，氣夾隨滑塊同步運動，將工件完全自治具內拔出，最后由第四氣缸收縮，帶動氣夾移動至傳送帶上方，氣夾松開后，工件掉落至傳送帶上，由傳送帶輸送至后續的加工設備中；實現退料；治具（8）包括第一底座（81）和第二底座（82），第一底座（81）通過螺絲連接在所述轉盤（2）上，第二底座（82）通過螺絲連接在所述第一底座（81）上，第一底座（81）上設有供螺絲穿過的腰型孔，第二底座（82）上設有供螺絲穿過的腰型孔，第一底座（81）在螺絲穿過后能夠通過自身的腰型孔沿一直線在一定范圍內進行滑動，第二底座（82）在螺絲穿過后通過自身的腰型孔能夠沿一直線在一定范圍內進行滑動，第一底座（81）和第二底座（82）的滑動方向相垂直，第二底座（82）上開設有與工件外輪廓形狀相仿的定位槽。

2.根據權利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述鉆孔攻牙一體機包括工作臺（1）、轉盤（2）、步進電機（3）、鉆孔機構（5）、攻牙機構（6）、以及定位機構（9），其特征在于：還包括有上料機構（4）和退料機構（7），步進電機（3）固定在工作臺（1）上端面，轉盤（2）固定在步進電機（3）的主軸上，上料機構（4）、鉆孔機構（5）、攻牙機構（6）和退料機構（7）均固定在工作臺（1）的上端面并且四者沿所述轉盤（2）的旋轉方向依次設置在轉盤（2）的周圍，轉盤（2）的邊沿處設有若干等角度分布的治具（8），步進電機（3）驅動轉盤（2）轉動，能夠使治具（8）依次經過上料機構（4）、鉆孔機構（5）、攻牙機構（6）和退料機構（7），定位機構（9）固定在工作臺（1）的上端面并且其位于所述轉盤（2）的下方，定位機構（9）與所述轉盤（2）構成定位配合。

3.根據權利要求2所述的工作方法，其特征在于：上料機構（4）包括振動送料盤、直線振動送料器（41）、軌道（42）和上料機械手，振動送料盤放置于所述工作臺（1）的旁側，直線振動送料器（41）固定在工作臺（1）的上端面，軌道（42）搭載在直線振動送料器（41）上，軌道（42）的一端與振動送料盤連通，軌道（42）的另一端與轉盤（2）臨近設置，軌道（42）上開設有供工件在其內部沿直線移動的料槽，上料機械手固定在工作臺（1）的上端面并且其位于軌道（42）臨近轉盤（2）的一端的旁側，上料機械手用于將軌道（42）上的工件抓取并放置在停留于送料機構所對應位置的治具（8）內。