[發明專利]基于航跡風險評估的三坐標雷達自動起始方法

在審

• 申請號: 201810182068.4
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108490409A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 夏永紅;匡華星;張寧;王超宇
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二四研究所
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于航跡風險評估的三坐標雷達自動起始方法，其特征在于：

步驟一：點跡提取及點跡質量計算；

按照距離維、俯仰維和方位維的順序進行三坐標雷達點跡凝聚處理，提取點跡位置、時間信息，并計算凝聚點跡的質量為Q_plot＝w_rQ_r+w_eQ_e+w_aQ_a，其中Q_r＝min(Q₀,N_{r_plot}-M_r)為距離凝聚質量，Q₀為初始質量因子，N_{r_plot}為凝聚為當前點跡的距離單元個數，M_r為距離凝聚要求的最小距離單元個數，w_r為距離質量加權系數；Q_e＝min(Q₀,N_{e_plot}-M_e)為俯仰凝聚質量，N_{e_plot}為凝聚為當前點跡的回波所占俯仰波位個數，M_e為俯仰凝聚要求的最小俯仰波位個數，w_e為俯仰質量加權系數；Q_a＝min(Q₀,N_{a_plot}-M_a)為方位凝聚質量，N_{a_plot}為凝聚為當前點跡的回波所占方位波位個數，M_a為方位凝聚要求的最小方位波位個數，w_a為方位質量加權系數；

步驟二：基于Hough變換的暫時航跡形成；

對于每一個點跡，利用距離和方位計算出對應的(x,y)坐標，對連續N_cycle個天線周期的點跡數據采用Hough變換ρ＝x cosθ+y sinθ在變換域中進行積累量檢測判決，起始出直線運動的暫時航跡；對于每條暫時航跡，統計該條航跡所有點跡的仰角值，計算點跡仰角最大差值ΔE_max，根據雷達探測仰角精度δ_E，剔除ΔE_max＞3δ_E的暫時航跡；

步驟三：暫時航跡風險因子計算；

對于每一條暫時航跡，設N_cycle個周期內關聯的點跡個數為M_plot，該條航跡關聯點跡平均質量為對M_plot個點跡，按照點跡位置和時間，兩兩計算速度v_ij＝S_ij/t_ij，其中S_ij為兩個點跡間的位移量，t_ij為兩個點跡時間差，設v_ij中最大值為v_max，最小值為v_min，航跡風險因子計算公式為其中C_q為航跡風險因子歸一化常數；

步驟四：基于風險評估的航跡優選；

設定航跡風險因子檢測門限V_{T_r}，剔除航跡風險因子r_track超過V_{T_r}的暫時航跡，輸出風險因子滿足要求的暫時航跡，完成航跡起始。