[發(fā)明專利]一種煙草物流管控系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810182054.2
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108510222A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫壯志;劉進民;王永革;李寧;陸濤;張興旺;吳效偉;朱妍彥;鄢烈虎
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煙草總公司北京市公司物流中心
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種煙草物流管控系統(tǒng)，其特征在于，包括入出園管理系統(tǒng)、入庫管理系統(tǒng)、分揀補貨管理系統(tǒng)、分揀管理系統(tǒng)以及送貨管理系統(tǒng)，其中，

入出園管理系統(tǒng)，與車輛在途監(jiān)控系統(tǒng)和入庫管理系統(tǒng)連接，對工業(yè)車輛進行出入園管理；

入庫管理系統(tǒng)，對所述工業(yè)車輛裝載的件煙進行入庫管理，并將入庫進度信息發(fā)送至一號工程系統(tǒng)；

分揀補貨管理系統(tǒng)，與營銷系統(tǒng)和分揀管理系統(tǒng)連接，根據(jù)所述營銷系統(tǒng)發(fā)送的訂單信息和所述分揀管理系統(tǒng)發(fā)送的分揀補貨信息對所述分揀管理系統(tǒng)進行補貨進度監(jiān)控和件煙補貨；所述分揀補貨管理系統(tǒng)包括訂單狀態(tài)監(jiān)控模塊、訂單優(yōu)化模塊、補貨調(diào)度模塊和補貨進度監(jiān)控模塊，其中，所述訂單狀態(tài)監(jiān)控模塊，與所述營銷系統(tǒng)連接，對分揀到戶的訂單信息進行訂單狀態(tài)監(jiān)控；所述訂單優(yōu)化模塊，與所述訂單狀態(tài)監(jiān)控模塊連接，對所述訂單信息進行訂單優(yōu)化；所述補貨調(diào)度模塊，與所述補貨進度監(jiān)控模塊和所述分揀管理系統(tǒng)連接，對所述分揀管理系統(tǒng)進行件煙補貨；所述補貨進度監(jiān)控模塊，與所述分揀管理系統(tǒng)連接，對所述分揀管理系統(tǒng)進行補貨進度監(jiān)控；

分揀管理系統(tǒng)，與所述一號工程系統(tǒng)和所述送貨管理系統(tǒng)連接，根據(jù)所述訂單信息對分揀到戶的條煙進行卷煙自動分揀包裝；所述分揀管理系統(tǒng)包括開箱系統(tǒng)、補煙系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、打碼系統(tǒng)以及包裝系統(tǒng)；其中，所述開箱系統(tǒng)對煙箱進行自動開箱，并將所述煙箱內(nèi)的件煙從所述煙箱內(nèi)取出至所述開箱系統(tǒng)的件煙暫存機構(gòu)中；所述補煙系統(tǒng)根據(jù)補煙控制信號將所述件煙從所述件煙暫存機構(gòu)輸送至分揀系統(tǒng)的臥式煙倉中，對所述分揀系統(tǒng)進行自動補煙；所述補煙控制信號根據(jù)客戶訂單和所述臥式煙倉當前剩余條煙數(shù)量確定；所述分揀系統(tǒng)根據(jù)分揀到戶的訂單信息對所述臥式煙倉中的條煙進行自動分揀，并將分揀后的分揀到戶的條煙輸送至打碼系統(tǒng)；所述打碼系統(tǒng)對所述分揀到戶的條煙進行打碼，所述打碼系統(tǒng)包括輸送機構(gòu)、識別機構(gòu)、查詢機構(gòu)以及激光打碼機構(gòu)，其中，所述輸送機構(gòu)包括依次連接的第一輸送段、第二輸送段和第三輸送段，用于對分揀到戶的條煙進行輸送；所述第一輸送段的起始端與分揀系統(tǒng)連接，所述第一輸送段的輸送速度小于所述第二輸送段的輸送速度，通過差動輸送校正所述條煙的煙姿；所述第三輸送段包括平行設(shè)置的至少兩個輸送帶并且相鄰輸送帶之間設(shè)置有間隔；所述識別機構(gòu)包括第一識別單元和第二識別單元，均設(shè)置于所述第二輸送段上方的條煙識別區(qū)域上；所述第一識別單元用于采集所述條煙側(cè)面的條碼信息，并用于根據(jù)所述條碼信息獲取條煙的品規(guī)信息；所述第二識別單元用于采集所述條煙的圖像信息，并用于根據(jù)所述圖像信息獲取條煙的品規(guī)信息；所述查詢機構(gòu)與所述識別機構(gòu)連接，并與所述激光打碼機構(gòu)連接，用于根據(jù)所述品規(guī)信息從預(yù)存的分揀到戶的訂單信息中查詢所述條煙的32位碼信息，采用實時取碼的方式，通過所述條煙到達激光打碼機構(gòu)的順序和獲取的所述條煙品規(guī)信息，得到識別結(jié)果，并根據(jù)所述識別結(jié)果向一號工程系統(tǒng)取碼，一號工程系統(tǒng)發(fā)碼的順序與所述條煙實際到達激光打碼機構(gòu)的順序一致；所述激光打碼機構(gòu)設(shè)置于所述第三輸送段中的相鄰輸送帶間隔的下方，用于根據(jù)所述32位碼信息對所述分揀到戶的條煙進行打碼；所述包裝系統(tǒng)將打碼后的所述條煙進行包裝；

所述開箱系統(tǒng)包括：激光切割機構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)形狀將煙箱兩側(cè)封蓋上的封口膠劃開；封蓋打開機構(gòu)在煙箱封口膠劃開后將煙箱兩側(cè)的封蓋打開；推煙機構(gòu)將煙箱內(nèi)的條煙垛從煙箱內(nèi)輸送至件煙暫存機構(gòu)中；煙箱回收機構(gòu)回收煙箱；其中，推煙機構(gòu)包括往復(fù)推煙裝置以及安裝在往復(fù)推煙裝置上的推煙板調(diào)節(jié)裝置，當上下封蓋以及左右側(cè)封蓋已打開的煙箱沿著輸送線移動至推煙機構(gòu)位置時，往復(fù)推煙裝置將煙箱內(nèi)的件煙整體推出至?xí)捍鏅C構(gòu)內(nèi)，然后往復(fù)推煙裝置返回原位，等待下次推煙命令；當煙箱的尺寸發(fā)生變化時，推煙機構(gòu)根據(jù)所收到的件煙信息調(diào)節(jié)推煙板調(diào)節(jié)裝置推出端的面積；

所述補煙系統(tǒng)包括：補煙機構(gòu)根據(jù)補煙控制信號到達件煙暫存機構(gòu)的預(yù)定補貨位置，并發(fā)送補煙機構(gòu)第一到位信號；件煙輸送機構(gòu)根據(jù)第一到位信號將件煙暫存機構(gòu)中的件煙輸送至補煙機構(gòu)中；夾煙機構(gòu)根據(jù)件煙到位信號和補煙控制信號將件煙加持；夾煙機構(gòu)和條煙推進機構(gòu)根據(jù)第二到位信號將補煙機構(gòu)中的條煙推入分揀系統(tǒng)的臥式煙倉中；

所述分揀系統(tǒng)包括：臥式煙倉根據(jù)分揀到戶的訂單信息將臥式煙倉中的條煙彈射到分揀主皮帶上；分揀主皮帶將分揀到戶的條煙輸送至分揀緩存皮帶上；分揀緩存皮帶將緩存后的分揀到戶的條煙輸送至打碼系統(tǒng)；其中，分揀主皮帶和分揀緩存皮帶之間設(shè)置有第一停放器，第一停放器將分揀到戶的條煙進行緩存、靠攏，以壓縮條煙間距；在分揀緩存皮帶上設(shè)置有第二停放器，用于進一步緩存分揀到戶的條煙，以使兩個訂單之間的條煙拉開一定距離；

所述分揀管理系統(tǒng)還包括：貼標系統(tǒng)；貼標系統(tǒng)將套膜后的煙包根據(jù)分揀到戶的訂單信息進行貼標簽，從標簽上可以獲知的信息為配送線路、配送客戶相關(guān)信息、煙包中條煙的明細；

所述包裝系統(tǒng)包括：分流擺臂皮帶機構(gòu)將打碼后的條煙中的細支煙和標準煙分別輸送至復(fù)合包裝機構(gòu)；復(fù)合包裝機構(gòu)設(shè)置有兩個入口，分別對應(yīng)細支煙和標準煙輸送帶；復(fù)合包裝機構(gòu)對細支煙和標準煙分別進行疊垛形成細支煙煙垛和標準煙煙垛；復(fù)合包裝機構(gòu)將細支煙煙垛和標準煙煙垛進行合垛并對合垛后的條煙進行套膜；

所述第一識別單元包括四個讀碼器，分別設(shè)置于所述條煙識別區(qū)域的中間位置，其中兩個所述讀碼器放在靠入口一側(cè)，另外兩個所述讀碼器放在靠出口一側(cè)；

所述第二識別單元包括相機、距離傳感器以及控制器，其中，所述相機，設(shè)置于條煙識別區(qū)域的圖像采集區(qū)域，用于采集所述輸送機構(gòu)上的條煙的圖像，所述相機的鏡頭包括定焦鏡頭和變焦鏡頭；所述距離傳感器，與所述相機連接，設(shè)置于所述圖像采集區(qū)域的入口處，用于采集所述條煙的高度；所述控制器，分別與所述相機和所述距離傳感器連接，用于從所述距離傳感器接收所述條煙的高度并根據(jù)所述高度控制所述相機進行鏡頭調(diào)整；

所述第一識別單元識別條煙的傾斜角度范圍為±15°，所述第二識別單元識別條煙的傾斜角度范圍為±30°；

所述打碼系統(tǒng)還包括：報警機構(gòu)，分別與所述查詢機構(gòu)以及所述激光打碼機構(gòu)連接，用于當所述品規(guī)信息與所述訂單信息不一致時發(fā)出報警信息；和/或，煙姿校正裝置，設(shè)置于所述輸送機構(gòu)上，用于校正所述條煙的煙姿；和/或，防護機構(gòu)，設(shè)置于所述條煙打碼系統(tǒng)的上方，用于保護條煙打碼系統(tǒng)；所述防護機構(gòu)設(shè)置為三段防護罩，包括設(shè)置在第一輸送段上方的用于保護煙姿校正裝置的第一防護罩，設(shè)置在第二輸送段上方的用于保護識別機構(gòu)的第二防護罩，設(shè)置在第三輸送段上方的用于保護激光打碼機構(gòu)的第三防護罩；

所述煙姿校正裝置包括第一煙姿校正裝置和第二煙姿校正裝置；所述第一煙姿校正裝置，設(shè)置于所述第一輸送段的上方；所述第二煙姿校正裝置，設(shè)置于所述第一輸送段和所述第二輸送段之間，和/或，設(shè)置于所述第二輸送段和所述第三輸送段之間；第二煙姿校正裝置為可轉(zhuǎn)動的圓桿及圓桿固定裝置，圓桿固定裝置將圓桿固定于輸送線上，圓桿的轉(zhuǎn)動方向與條煙的輸送方向一致，并且圓桿的上表面高于或者低于輸送帶預(yù)設(shè)距離，所述預(yù)設(shè)距離小于等于3mm；

送貨管理系統(tǒng)，與所述分揀管理系統(tǒng)連接，將所述包裝后的煙包配送至零售戶；

所述送貨管理系統(tǒng)包括線路優(yōu)化模塊、卷煙裝車指引模塊、籠車、配送車輛、信息識別卡讀寫設(shè)備、中心控制處理器、手持終端、出庫確認模塊和車輛在途監(jiān)控模塊，其中，

所述線路優(yōu)化模塊，與所述卷煙裝車指引模塊連接，對所述籠車進入所述配送車輛的線路進行優(yōu)化；

所述卷煙裝車指引模塊，與所述配送車輛連接，對所述籠車進行裝車指引；

籠車，根據(jù)配送信息裝載裹膜包裝后的煙包，所述煙包按照預(yù)定順序碼放到所述籠車內(nèi)，在所述籠車上設(shè)置有信息識別卡，所述信息識別卡識別所述籠車以及所述籠車承載的所述煙包的煙包信息并將所述煙包信息與配送車輛綁定；所述預(yù)定順序為煙包送達時的下車次序，使先下車的煙包在最上層位置；

配送車輛，承載所述籠車，在所述配送車輛的車廂內(nèi)設(shè)置有車載固定裝置，所述車載固定裝置包括設(shè)置于所述車廂內(nèi)對所述籠車進行橫向定位的導(dǎo)軌和對所述籠車進行縱向定位的縱向定位裝置；所述導(dǎo)軌豎直設(shè)置在所述籠車兩側(cè)，與所述籠車側(cè)壁滑動接觸；所述縱向定位裝置設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，具有伸出所述導(dǎo)軌阻擋在所述籠車進行縱向移動方向的阻擋位置和縮回所述導(dǎo)軌不影響所述籠車沿導(dǎo)軌進行縱向移動的位置的原始位置；縱向定位裝置包括設(shè)置在籠車前后位置的至少四組，其中每一組均包括，阻擋桿，鉸接在導(dǎo)軌上；旋轉(zhuǎn)軸，固定在阻擋桿上，與導(dǎo)軌平行，使阻擋桿能夠向橫向的方向轉(zhuǎn)動；電機，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述配送車輛還包括防磨板，沿車廂與籠車接觸的路徑固定在車廂的內(nèi)底面；

信息識別卡讀寫設(shè)備，在所述籠車完成裝載任務(wù)后，向所述籠車的信息識別卡中寫入和讀取所述籠車裝載裹膜煙包的煙包信息；

中心控制處理器，獲取所述籠車以及所述籠車裝載的所述煙包信息，控制所述信息識別卡讀寫設(shè)備進行讀寫操作，記錄所述信息識別卡內(nèi)的所述煙包信息并進行管理；

手持終端，與所述中心控制處理器連接，用于查找和確定籠車存儲位置信息、讀取籠車信息識別卡及煙包標簽信息、獲取所述籠車的出入庫信息和登車信息，以及獲取所述煙包的交接信息，并實時回傳出入庫信息、登車信息以及交接信息；

所述出庫確認模塊，與所述配送車輛連接，對所述配送車輛進行出庫確認；

所述車輛在途監(jiān)控模塊，與所述配送車輛連接，對所述配送車輛進行在途監(jiān)控和配送過程監(jiān)控。