[發(fā)明專利]自動(dòng)加工機(jī)換刀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810182052.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110227960B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉興榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉輔企業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華;程鳳儒

本發(fā)明提供一種自動(dòng)加工機(jī)換刀機(jī)構(gòu)，包括有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、直線位移裝置及旋擺裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)有第一致動(dòng)器，且可驅(qū)動(dòng)換刀臂產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作；直線位移裝置設(shè)有第二致動(dòng)器，且可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件于第一位置與第二位置之間產(chǎn)生直線位移；旋擺裝置以樞設(shè)部樞設(shè)于固定位置，且以連接端連接于移動(dòng)件，當(dāng)移動(dòng)件移至第一位置，移動(dòng)件通過(guò)連接端帶動(dòng)旋擺裝置擺動(dòng)至第一旋擺位置，且使旋擺裝置與刀庫(kù)交換刀具；當(dāng)移動(dòng)件移至第二位置，移動(dòng)件通過(guò)連接端帶動(dòng)旋擺裝置擺動(dòng)至第二旋擺位置，使旋擺裝置與換刀臂交換刀具。本發(fā)明將用以取刀、裝刀的致動(dòng)器與用以旋轉(zhuǎn)換刀的致動(dòng)器分開(kāi)獨(dú)立設(shè)置，以此提升各部構(gòu)件的作動(dòng)精度，簡(jiǎn)化校正各部構(gòu)件的技術(shù)難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明與自動(dòng)加工機(jī)有關(guān)，尤指一種自動(dòng)加工機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動(dòng)加工機(jī)須搭配一換刀機(jī)構(gòu)以達(dá)到更換所使用刀具的作用。已知的換刀機(jī)構(gòu)，如中國(guó)臺(tái)灣發(fā)明專利公告I563196號(hào)所揭露，包括有一旋轉(zhuǎn)臂，其兩端分別可用以固定加工機(jī)與刀庫(kù)的刀具，旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸連接一凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)包括有一凸輪及一受該凸輪驅(qū)動(dòng)的連桿，此連桿又連接旋轉(zhuǎn)軸。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生向下位移，使旋轉(zhuǎn)臂向下移動(dòng)，以此將刀具分別自加工機(jī)及刀庫(kù)中拔出，接著轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂以交換刀具，再利用凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)臂向上移動(dòng)，進(jìn)而將刀具組入加工機(jī)及刀庫(kù)中，并完成換刀動(dòng)作。

據(jù)上述，已知的換刀機(jī)構(gòu)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸的上、下移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行拔刀、裝刀及旋轉(zhuǎn)換刀的動(dòng)作，但如此的設(shè)計(jì)造成旋轉(zhuǎn)軸因必須執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，而使其作動(dòng)精度校準(zhǔn)的技術(shù)難度過(guò)高，若在某個(gè)環(huán)節(jié)上出現(xiàn)偏差，則容易導(dǎo)致整個(gè)換刀流程停擺，甚至造成設(shè)備損壞的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動(dòng)加工機(jī)換刀機(jī)構(gòu)，其用以取刀、裝刀的致動(dòng)器與用以旋轉(zhuǎn)換刀的致動(dòng)器分開(kāi)獨(dú)立設(shè)置，以此提升各部構(gòu)件的作動(dòng)精度，以及簡(jiǎn)化校正各部構(gòu)件的技術(shù)難度。

為達(dá)前述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)加工機(jī)換刀機(jī)構(gòu)，其包括有：

一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其具有一第一致動(dòng)器，該第一致動(dòng)器連接一兩端可夾持刀具的換刀臂，其中該換刀臂受該第一致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而僅得產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作；

一直線位移裝置，其具有一第二致動(dòng)器，該第二致動(dòng)器連接一移動(dòng)件，其中該移動(dòng)件受該第二致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而僅得于一第一位置與一第二位置之間產(chǎn)生直線位移；

一旋擺裝置，其以一樞設(shè)部樞設(shè)于一固定位置，且以一連接端連接于該移動(dòng)件，當(dāng)該移動(dòng)件移至該第一位置，該移動(dòng)件通過(guò)該連接端帶動(dòng)該旋擺裝置擺動(dòng)至一第一旋擺位置，且使該旋擺裝置與刀庫(kù)交換刀具；當(dāng)該移動(dòng)件移至該第二位置，該移動(dòng)件通過(guò)該連接端帶動(dòng)該旋擺裝置擺動(dòng)至一第二旋擺位置，且使該旋擺裝置與該換刀臂交換刀具。

于一實(shí)施例中，該旋擺裝置設(shè)有一可操作張合的夾爪，用以?shī)A持刀具。

于一實(shí)施例中，該移動(dòng)件于該第一位置與該第二位置之間的位移行程可使該旋擺裝置擺動(dòng)90度。

于一實(shí)施例中，該移動(dòng)件設(shè)有一長(zhǎng)滑槽，該旋擺裝置的連接端以一滾輪滑設(shè)于該長(zhǎng)滑槽中。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明的自動(dòng)加工機(jī)換刀機(jī)構(gòu)，將用以旋轉(zhuǎn)換刀的第一致動(dòng)器與用以取刀、裝刀的第二致動(dòng)器分開(kāi)獨(dú)立設(shè)置，第一致動(dòng)器僅執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)換刀臂的動(dòng)作，第二致動(dòng)器僅執(zhí)行直線帶動(dòng)移動(dòng)件的動(dòng)作，以此簡(jiǎn)化各構(gòu)件的動(dòng)作模式，提升各構(gòu)件的作動(dòng)精度。另一方面，可降低日常檢測(cè)維修、校準(zhǔn)作業(yè)的技術(shù)難度，節(jié)省時(shí)間及維修成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的平面示意圖；

圖2-5為本發(fā)明的使用狀態(tài)的平面示意圖。

具體實(shí)施方式