[發明專利]用于使用可變推進器控制提供在軌服務的服務衛星

在審

• 申請號: 201810182005.9
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108528759A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: M.賴特曼;A.斯皮策;A.哈爾斯班德;O.阿茲里爾
• 申請（專利權）人: 有效空間解決方案有限公司
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/26;B64G1/64
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳茜

1.一種用于向主衛星提供位置保持服務的服務衛星，所述服務衛星包括：

本體；

夾持機構附接至所述本體并且適于附接至從所述主衛星的外表面延伸的接口環，從而通過所述外部延伸的接口環形成所述主衛星和所述服務衛星之間的互連，且從而產生具有組合質心的互連單元；

至少兩個推進器；以及

至少一個控制器，其配置為通過將所述至少兩個推進器中的每一個選擇性地移動到角度取向，來將所述互連單元保持在基本靜止的軌道上，使得在推進器點火期間，來自所述至少兩個推進器中的每一個的推力矢量避免穿過所述組合質心，且每一個與所述組合質心偏移。

2.如權利要求1所述的服務衛星，其中所述夾持機構包括配置為與所述接口環接合的至少兩個臂。

3.如權利要求1所述的服務衛星，其中所述至少一個控制器配置為選擇性地移動所述至少兩個推進器中的每一個，使得所述組合質心設置在所述推力矢量與穿過所述互連單元的組合質心的平面的交點之間。

4.如權利要求3所述的服務衛星，其中所述至少一個控制器配置為：

在第一時間段期間，將所述至少兩個推進器中的第一推進器以第一角度取向定位，并點火所述第一推進器；

在所述第一時間段期間，將所述至少兩個推進器中的第二推進器以不同于所述第一角度取向的第二角度取向定位，并點火所述第二推進器；

在所述第一時間段之后的第二時間段期間，移動所述第一推進器以采取所述第二角度取向并點火所述第一推進器；以及

在所述第二時間段期間，移動所述第二推進器以采取所述第一角度取向，并點火所述第二推進器。

5.如權利要求1所述的服務衛星，其中所述至少一個控制器還配置為調整所述至少兩個推進器中的每一個的推力水平，使得由所述推力矢量產生的關于所述互連單元的至少一個坐標軸的扭矩是基本上平衡的。

6.如權利要求4所述的服務衛星，其中所述控制器配置為：

當所述第一推進器以所述第一角度取向定向時，以第一推力水平點火所述至少兩個推進器；以及

當所述第一推進器以所述第二角度取向定向時，以不同于所述第一推力水平的第二推力水平點火所述至少兩個推進器。

7.如權利要求6所述的服務衛星，其中所述控制器配置為通過以下方式確定所述第二推力水平：

當所述第一推進器以所述第一角度取向定向時，以所述第一推力水平點火所述至少兩個推進器；

確定關于所述互連單元的所述至少一個坐標軸的角動量；以及

確定第二推力水平，當所述第一推進器以所述第二角度取向定向時，所述至少兩個推進器必須以所述第二推力水平點火，以使得所述角動量基本上減少到零。

8.如權利要求1所述的服務衛星，其中

所述至少兩個推進器包括第一對推進器和第二對推進器，并且

所述至少一個控制器還配置為將所述第一對推進器和所述第二對推進器中的一個移動到第一角度取向，并將所述第一對推進器和所述第二對推進器中的另一個移動到不同于所述第一角度取向的第二角度取向，使得來自所述第一對推進器和所述第二對推進器的推力矢量避免穿過所述組合質心并且與所述組合質心偏移。

9.如權利要求8所述的服務衛星，其中所述至少一個控制器還配置為以第一推力水平點火處于所述第一角度取向的推進器，并且以不同于所述第一推力水平的第二推力水平點火處于所述第二角度取向的推進器，使得由所述推力矢量產生的關于所述互連單元的至少一個軸線的扭矩是基本上平衡的。

10.如權利要求8所述的服務衛星，其中所述控制器還配置為：

同時點火所述第一對推進器并持續第一持續時間，并且

同時點火所述第二對推進器并持續第二持續時間。