[發(fā)明專利]適用于玉米田間噴藥的無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810181648.1
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108207902A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高英波;李宗新;張慧;薛艷芳;錢欣;劉開昌;代紅翠;溫立玉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院玉米研究所（山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院玉米工程技術(shù)研究中心）
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于玉米田間噴藥的無人機，包括無人機本體，以及內(nèi)置有藥液箱、加壓泵和送液瓶的箱體；所述箱體懸掛在所述無人機本體的下部，其特征在于：

所述箱體的下端面設(shè)有一對裝配座；所述裝配座上分別樞軸地連接有臂桿；所述臂桿的自由端分別向所述箱體的左、右側(cè)延伸，且設(shè)有豎直向布置的弧形桿；

所述弧形桿的上、下兩端分別設(shè)有噴頭，且上部所設(shè)噴頭朝斜下方噴射，下部所設(shè)噴頭朝斜上方噴射；

所述臂桿與所述裝配座匹配的樞軸處設(shè)有柔性件；所述柔性件能夠在所述臂桿受到外力阻擋時，允許所述臂桿相對所述裝配座水平旋轉(zhuǎn)，外阻力消除后能促使所述臂桿相對所述裝配座復(fù)位；所述臂桿上布設(shè)有與各噴頭連接的軟管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于玉米田間噴藥的無人機，其特征在于：所述柔性件為套設(shè)在所述樞軸上的扭簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于玉米田間噴藥的無人機，其特征在于：所述柔性件為一對彈性體；所述臂桿與所述裝配座通過樞軸桿匹配；

所述裝配座上設(shè)置的與所述樞軸桿匹配的軸孔下端內(nèi)壁上設(shè)有一對相間布置的分隔板將軸孔的環(huán)形面分割為一長一短的兩段；

所述樞軸桿的外壁上設(shè)有相間布置的凸緣板一和凸緣板二，且凸緣板一對應(yīng)在軸孔較長一段的環(huán)形面一側(cè)中部，凸緣板二對應(yīng)在軸孔較短一段的環(huán)形面一側(cè)中部；

所述彈性體分別塞放在所述凸緣板一與兩分隔板之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于玉米田間噴藥的無人機，其特征在于：所述軸孔較短一段的環(huán)形面中部設(shè)有弧面槽；所述凸緣板二的端部呈球面狀，且球面卡在所述弧面槽中；所述弧面槽的弧徑大于球面的球徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的適用于玉米田間噴藥的無人機，其特征在于：所述彈性體為海綿或者呈弧狀的彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于玉米田間噴藥的無人機，其特征在于：所述裝配座與所述箱體通過線型滑軌匹配；所述裝配座能夠相對所述箱體沿左右方向滑動，并能相對固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于玉米田間噴藥的無人機，其特征在于：所述裝配座的上端面設(shè)有齒條；所述箱體的底面上設(shè)有與所述齒條匹配的齒輪；所述齒輪的齒輪軸匹配有旋鈕。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于玉米田間噴藥的無人機，其特征在于：所述裝配座上設(shè)有箭頭狀凸起或槽；所述箱體上設(shè)有標(biāo)尺。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于玉米田間噴藥的無人機，其特征在于：所述臂桿上設(shè)有卡槽，且卡槽中部呈球狀；所述卡槽內(nèi)設(shè)有插接管，所述插接管的中部呈球狀；所述插接管置于所述卡槽內(nèi)且與卡槽的相對面之間設(shè)有彈性墊；所述插接管的一端與軟管連接，另一端安裝噴頭。