[發明專利]智能農藥噴灑車在審
| 申請號: | 201810181637.3 | 申請日: | 2018-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN108450442A | 公開(公告)日: | 2018-08-28 |
| 發明(設計)人: | 高英波;李宗新;張慧;薛艷芳;錢欣;劉開昌;代紅翠;溫立玉 | 申請(專利權)人: | 山東省農業科學院玉米研究所(山東省農業科學院玉米工程技術研究中心) |
| 主分類號: | A01M7/00 | 分類號: | A01M7/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 250100 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 噴霧頭 光柵傳感器 托桿 絲杠傳動機構 農藥噴灑車 高度位置 伸縮桿 噴藥 升降 光柵 傳感信號 方向相間 高低差異 局部噴藥 控制電機 預先檢測 智能 植株 支撐布 車體 反轉 豎直 正轉 電機 進程 并用 修正 反饋 | ||
1.一種智能農藥噴灑車,包括安置在車體上的藥液箱、加壓泵和送液瓶、以及通過管路與送液瓶連接的噴霧頭,其特征在于:還包括絲杠傳動機構、光柵桿及控制單元;
所述車體上設有成對的伸縮桿,每對伸縮桿的頂部連接有托桿;所述噴霧頭通過懸臂桿固定連接在所述托桿上,能夠與所述托桿同步升降;
每對伸縮桿之間設有螺孔座;所述絲杠傳動機構的絲杠桿沿豎直方向設置且下端與所述螺孔座匹配;所述絲杠傳動機構的絲杠桿上端與固定在所述托桿上的電機匹配,所述電機能夠驅使所述絲杠桿正轉、反轉,而驅使所述托桿升降移動;
所述光柵桿設置在車體的前端,沿豎直方向延伸;
所述光柵桿上,沿豎直方向相間設有多個光柵傳感器;
所述光柵傳感器及所述電機均與所述控制單元連接,所述控制單元能夠根據不同高度位置設置的光柵傳感器反饋的傳感信號,控制所述電機正轉或反轉,而驅使所述托桿升降。
2.根據權利要求1所述的智能農藥噴灑車,其特征在于:所述車體上設有成對的導向夾塊;所述光柵桿置于兩導向夾塊之間,受兩導向夾塊約束僅能在豎直方向上直線滑移。
3.根據權利要求2所述的智能農藥噴灑車,其特征在于:
所述車體上設有限位塊、與所述限位塊相對的壓緊塊、以及與壓緊塊匹配的調節螺栓;
所述限位塊朝向所述壓緊塊的豎直端面,與同側設置的所述導向夾塊的豎直端面處于同一垂直面內;
旋擰所述調節螺栓能夠使所述壓緊塊靠近或遠離所述限位塊。
4.根據權利要求1所述的智能農藥噴灑車,其特征在于:
所述藥液箱的箱口處設有注水腔,所述注水腔的下端封閉,上端開口且相對所述藥液箱的端面向上延伸;所述注水腔相對置于所述藥液箱內的一段的中部,套置有環狀的藥倉;
所述藥倉的上端為倉口;所述藥倉的內底面為沿徑向向外延伸的弧面,且弧面呈向下傾斜設置,弧面的上側設有多個相間分布的一圈或多圈通孔;
所述藥倉的側壁為二階柱筒狀,且上段一階的外徑小于下段一階的外徑,兩階過渡處的平面上設有多個相間分布的一圈或多圈通孔;
所述藥液箱上設有與所述藥倉的倉口對應的注藥口;所述注水腔相對置于所述藥液箱內的一段的壁體上分布設有多個漏孔,且漏孔相對處于所述藥倉的端口上側;
所述藥倉的外圍環繞設有阻流筒一;所述阻流筒一的上端連接所述藥液箱,下端開口且相對所述藥倉的外底面向下延伸;所述阻流筒一的外圍設有阻流筒二;所述阻流筒二的上端開口且相對所述阻流筒一的下端面向上延伸;所述阻流筒二的下端通過支撐桿與所述藥液箱的內壁連接;所述阻流筒一的下端與阻流筒二的內底面之間有間距;所述阻流筒二的上端與所述藥液箱的頂壁之間有間距。
5.根據權利要求4所述的智能農藥噴灑車,其特征在于:所述注藥口下部設有導流槽;所述導流槽下端延伸至所述藥倉的上端口。
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