[發明專利]一種電力安裝施工機器人

在審

• 申請號: 201810181400.5
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108193927A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 洪嬌嬌
• 申請（專利權）人: 洪嬌嬌
• 主分類號: E04H12/00
• 分類號: E04H12/00;E04H12/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電力安裝施工機器人，包括主板(1)、夾取裝置(3)和固定安裝裝置(5)，其特征在于:所述的主板(1)的上端前側安裝有夾取裝置(3)，主板(1)的上端后側安裝有固定安裝裝置(5)；

所述的夾取裝置(3)包括輔助機構(31)、兩個H型架(33)和四個夾機構(34)，輔助機構(31)安裝在主板(1)上，輔助機構(31)的前端下側安裝有兩個H型架(33)，H型架(33)的前后兩端安裝有兩個夾機構(34)，且兩個夾機構(34)對稱布置；

所述的固定安裝裝置(5)包括調節機構(51)、轉動機構(52)、兩個按壓機構(53)、輔夾機構(54)、底部機構(55)和兩個固定機構(56)，調節機構(51)安裝在主板(1)上，調節機構(51)的上端安裝有轉動機構(52)，調節機構(51)的后端安裝有兩個按壓機構(53)，調節機構(51)的中部右側安裝有輔夾機構(54)，調節機構(51)的前端安裝有底部機構(55)，底部機構(55)的上端安裝有兩個固定機構(56)，且兩個固定機構(56)對稱布置。

2.根據權利要求1所述的一種電力安裝施工機器人，其特征在于：所述的輔助機構(31)包括轉電機(311)、連板(312)、轉桿(313)、轉滑槽(314)、兩個升降氣缸(315)、撐板(316)、兩個對板(317)、固電機(318)、絲杠(319)、移動塊(320)、固滑槽(321)、U型滑架(322)、旋電機(323)、圓板(324)、連氣缸(325)、雙向伸縮板(326)和兩個對氣缸(327)，轉電機(311)通過底座安裝在主板(1)上，轉電機(311)的輸出軸上安裝有連板(312)，連板(312)的下端均勻安裝有轉桿(313)，轉桿(313)通過滑動配合的方式與轉滑槽(314)相連，轉滑槽(314)安裝在主板(1)上，連板(312)的上端安裝有兩個升降氣缸(315)，升降氣缸(315)的頂端通過法蘭安裝在撐板(316)的后端，撐板(316)的下端安裝有兩個對板(317)，后側的對板(317)上安裝有固電機(318)，固電機(318)的輸出軸通過聯軸器與絲杠(319)相連，絲杠(319)通過軸承安裝在前側的對板(317)上，絲杠(319)上安裝有移動塊(320)，移動塊(320)上安裝有U型滑架(322)，U型滑架(322)通過滑動配合的方式與固滑槽(321)相連，固滑槽(321)安裝在撐板(316)上，U型滑架(322)的下端安裝有旋電機(323)，旋電機(323)的輸出軸安裝在圓板(324)上，圓板(324)的下端安裝有連氣缸(325)，連氣缸(325)的頂端通過法蘭安裝在雙向伸縮板(326)上，雙向伸縮板(326)的中部安裝有兩個對氣缸(327)，對氣缸(327)的頂端通過法蘭安裝在雙向伸縮板(326)的外側。

3.根據權利要求1所述的一種電力安裝施工機器人，其特征在于：所述的夾機構(34)包括橫氣缸(341)、方塊(342)、穩滑塊(343)、穩滑槽(344)、伸縮豎桿(345)、豎氣缸(346)、鏟板(347)和角度氣缸(348)，橫氣缸(341)安裝在H型架(33)的中部，橫氣缸(341)的頂端通過法蘭安裝在方塊(342)上，方塊(342)上對稱安裝有穩滑塊(343)，穩滑塊(343)通過滑動配合的方式與穩滑槽(344)相連，穩滑槽(344)安裝在H型架(33)的內壁上，方塊(342)的下端安裝有伸縮豎桿(345)，伸縮豎桿(345)的上端安裝有豎氣缸(346)，豎氣缸(346)的頂端通過法蘭安裝在伸縮豎桿(345)的下端，伸縮豎桿(345)的側壁上通過銷軸安裝有角度氣缸(348)，角度氣缸(348)的頂端通過銷軸安裝在鏟板(347)上，鏟板(347)通過鉸鏈安裝在伸縮豎桿(345)的側壁上。

4.根據權利要求1所述的一種電力安裝施工機器人，其特征在于：所述的調節機構(51)包括兩個電動滑塊(511)、移板(512)、L型穩架(513)、調節氣缸(514)和橫板(515)，兩個電動滑塊(511)安裝在主板(1)上，電動滑塊(511)上設置有移板(512)，移板(512)的上端安裝有L型穩架(513)，L型穩架(513)上通過銷軸安裝有調節氣缸(514)，調節氣缸(514)的頂端通過銷軸安裝在橫板(515)上，橫板(515)通過鉸鏈安裝在L型穩架(513)上，且橫板(515)上設置有通槽。