[發明專利]橋梁檢測車支腿機構的過載保護液壓系統及過載保護方法

有效

• 申請號: 201810181305.5
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108443268B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 馬洪鋒;王繼新;郭有為
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00;F15B1/02;F15B13/04;F15B21/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本發明公開了橋梁檢測車支腿機構的過載保護液壓系統及過載保護方法，在所述過載保護液壓系統中，液壓鎖連接支撐油缸的有桿腔與無桿腔，有桿腔與無桿腔旁路分別連接有蓄能器，支撐油缸無桿腔經節流閥還分別與電比例減壓閥和電比例溢流閥管路連接，由電比例減壓閥連接至節流閥的管路上安裝單向閥，電比例溢流閥還與控制器相連；所述過載保護方法基于力矩平衡原理，并通過支撐油缸的無桿腔內液油承載壓力與支撐油缸推桿承載壓力的換算，控制器將計算獲得的支撐油缸的無桿腔內液油的最大承載壓力信號發送至電比例溢流閥，作為電比例溢流閥的溢流壓力。本發明解決了橋梁檢測車支腿機構在不同工況下工作所出現的超載問題，保證支腿機構安全可靠工作。

技術領域

本發明屬于工程車輛的安全保護技術領域，具體涉及橋梁檢測車支腿機構的過載保護液壓系統及過載保護方法。

背景技術

橋梁檢測車是一種用于橋梁底部檢測、維修的專用車輛。橋梁檢測車開始作業前，首先支撐其支腿機構，整車重量由支腿機構與輪胎聯合支撐，支腿機構的數量通常為兩個或四個。支腿機構通過支撐油缸的伸縮，實現支撐動作，支腿機構支撐后，橋梁檢測車的上車機構運動翻轉到橋面以下工作，整車的偏載重量主要由支腿機構承擔，即由支腿機構的支撐油缸承載。

由于支腿機構的支撐油缸在工作時，其液壓回路中的液壓鎖會將油路中的液壓油鎖死，因此，上車機構在不同工況的運動過程中，支腿機構的承載會有較大的變化，在極限工況下，支腿機構的承載載荷將變得很大，由于承載橋面的支點承載能力不同，載荷較大甚至將導致橋面會被壓潰。同時，在橋梁檢測車行進過程中，由于地面的起伏不定，導致支腿機構受力不穩定，超載現象時有發生，出現支腿機構出現焊縫開裂的現象，影響整車的穩定性與安全性。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明提供了橋梁檢測車支腿機構的過載保護液壓系統及過載保護方法，解決橋梁檢測車支腿機構在不同工況下工作所出現的超載問題，保證支腿機構安全可靠工作，從而保證整車的穩定性與安全性，同時避免橋梁路面遭到破壞。結合說明書，本發明的技術方案如下：

橋梁檢測車支腿機構的過載保護液壓系統，所述橋梁檢測車支腿機構由支架10、支撐油缸8以及滾輪機構11組成，所述過載保護液壓系統由液壓鎖1、電比例減壓閥2、單向閥3、電比例溢流閥4、控制器5、無桿腔蓄能器6、節流閥7以及有桿腔蓄能器9組成；

所述液壓鎖1連接在支撐油缸8的有桿腔油口與無桿腔油口之間，有桿腔蓄能器9并聯在支撐油缸8有桿腔油口與液壓鎖1連接的管路上；

所述所述節流閥7并聯在支撐油缸8無桿腔油口與液壓鎖1連接的管路上；所述節流閥7的出油口分別與無桿腔蓄能器6、電比例減壓閥2和電比例溢流閥4管路連接；

所述單向閥3單向導通地安裝在由電比例減壓閥2連接至節流閥7的管路上；

所述電比例減壓閥2的控制信號接收端與支撐油缸8的無桿腔油口相連；

所述控制器5與電比例溢流閥4信號連接。

所述電比例減壓閥2為定值減壓閥，以保證支撐油缸8的無桿腔輸出的出口壓力為定值。

橋梁檢測車支腿機構的過載保護方法，所述過載保護方法基于所述的過載保護液壓系統，所述控制器5基于力矩平衡原理，并通過支撐油缸8的無桿腔內液油承載壓力與支撐油缸8推桿承載壓力的換算，計算獲得與支腿機構的最大支撐載荷相對應的支撐油缸8的無桿腔內液油的最大承載壓力，并將支撐油缸8的無桿腔內液油的最大承載壓力信號發送至電比例溢流閥4，作為電比例溢流閥的溢流壓力，從而限制支腿機構的最大支撐載荷，實現對支腿機構的過載保護。

所述過載保護的具體過程如下：

首先，計算并設定支腿機構的最大支撐載荷，將支腿機構的最大支撐載荷輸入至控制器5；