[發明專利]一種耙吸挖泥船船舶吃水計算優化方法

有效

• 申請號: 201810180981.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN110228571B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 丁志兵;張洪濤;許青;周洪元
• 申請（專利權）人: 鎮江市億華系統集成有限公司
• 主分類號: B63B39/12
• 分類號: B63B39/12;G08B21/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種耙吸挖泥船船舶吃水計算優化方法，包括中央控制器，以及與中央控制器分別連接的船舶艏左吃水傳感器、船舶艏右吃水傳感器、船舶舯左吃水傳感器、船舶舯右吃水傳感器、船舶艉左吃水傳感器、船舶艉右吃水傳感器，其中所述中央控制器包括檢測部、第一計數部、第二計數部、計算部和分析部；既保證了計算結果準確性，又避免了因其中單個吃水傳感器故障造成的影響。

技術領域

本發明涉及一種優化方法，尤其涉及一種耙吸挖泥船船舶吃水計算優化方法。

背景技術

耙吸挖泥船船舶吃水，是通過安裝于船底四點（艏左、艏右、艉左、艉右）或六點（艏左、艏右、舯左、舯右、艉左、艉右）吃水傳感器檢測出傳感器位置的吃水，在通過算法推算到艏吃水、艉吃水、舯吃水等。

船舶吃水計算的基本工作原理，是通過安裝于船舶底部的六個吃水傳感器，根據各個傳感器的安裝位置及距離船底的高度，首先計算出各個傳感器處的吃水及船舶橫傾、縱傾，在推算出各個吃水線處的吃水。

目前市面上常規的算法有四點算法、六點算法。此類算法受傳感器的安裝位置及單個傳感器的計算，對最終船舶吃水的計算精度影響較大，且一旦其中一個傳感器出現偏差，既不容易發現，又對最終計算結果準確性影響較大。

發明內容

為解決現有技術中的缺陷和不足，本發明提供了一種耙吸挖泥船船舶吃水計算優化方法，既保證了計算結果準確性，又避免了因其中單個吃水傳感器故障造成的影響。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種耙吸挖泥船船舶吃水計算優化方法，包括中央控制器，以及與中央控制器分別連接的船舶艏左吃水傳感器、船舶艏右吃水傳感器、船舶舯左吃水傳感器、船舶舯右吃水傳感器、船舶艉左吃水傳感器、船舶艉右吃水傳感器，其中所述中央控制器包括檢測部、第一計數部、第二計數部、計算部和分析部；其特征在于：包括如下步驟：

（1）工作人員檢測中央控制器是否運行正常，第一計數部和第二計數部清零，在分析部中預先設定橫傾值和縱傾值的閾值；

（2）中央控制器分別依次檢測船舶艏左吃水傳感器、船舶艏右吃水傳感器、船舶舯左吃水傳感器、船舶舯右吃水傳感器、船舶艉左吃水傳感器、船舶艉右吃水傳感器是否運轉正常，每檢測到其中一個吃水傳感器運轉正常，則第一計數部內部數值+1，當且僅當檢測完畢后計數器內部數值》4時，進入步驟（3），否則進入步驟（9）；

（3）以步驟（2）中檢測結果顯示運轉正常的吃水傳感器中的每三個的位置及吃水檢測結果為頂點坐標繪制三角形，計算每一個所繪制三角形的面積，并根據面積大小對所繪制三角形從大至小進行排序；

（4）檢測所繪制三角形的數量，每檢測到一個三角形，則第二計數部內部數值+1，當且僅當所繪制的三角形的數量》2時，進入步驟（5），否則通過中央控制器向工作人員發出報警提示，然后進入步驟（9）；

（5）選擇面積排序前三的三角形，并通過計算部計算面積排序前三的三角形中的每一個三角形所在平面的橫傾值和縱傾值；

（6）分析部判斷計算得出的面積排序前三的三角形中的每一個三角形所在平面的橫傾值和縱傾值是否超出預設閾值，如果未超出閾值，則進入步驟（7），如果超出閾值，則通過中央控制器向工作人員發出報警提示；

（7）通過計算部計算面積排序前三的三角形所在平面的橫傾值均值和縱傾值均值；

（8）取距離船舶艏吃水線最近的吃水傳感器作為基點，并根據步驟（7）中計算得到的橫傾值均值和縱傾值均值，共同構成平面，計算船舶艏吃水線處的吃水量；

取距離船舶舯吃水線最近的吃水傳感器作為基點，并根據步驟（7）中計算得到的橫傾值均值和縱傾值均值，共同構成平面，計算船舶舯吃水線處的吃水量；