[發(fā)明專利]電動(dòng)平衡車及其支撐蓋

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810180446.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108275228A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)佳偉;曹少軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62K23/08;B60L15/20
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)平衡車及其支撐蓋，該支撐蓋具有腳踏區(qū)域，支撐蓋的腳踏區(qū)域上面設(shè)有踏板，支撐蓋的腳踏區(qū)域內(nèi)設(shè)有貫穿孔，貫穿孔下面設(shè)有傳感器，當(dāng)使用者踏上踏板后，觸發(fā)傳感器發(fā)出啟動(dòng)輪轂電機(jī)的信號(hào)。本技術(shù)方案中，電動(dòng)平衡車并不是一開(kāi)機(jī)輪轂電機(jī)就工作，而是通過(guò)感測(cè)使用者是否站立于踏板上從而驅(qū)動(dòng)車輪，避免了現(xiàn)有技術(shù)中平衡車盲目轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，大大提高了使用的安全性。另一方面，本發(fā)明的電動(dòng)平衡車是通過(guò)感測(cè)踩踏后才實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡而不是打開(kāi)電源就平衡，能保證車體安全，車體的轉(zhuǎn)動(dòng)小，避免現(xiàn)有技術(shù)中開(kāi)啟電源后立即自平衡會(huì)發(fā)生車體平衡點(diǎn)不對(duì)，車體旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致使用者無(wú)法平衡的問(wèn)題。

本申請(qǐng)是下述申請(qǐng)

申請(qǐng)?zhí)枮椋?01480066762.X

申請(qǐng)日為：2014年12月2日

申請(qǐng)名稱為：電動(dòng)平衡車

之分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)平衡兩輪車，其承載人的兩個(gè)平臺(tái)可以相互扭動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走，具體涉及一種電動(dòng)平衡車及其支撐蓋。

背景技術(shù)

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

目前的電動(dòng)平衡車一般都具有一個(gè)操作桿；使用者站在平衡車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺(tái)一般是一塊板狀的平板，其在使用過(guò)程中始終是保持水平狀態(tài)，無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以無(wú)法讓使用者僅僅通過(guò)利用腳部即可對(duì)平衡車進(jìn)行控制。

現(xiàn)有技術(shù)的平衡車均是一開(kāi)機(jī)車輪就開(kāi)始自轉(zhuǎn)，使用者無(wú)法輕松地站立在平衡車上。當(dāng)使用者從平衡車上下來(lái)后，車輪也沒(méi)有停止轉(zhuǎn)動(dòng)，必須要按下電源開(kāi)關(guān)整個(gè)車輪才會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，具有非常大的潛在危險(xiǎn)，使用也非常不方便。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)平衡車及其支撐蓋，通過(guò)感測(cè)使用者是否站立于踏板上從而驅(qū)動(dòng)車輪，避免了現(xiàn)有技術(shù)中平衡車盲目轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，大大提高了使用的安全性。

為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種電動(dòng)平衡車的支撐蓋，支撐蓋具有腳踏區(qū)域，其特征在于，支撐蓋的腳踏區(qū)域上面設(shè)有踏板，支撐蓋的腳踏區(qū)域內(nèi)設(shè)有貫穿孔，貫穿孔下面設(shè)有傳感器，當(dāng)使用者踏上踏板后，觸發(fā)傳感器發(fā)出啟動(dòng)輪轂電機(jī)的信號(hào)。

作為優(yōu)選，踏板往下延伸出與傳感器對(duì)應(yīng)的觸發(fā)柱，觸發(fā)柱伸入貫穿孔。

作為優(yōu)選，貫穿孔下面安裝有阻擋件，阻擋件設(shè)置在踏板和傳感器之間，踏板經(jīng)由阻擋件觸發(fā)傳感器。

作為優(yōu)選，所述傳感器包括陀螺儀、感應(yīng)開(kāi)關(guān)和加速度傳感器，感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在貫穿孔正下方。

作為優(yōu)選，感應(yīng)開(kāi)關(guān)為紅外光電傳感器開(kāi)關(guān)、微波感應(yīng)開(kāi)關(guān)或超聲波感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選，支撐蓋下面安裝U形固定件，傳感器固定于U形固定件。

作為優(yōu)選，踏板的上表面具有摩擦條。

作為優(yōu)選，支撐蓋的腳踏區(qū)域形成用于容納踏板的凹陷，貫穿孔形成在該凹陷內(nèi)。

作為優(yōu)選，支撐蓋為鋁合金制成。

作為優(yōu)選，支撐蓋具有一作為腳踏區(qū)域的剛性板部、一用于連接車輪的外側(cè)剛性連接部和一用于連接轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)剛性連接部。

作為優(yōu)選，所述支撐蓋為板狀結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，支撐蓋下面固定有底蓋，支撐蓋和底蓋之間設(shè)置傳感器。