[發明專利]減振式器械搬運裝置

有效

• 申請號: 201810180342.4
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108394446B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 魏宏波
• 申請（專利權）人: 寶雞文理學院
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;F16F15/023;F16F9/53
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種減振式器械搬運裝置，其特征在于：包括可移動的移動架、用于放置器械的置物框及設在移動架與置物框之間的減振總成；

所述減振總成包括阻尼裝置、左減振筒、左減振柱、左減振彈簧、右減振筒、右減振柱及右減振彈簧；所述左減振筒、右減振筒分別垂直固定在移動架的左右兩端，阻尼裝置設在左減振筒與右減振筒之間；所述左減振柱的下端同軸伸入左減振筒并通過左減振彈簧安裝在左減振筒內，左減振柱的上端垂直固定在置物框底部；所述右減振柱的下端同軸伸入右減振筒并通過右減振彈簧安裝在右減振筒內，右減振柱的上端垂直固定在置物框底部；

所述阻尼裝置包括磁流變扭轉減振器和用于將振動產生的直線運動轉換為旋轉運動以使磁流變扭轉減振器對振動進行抑制的運動轉換機構；所述運動轉換機構包括用于承受振動載荷的齒條和用于將齒條直線運動轉變為旋轉運動的齒輪，所述齒條的上端豎直固定在置物框底部、下端與設在移動架頂部的導向座配合，所述齒輪固定連接于所述磁流變扭轉減振器的轉軸并同步轉動；

所述磁流變扭轉減振器包括減振器缸體和設在減振器缸體內的定子及內筒，所述定子與減振器缸體固定連接，并且定子的外圓上設有電磁線圈；所述轉軸與內筒固定連接并配合形成磁流變扭轉減振器的轉子組件；所述轉軸同軸穿過定子的內孔，且轉軸位于內孔的部分設有用于螺旋推動減振器缸體內磁流變液的螺旋條；所述內筒套在定子外，定子的內孔、定子與內筒之間以及內筒與減振器缸體之間設有相連通的間隙，磁流變液填充在間隙中并可在螺旋條的推動下流動；

所述減振器缸體包括外筒及分別固定在外筒兩側的左端蓋和右端蓋，所述定子的左端面與左端蓋固定連接，且定子的左端面設有用于供定子與內筒之間的磁流變液進入定子內孔的通道槽；

所述內筒的右端面設有用于供轉軸穿過的軸孔，且內筒的右端面設有用于供內筒與外筒之間的磁流變液進入內筒中的流通孔；

所述內筒的圓筒體為由采用導磁材料制成的第一環形筒及采用不導磁材料制成的第二環形筒連接而成，且所述第二環形筒正對電磁線圈設置。

2.根據權利要求1所述的減振式器械搬運裝置，其特征在于：所述移動架的底部設有移動輪，且移動架的一側設有推把。

3.根據權利要求2所述的減振式器械搬運裝置，其特征在于：所述置物框為設有上開口的方框結構，且置物框的內表面覆蓋有彈性橡膠層。

4.根據權利要求1所述的減振式器械搬運裝置，其特征在于：所述轉軸的兩端分別從左端蓋、右端蓋穿出并均與齒輪固定連接，兩齒輪與兩齒條分別配合傳動。

5.根據權利要求4所述的減振式器械搬運裝置，其特征在于：用于產生控制磁流變體的磁場為由所述電磁線圈和永磁體組成的復合磁性結構；所述永磁體為環形永磁體，所述定子沿徑向由內向外依次設有用于安裝永磁體的第一環槽及用于安裝電磁線圈的第二環槽。