[發明專利]基于伺服技術的切削深度反饋方法及智能切削方法及系統

有效

• 申請號: 201810180313.8
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108415366B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 韓曉云;郭江濤;郭宗立;郭貴彪
• 申請（專利權）人: 高邑縣云發專用機床廠
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 薛琳

1.一種基于伺服技術的智能切削加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

S101：提取主軸伺服電機的扭矩數據和\或電流數據反饋至控制系統；

S102：所述控制系統對所述扭矩數據和\或所述電流數據進行處理，并根據所述扭矩數據和\或所述電流數據反饋得到負載數據，

S103根據所述負載數據判定加工狀態，

當前加工狀態為斷續切削時，控制機床加深切削深度，并跳轉至步驟S101，

當前加工狀態為連續切削時，記錄當前切削深度一，并控制所述機床進行進給或退刀，

S201：按所述切削深度一沿加工路徑進行進給，

S202：繼續對所述扭矩數據和\或所述電流數據進行處理得到所述負載數據，根據所述負載數據判定：

判定當前加工狀態為連續切削時，按加工路徑繼續進給，同時跳轉至步驟S202；

判定當前加工狀態為斷續切削時，停止進給，記錄當前進給路徑和斷點坐標，控制機床加深切削深度，當切削深度增加至根據負載數據判定當前加工狀態為連續切削時，重新記錄當前切削深度一，并按當前切削深度一對所述進給路徑重復進給，進給至斷點坐標，并從斷點坐標繼續按當前切削深度一沿加工路徑進給，同時跳轉至步驟S202，

在步驟S202中還包括：

判定當前加工狀態為過載切削時，記錄斷點，控制機床按一個小于最大切削深度的數值a縮減切削深度，從斷點起沿加工路徑繼續進給，同時跳轉至步驟S202，

記錄沿加工路徑進給完畢時的切削深度二，并將切削深度二與切削深度一對比，

若切削深度二大于切削深度一，停止加工，若切削深度二小于切削深度一，在切削深度二的基礎上增加a并重新記錄切削深度二，沿加工路徑進行進給，跳轉至對比切削深度二與切削深度一的步驟。

2.根據權利要求1所述的一種基于伺服技術的智能切削加工方法，其特征在于：

當所述負載數據中存在零值時，判定當前加工狀態為斷續切削，

當所述負載數據不存在零值時，判定當前加工狀態為連續切削。

3.根據權利要求1所述的一種基于伺服技術的智能切削加工方法，其特征在于：

當所述負載數據的最大值超過最大負載時，判定當前加工狀態為過載切削，縮減切削深度，并跳轉至步驟S101。

4.根據權利要求1所述的一種基于伺服技術的智能切削加工方法，其特征在于，在判定當前加工狀態為連續切削，并按加工路徑繼續進給的步驟中，還包括：

將加深的切削深度與最大切削深度對比，

若將加深的切削深度小于最大切削深度，按當前切削深度一對所述進給路徑重復進給，

若將加深的切削深度大于最大切削深度，進行分刀對所述進給路徑重復進給。

5.一種數字控制系統，其特征在于，包括：

儲存單元，用于儲存程序和信息；

至少一個處理器，用于通過執行存儲器存儲的程序和信息以實現如權利要求1-4中任一項所述的智能切削加工方法。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括程序，所述程序能夠被處理器執行以實現權利要求1-4中任一項所述的智能切削加工方法。