[發明專利]圖像牙齒矯正方法、裝置和終端設備

在審

• 申請號: 201810180256.3
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108510471A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 黃杰文
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06K9/00;G06T7/33;G06T7/521;G06T17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種圖像牙齒矯正方法，其特征在于，包括：

通過圖像傳感器捕獲攝像頭所拍攝的彩色圖像；

通過結構光傳感器獲取利用結構光生成的深度圖像；

根據所述彩色圖像確定人臉區域中的牙齒區域；

將所述牙齒區域與所述深度圖像進行配準，并獲取所述牙齒區域中牙齒的特征；

將所述牙齒的特征與標準牙齒特征進行比對；

當所述牙齒的特征與所述標準牙齒特征區別大于預設閾值時，則基于所述標準牙齒特征對牙齒進行矯正處理。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述彩色圖像確定人臉區域中的牙齒區域，包括：

提取所述彩色圖像中的人臉特征；

根據所述人臉特征確定所述人臉區域中的嘴唇區域；

檢測所述嘴唇區域中像素的顏色和亮度；

根據所述像素的顏色和亮度確定所述牙齒區域。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過結構光傳感器獲取利用結構光生成的深度圖像，包括：

通過結構光投射器向人臉投射結構光，并通過所述結構光傳感器獲取經過所述人臉的結構光圖像；

對所述結構光圖像進行解碼處理，以生成所述深度圖像。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，對所述結構光圖像進行解碼處理，以生成所述深度圖像，包括：

解碼所述結構光圖像中變形位置像素對應的相位信息；

將所述相位信息轉化為高度信息；

根據所述高度信息生成所述深度圖像。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述標準牙齒特征對牙齒進行矯正處理之后，還包括：

生成矯正的深度圖像；

將所述矯正的深度圖像映射至所述彩色圖像。

6.一種圖像牙齒矯正裝置，其特征在于，包括：

捕獲模塊，用于通過圖像傳感器捕獲攝像頭所拍攝的彩色圖像；

獲取模塊，用于通過結構光傳感器獲取利用結構光生成的深度圖像；

確定模塊，用于根據所述彩色圖像確定人臉區域中的牙齒區域；

配準模塊，用于將所述牙齒區域與所述深度圖像進行配準，并獲取所述牙齒區域中牙齒的特征；

比對模塊，用于將所述牙齒的特征與標準牙齒特征進行比對；

矯正模塊，用于當所述牙齒的特征與所述標準牙齒特征區別大于預設閾值時，則基于所述標準牙齒特征對牙齒進行矯正處理。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，包括：

提取所述彩色圖像中的人臉特征；

根據所述人臉特征確定所述人臉區域中的嘴唇區域；

檢測所述嘴唇區域中像素的顏色和亮度；

根據所述像素的顏色和亮度確定所述牙齒區域。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：

通過結構光投射器向人臉投射結構光，并通過所述結構光傳感器獲取經過所述人臉的結構光圖像；

對所述結構光圖像進行解碼處理，以生成所述深度圖像。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，具體用于：

解碼所述結構光圖像中變形位置像素對應的相位信息；

將所述相位信息轉化為高度信息；

根據所述高度信息生成所述深度圖像。

10.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

映射模塊，用于在基于所述標準牙齒特征對牙齒進行矯正處理之后，生成矯正的深度圖像，并將所述矯正的深度圖像映射至所述彩色圖像。

11.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5任一項所述的圖像牙齒矯正方法。

12.一種終端設備，其特征在于，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機可讀指令，所述指令被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至5中任一項所述的圖像牙齒矯正方法。