[發(fā)明專利]基于模塊的工藝設(shè)備、工藝設(shè)備控制裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810179929.3
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108563196B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔相鎮(zhèn);金男東;姜東希;樸永濬
• 申請（專利權(quán)）人: ENSCAPE有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

1.一種基于模塊的工藝設(shè)備，包括：

多個模塊，分別具備固有的模塊標(biāo)識符；

控制部，從上述多個模塊接收與上述多個模塊對應(yīng)的多個模塊標(biāo)識符，基于所接收的上述多個模塊標(biāo)識符確定需對工藝對象實施的工藝，根據(jù)所確定的上述工藝來控制至少一個上述模塊，以對上述工藝對象實施上述工藝；及

外殼，用于裝配上述多個模塊，

其中，上述控制部在感測到模塊裝配于上述外殼時，從感測到裝配的模塊接收對應(yīng)的模塊標(biāo)識符，

上述控制部使用數(shù)據(jù)庫及錯誤分析算法，基于當(dāng)前裝配的模塊來推定要實施的工藝，并且生成錯誤應(yīng)對信息，該錯誤應(yīng)對信息包括為所推定的工藝而所要追加裝配的模塊及解除裝配的模塊的信息中的至少一個。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模塊的工藝設(shè)備，其特征在于，

上述控制部從至少一個上述模塊接收當(dāng)前狀態(tài)消息，基于上述當(dāng)前狀態(tài)消息生成表示上述工藝的實時進(jìn)行狀態(tài)的狀態(tài)信息并顯示于畫面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模塊的工藝設(shè)備，其特征在于，

上述控制部從至少一個上述模塊接收錯誤消息，響應(yīng)上述錯誤消息，輸出使用至少一個錯誤提示方式的錯誤提示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模塊的工藝設(shè)備，其特征在于，

上述控制部與數(shù)據(jù)庫聯(lián)動，基于上述多個模塊標(biāo)識符檢測可實施的多個工藝，在畫面上顯示可選擇檢測到的上述多個工藝中的一個的用戶界面，根據(jù)基于上述用戶界面產(chǎn)生的選擇信號來確定上述需要實施的工藝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模塊的工藝設(shè)備，其特征在于，

上述控制部與數(shù)據(jù)庫聯(lián)動，判斷上述多個基于模塊標(biāo)識符的工藝能否實施，并在工藝不能實施時輸出錯誤消息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模塊的工藝設(shè)備，其特征在于，

上述多個模塊，包括：

移送模塊，移送上述工藝對象；

應(yīng)用模塊，實施用于對上述工藝對象實施上述工藝的至少一個子工藝；及

龍門模塊，沿XYZ方向移動上述應(yīng)用模塊，以使上述應(yīng)用模塊位于上述工藝獨(dú)享的移送路徑上并對上述工藝對象實施上述工藝。

7.一種工藝設(shè)備控制裝置，用于控制裝配有分別具備固有的模塊標(biāo)識符的多個模塊的工藝設(shè)備，包括：

接收部，從上述多個模塊接收與上述多個模塊對應(yīng)的多個模塊標(biāo)識符；

工藝控制部，基于所接收的上述多個模塊標(biāo)識符確定需對工藝對象實施的工藝，根據(jù)所確定的上述工藝來控制至少一個上述模塊，以對上述工藝對象實施上述工藝；及

感測部，用于感測模塊是否裝配于上述工藝設(shè)備的外殼上，并從感測到裝配的模塊接收對應(yīng)的模塊標(biāo)識符，

其中，上述工藝控制部使用數(shù)據(jù)庫及錯誤分析算法，基于當(dāng)前裝配的模塊來推定要實施的工藝，并且生成錯誤應(yīng)對信息，該錯誤應(yīng)對信息包括為所推定的工藝而所要追加裝配的模塊及解除裝配的模塊的信息中的至少一個。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工藝設(shè)備控制裝置，其特征在于，

上述接收部從至少一個上述模塊接收當(dāng)前狀態(tài)消息，上述工藝控制部基于上述當(dāng)前狀態(tài)消息生成表示上述工藝的實時進(jìn)行狀態(tài)的狀態(tài)信息并顯示于畫面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工藝設(shè)備控制裝置，其特征在于，

上述接收部從至少一個上述模塊接收錯誤消息，上述工藝控制部響應(yīng)上述錯誤消息，輸出使用至少一個錯誤提示方式的錯誤提示。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工藝設(shè)備控制裝置，其特征在于，

上述工藝控制部與數(shù)據(jù)庫聯(lián)動，基于上述多個模塊標(biāo)識符檢測可實施的多個工藝，在畫面上顯示可選擇檢測到的上述多個工藝中的一個的用戶界面，根據(jù)基于上述用戶界面產(chǎn)生的選擇信號來確定上述需要實施的工藝。