[發明專利]精定位頂蓋對中臺

在審

• 申請號: 201810179794.0
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108453453A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 唐倩杰;黃佳華;黃初敏;張鎖軍;李昆霖
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 鄧丹丹

本發明公開了一種精定位頂蓋對中臺，涉及汽車生產技術領域，它包括固定在底座上的對中臺骨架，對中臺骨架上設置有支撐塊、X方向限位支撐件和Y方向限位支撐件，在對中臺骨架上相對X方向限位支撐件的另一側邊安裝有X方向氣動定位機構，相對Y方向限位支撐件的另一側邊安裝有Y方向氣動定位機構；X方向氣動定位機構、Y方向氣動定位機構包括氣缸、連接塊和用于與頂蓋側邊接觸的定位滾輪，連接塊安裝于氣缸的伸出端，定位滾輪通過支架與連接塊相連接。本發明解決了現有頂蓋對中臺無法保證頂蓋在對中臺上的重復定位精度的問題。

技術領域

本發明涉及汽車生產技術領域，尤其是一種頂蓋對中臺。

背景技術

現有的汽車焊裝車間機器人抓件焊接工位的頂蓋對中臺主要由對中臺底座、對中臺骨架、支撐塊、X向、Y向限位支撐件組成，對中臺的一角沿頂蓋的X向、Y向向下傾斜設置，采用這種結構的頂蓋對中臺上件的工作原理如下：機器人從頂蓋料框抓取頂蓋至對中臺上方20mm-30mm處，打開抓手夾爪，頂蓋落至對中臺的支撐塊上，頂蓋在自身重力作用下繼續滑動，直至頂蓋側邊碰到對中臺上的X向、Y向限位支撐件停止，從而實現頂蓋在對中臺的定位，此位置即為頂蓋在對中臺的定位位置。上述頂蓋對中臺在使用過程中存在以下不足：由于頂蓋在對中臺滑動時受對中臺上支撐塊與頂蓋之間的摩擦阻力F，其可分解為沿-X、-Y方向的摩擦阻力Fx、Fy，在實際應用過程中，由于頂蓋邊緣毛刺、支撐塊變形、支撐塊長期受刮蹭導致表面粗糙等原因，會出現摩擦阻力在X或Y方向的分力大于頂蓋自身重力在相應方向分力的情況，從而頂蓋無法正常滑落到頂蓋X方向、Y方向限位支撐件處，這樣無法保證頂蓋在對中臺上的重復定位精度，最大偏差可達10mm以上。而根據機器人抓手上的銷子的精度要求，允許頂蓋上銷孔的偏差約為±1mm，一旦超出此偏差，機器人從對中臺抓取頂蓋時將會出現頂蓋不進銷、頂蓋被壓變形、頂蓋裝配位置偏等一系列設備、質量問題，影響生產線體的正常運行。

發明內容

本發明的目的是提供一種精定位頂蓋對中臺，這種對中臺可以解決現有頂蓋對中臺無法保證頂蓋在對中臺上的重復定位精度的問題。

為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是：這種精定位頂蓋對中臺包括固定在底座上的對中臺骨架，所述對中臺骨架上設置有支撐塊、X方向限位支撐件和Y方向限位支撐件，在所述對中臺骨架上相對所述X方向限位支撐件的另一側邊安裝有X方向氣動定位機構，相對所述Y方向限位支撐件的另一側邊安裝有Y方向氣動定位機構；所述X方向氣動定位機構、所述Y方向氣動定位機構包括氣缸、連接塊和用于與頂蓋側邊接觸的定位滾輪，所述連接塊安裝于所述氣缸的伸出端，所述定位滾輪通過支架與所述連接塊相連接。

上述精定位頂蓋對中臺的技術方案中，更具體的技術方案還可以是：所述X方向限位支撐件和所述Y方向限位支撐件具有限位滾輪，所述限位滾輪的軸線與所述定位滾輪的軸線平行。

進一步的，所述支撐塊上安裝有橫向滾輪，各所述橫向滾輪的軸線相平行。

進一步的，所述X方向氣動定位機構與所述X方向限位支撐件錯開設置，所述Y方向氣動定位機構與所述Y方向限位支撐件錯開設置。

進一步的，具有兩個所述X方向限位支撐件，所述X方向氣動定位機構具有兩個對稱設置在所述氣缸側旁的所述定位滾輪。

進一步的，具有四個所述Y方向限位支撐件和兩組所述Y方向氣動定位機構，各所述Y方向氣動定位機構具有一個所述定位滾輪。

進一步的，所述氣缸為雙導桿氣缸。

進一步的，所述雙導桿氣缸通過螺栓和定位銷與所述連接塊連接固定，所述支架通過螺栓固定在所述連接塊上。

進一步的，所述X方向限位支撐件、所述Y方向限位支撐件分別通過螺栓固定在對中臺骨架上。

由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果：

1、其結構簡單、控制簡單、運行穩定、重復定位精度高。