[發明專利]水文新型電動巡測車

在審

• 申請號: 201810179720.7
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108373114A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 王凌翔;龐明濤;李亞飛;韓玉霞;李越;薛亞龍;盧瑞鵬;董春健;梁同仁;吳浩;武菲;李登民
• 申請（專利權）人: 濰坊河海水文科技有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/06;B66C23/68;B66D1/48;B66D1/56
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 耿梁

本發明公開了一種水文新型電動巡測車，包括：底座，底座上安裝可轉向的支撐架，支撐架上安裝卷揚機；支撐架上還鉸接伸縮吊臂，方便巡測車遠離河岸巡測；支撐架與伸縮吊臂之間設置支撐升降裝置，可抬升或降低伸縮吊臂的高度；伸縮吊臂的一端設置鋼絲繩感應裝置，鋼絲繩感應裝置包括感應架，感應架上安裝滑輪，卷揚機的鋼絲繩繞過滑輪并延伸到伸縮吊臂的另一端；感應架上安裝感應擋板，伸縮吊臂上安裝有行程開關；鋼絲繩上的巡測設備在重力作用下給鋼絲繩拉力，帶動感應架靠在行程開關上控制卷揚機放出鋼絲繩；伸縮吊臂上還安裝復位裝置，巡測設備到達河底鋼絲繩卸載拉力后，復位裝置將感應擋板和行程開關脫開，卷揚機停止放出鋼絲繩。

技術領域

本發明涉及水土監測領域，具體涉及一種水文新型電動巡測車。

背景技術

隨著水文事業的快速發展，水文巡測技術在水文測驗工作中發揮著越來越重要的作用。自上世紀七十年代以來，水文新型電動巡測車在水文測驗中工作逐步得到推廣應用。

目前國內生產的水文新型電動巡測車大都沒有鋼絲繩的感應裝置，只能靠操作者感官控制卷揚機鋼絲繩的收放，使用不便；也有的將電子元器件集成設計成控制模塊，以此來控制卷揚機鋼絲繩的收放，但是該方式結構復雜，并且占地面積大。另外傳統的水文新型電動巡測車大都采用液壓的方式驅動吊臂的伸縮和吊臂的升降，由于液壓裝置的存在，水文新型電動巡測車的結構笨重，對于車體的承重是一種考驗，并且占地面積也較大。

發明內容

針對以上缺陷，本發明所要解決的問題是提供一種水文新型電動巡測車，可實時感應鋼絲繩的收放狀態，使用方便，同時對結構進行簡化，降低成本，減小占地面積。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

水文新型電動巡測車，包括：固定于車體上的底座，所述底座上轉動安裝有由第一動力裝置驅動轉向的支撐架，所述支撐架上固定安裝有卷揚機；所述支撐架上還鉸接有由第二動力裝置驅動的伸縮吊臂，所述支撐架與所述伸縮吊臂之間設置有支撐升降裝置；

所述伸縮吊臂的一端設置有用于控制鋼絲繩收放的鋼絲繩感應裝置，所述鋼絲繩感應裝置包括鉸接于所述伸縮吊臂上的感應架，所述感應架上固定安裝有安裝軸，所述安裝軸上滑動套設有滑輪，所述卷揚機的鋼絲繩繞過所述滑輪并延伸到所述伸縮吊臂的另一端；所述感應架上還固定安裝有感應擋板，所述伸縮吊臂上固定安裝有與所述感應擋板相抵靠的行程開關；所述伸縮吊臂上還固定安裝有用于復位感應擋板的復位裝置。

作為一種改進方式，所述復位裝置包括：復位殼體，所述復位殼體內滑動設有復位桿，所述復位桿中部設置有擋塊，所述擋塊位于所述復位殼體內；所述復位桿的一端延伸至所述復位殼體外并與所述感應擋板相抵，所述復位桿的另一端套設有彈簧，所述彈簧位于所述復位殼體內。

作為一種改進方式，所述滑輪上固定安裝有用于計量所述鋼絲繩的碼盤計數器，所述碼盤計數器包括若干個安裝于所述滑輪側面的磁塊，若干個所述磁塊沿所述滑輪的軸心環形排布；還包括安裝于所述安裝軸上的安裝板，所述安裝板上安裝有與所述磁塊相對應的位置傳感器。

作為一種改進方式，所述感應架上還設置有與所述安裝軸平行的限位板，所述限位板上設有沿所述安裝軸的軸線方向延伸的滑槽，所述安裝板上還設有撥塊，所述撥塊插入所述滑槽內。

作為一種改進方式，所述滑輪上安裝有用于阻擋所述鋼絲繩的擋瓦。

作為一種改進方式，所述伸縮吊臂包括若干個依次套設的伸縮節，每一所述伸縮節均由絲杠螺母機構驅動，所述絲杠螺母機構的絲杠的端部安裝有第一齒輪，所述第二動力裝置為絲杠電機，所述絲杠電機的電機軸上設有第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪之間設有傳動鏈條。

作為一種改進方式，所述伸縮吊臂上靠近所述鋼絲繩感應裝置的一端固定安裝有固定板，所述絲杠電機固定安裝于所述固定板上；所述固定板上還固定安裝有伸縮吊臂限位裝置。