[發明專利]大氣光值的測定方法、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810179327.8
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108416815B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 薛明;陳曦;李振平
• 申請（專利權）人: 國家安全生產監督管理總局通信信息中心
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90
• 代理公司: 北京悅成知識產權代理事務所(普通合伙) 11527
• 代理人: 樊耀峰

1.一種有霧RGB彩色圖像大氣光值的測定方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

1)將有霧RGB彩色圖像轉化為索引模式圖像，所述索引模式圖像包含數據矩陣和調色板矩陣，對所述調色板矩陣以所述數據矩陣在各色階上出現次數的歸一化值為權重向量，計算加權調色板矩陣；

2)以所述加權調色板矩陣的各個行向量作為樣本點組成樣本點集合，利用增加斜率為正先驗篩選的隨機抽樣一致算法確定所述加權調色板矩陣在RG、GB、BR三個二維子空間的直線的參數，計算所述樣本點集合中各樣本點的總置信度；

3)計算所述樣本點集合的列方向均值向量，然后比較所述樣本點集合中各樣本點的總置信度大小關系以及各樣本點的各元素值與所述樣本點集合的列方向均值向量對應維度的元素值的大小關系，選擇總置信度最大且各元素值都大于所述樣本點集合的列方向均值向量對應維度的元素值的樣本點為篩選結果，將該樣本點的元素值作為所述有霧RGB彩色圖像的大氣光值；

在步驟2)中，利用增加斜率為正先驗篩選的隨機抽樣一致算法確定所述加權調色板矩陣在RG、GB、BR三個二維子空間的直線的參數，包括：在所述有霧RGB彩色圖像的RG、GB和BR三個二維子空間，采用隨機抽樣一致算法擬合基于所述樣本點集合的三條直線，獲得三條直線的參數，并計算三條直線的斜率；如果三條直線的斜率均大于零，則將所述三條直線的參數作為總置信度計算依據；

在步驟2)中，如果某個樣本點三個維度中有任意一維的元素值小于所述樣本點集合的列方向均值向量對應維度的元素值，則將該樣本點丟棄；

在步驟2)中，將所述樣本點集合的各樣本點在RG、GB和BR三個二維子空間的置信度之和作為各樣本點的總置信度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟2)中，所述樣本點集合的維數為3。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟1)中，將有霧RGB彩色圖像轉化為索引模式圖像I_s，所述索引模式圖像I_s包含數據矩陣和調色板矩陣；數據矩陣為D，大小為m×n；調色板矩陣為M，大小為p×3，分別表示為：

其中，p為將有霧RGB彩色圖像轉化為索引模式圖像I_s時設置的色階數量；

將數據矩陣D在各色階上出現次數的歸一化值作為權重向量W：

其中，w_p計算公式為：

其中，d_ij為數據矩陣D的第i行第j列元素值，Bool(d_ij)為數據矩陣各元素與色階之間是否相等的二值判定函數；對于第p色階，Bool(d_ij)的計算公式為：

計算加權調色板矩陣M′：

m′_p為行向量，大小為1×3，公式為：

其中，和為調色板矩陣M的行向量m_p的三個元素。