[發(fā)明專利]一種紙托盤自動(dòng)化生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810179168.1
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN108284645A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪濤;程誠;蔣天齊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計(jì)量大學(xué);杭州質(zhì)慧信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B31D5/00
• 分類號(hào): B31D5/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

本發(fā)明公開一種紙托盤自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括取托盤腳機(jī)械手、托盤腳料垛、托盤腳傳送定位裝置、刷膠裝置、貼托盤腳機(jī)械手、紙托盤制作臺(tái)、托盤面板料垛、取面板機(jī)械手、紙托盤傳送及按壓裝置和控制系統(tǒng)；通過控制系統(tǒng)控制生產(chǎn)線上的各個(gè)機(jī)構(gòu)有節(jié)拍、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)多樣化的紙托盤自動(dòng)化生產(chǎn)，從而大大提高了紙托盤產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、降低了加工成本，提高該產(chǎn)品在市場上的競爭力；同時(shí)避免了手工加工的人為差異，產(chǎn)品質(zhì)量由此得到提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于綠色環(huán)保包裝材料—高強(qiáng)度紙運(yùn)輸托盤的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紙托盤自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

以再生工業(yè)紙為原材料，制作的高強(qiáng)度紙托盤，不僅可以大幅降低托盤的制造成本，同時(shí)還可以節(jié)約森林資源，減少環(huán)境污染，符合可持續(xù)發(fā)展的基本國策。目前紙托盤的生產(chǎn)工藝多采用手工復(fù)合工藝：采用人工搬運(yùn)、涂膠、裝配，裝配效率低下。隨著勞動(dòng)力成本的提高，這一問題已成為了制約紙托盤推廣的重要因素。因此，研發(fā)一種高效率、低消耗、低成本的紙托盤自動(dòng)化生產(chǎn)線成為了行業(yè)發(fā)展的重要需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種紙托盤自動(dòng)化生產(chǎn)線，其能通過多機(jī)械手配合完成紙托盤的裝配過程，實(shí)現(xiàn)多樣化的紙托盤自動(dòng)化生產(chǎn)。從而大大提高了紙托盤產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、降低了加工成本，提高該產(chǎn)品在市場上的競爭力；同時(shí)避免了手工加工的人為差異，產(chǎn)品質(zhì)量由此得到提升。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種紙托盤自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：

一種紙托盤自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括取托盤腳機(jī)械手、托盤腳料垛、托盤腳傳送定位裝置、刷膠裝置、貼托盤腳機(jī)械手、紙托盤制作臺(tái)、托盤面板料垛、取面板機(jī)械手、紙托盤傳送及按壓裝置；

沿紙托盤的傳送方向，所述的托盤腳料垛的一側(cè)設(shè)置取托盤腳機(jī)械手，所述的托盤腳料垛的前方依次設(shè)置托盤腳傳送定位裝置、刷膠裝置和貼托盤腳機(jī)械手，所述的刷膠裝置設(shè)置在所述的托盤腳傳送定位裝置的下部，所述的貼托盤腳機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置紙托盤制作臺(tái)，紙托盤制作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置托盤面板料垛，所述的托盤面板料垛的前方設(shè)置取面板機(jī)械手，紙托盤制作臺(tái)的前方設(shè)置紙托盤傳送及按壓裝置；

通過所述的取托盤腳機(jī)械手抓取所述的托盤腳料垛上的托盤腳，并將其放置在所述的托盤腳傳送定位裝置上，并經(jīng)所述的刷膠裝置完成刷膠，同時(shí)由所述的取面板機(jī)械手抓取所述的托盤面板料垛上的托盤面板，并放置在所述的紙托盤制作臺(tái)上，然后由所述的貼托盤腳機(jī)械手抓取刷過膠的托盤腳并放置在所述的紙托盤制作臺(tái)上的托盤面板的表面完成裝配，再由所述的取面板機(jī)械手抓取成型紙托盤放置在所述的紙托盤傳送及按壓裝置上，成型紙托盤垛經(jīng)按壓后傳出，完成紙托盤自動(dòng)化生產(chǎn)。

一種單托盤腳的紙托盤自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，其包括取托盤腳機(jī)械手、并行排列的兩個(gè)托盤腳料垛、兩個(gè)托盤腳傳送定位裝置、兩個(gè)刷膠裝置、兩個(gè)貼托盤腳機(jī)械手、兩個(gè)紙托盤制作臺(tái)、兩個(gè)托盤面板料垛，還包括取面板機(jī)械手、紙托盤傳送及按壓裝置；

所述的取托盤腳機(jī)械手放置在兩個(gè)托盤腳料垛的之間，所述的兩個(gè)托盤腳料垛的前方對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)托盤腳傳送定位裝置，每個(gè)托盤腳傳送定位裝置下方放置一個(gè)刷膠裝置，每個(gè)托盤腳傳送定位裝置前方放置一個(gè)貼托盤腳機(jī)械手，每個(gè)貼托盤腳機(jī)械手的一側(cè)放置一個(gè)紙托盤制作臺(tái)，且所述的兩個(gè)貼托盤腳機(jī)械手與兩個(gè)紙托盤制作臺(tái)間隔并行排列，每個(gè)紙托盤制作臺(tái)的前方放置一個(gè)托盤面板料垛，所述的取面板機(jī)械手布置在兩個(gè)托盤面板料垛之間，兩個(gè)托盤面板料垛的前方放置紙托盤傳送及按壓裝置；

通過所述的取托盤腳機(jī)械手抓取所述的托盤腳料垛上的托盤腳，并將其分別放置在兩個(gè)所述的托盤腳傳送定位裝置上，并經(jīng)相應(yīng)的所述的刷膠裝置完成刷膠，同時(shí)由所述的取面板機(jī)械手抓取所述的托盤面板料垛上的托盤面板，分別放置在兩個(gè)所述的紙托盤制作臺(tái)上，然后由兩個(gè)所述的貼托盤腳機(jī)械手分別抓取對應(yīng)的刷過膠的托盤腳并放置在相應(yīng)的紙托盤制作臺(tái)上的托盤面板的表面完成裝配，再由所述的取面板機(jī)械手抓取成型紙托盤放置在所述的紙托盤傳送及按壓裝置上，成型紙托盤垛經(jīng)按壓后傳出，完成紙托盤自動(dòng)化生產(chǎn)。