[發明專利]雙擺矢量噴管的空氣動力合力加載試驗系統

有效

• 申請號: 201810178814.2
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108507748B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 尚耀星;李曉斌;吳帥;李興魯;焦宗夏
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01M9/00
• 分類號: G01M9/00
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 李偉波;孟奎

本公開提供了一種雙擺矢量噴管的空氣動力合力加載試驗系統，包括：加載連接部，連接矢量噴管；加載裝置，與加載連接部連接，實現矢量噴管的空氣動力加載；至少兩個伺服控制裝置，伺服控制裝置對矢量噴管進行伺服控制；加載裝置支座，與加載裝置連接，從而支撐加載裝置；以及安裝部，用于安裝至少兩個伺服控制裝置。

技術領域

本公開涉及一種雙擺矢量噴管的空氣動力合力加載試驗系統。

背景技術

飛行器飛行過程中，矢量噴管需承擔推動、轉彎、調姿等多種作用。如果矢量噴管存在設計或控制方面的缺陷，很容易造成飛行事故。因此，飛行器設計過程中矢量噴管的負載模擬試驗尤為重要。

矢量噴管加載在加載方式、載荷大小以及載荷體現形式等方面有諸多要求，因此加載機構的選擇、加載通道的固定方式及其與舵面的聯接形式成為搭建不同負載模擬平臺的關鍵所在。

設計一種既能夠滿足舵機加載試驗技術指標，又方便調節、維修與更換的新型負載模擬器加載結構勢在必行。

發明內容

為了解決至少一個上述技術問題，本公開提供了一種雙擺矢量噴管的空氣動力合力加載試驗系統。

根據本公開的一個方面，一種雙擺矢量噴管的空氣動力合力加載試驗系統，包括：

加載連接部，連接所述矢量噴管；

加載裝置，與所述加載連接部連接，實現所述矢量噴管的空氣動力加載；

至少兩個伺服控制裝置，所述伺服控制裝置對所述矢量噴管進行伺服控制；

加載裝置支座，與所述加載裝置連接，從而支撐所述加載裝置；以及

安裝部，用于安裝所述至少兩個伺服控制裝置。

根據本公開的至少一個實施方式，所述加載試驗系統包括兩個伺服控制裝置，所述加載裝置構成的加載通道位于所述兩個伺服控制裝置構成的夾角的角平分線上。

根據本公開的至少一個實施方式，還包括臺體，所述安裝部設置在所述臺體的頂面，所述臺體的底面與地面固定連接。

根據本公開的至少一個實施方式，所述臺體的頂面設置有多個槽，所述安裝部設置至所述多個槽中，通過使所述安裝部沿所述多個槽的移動，來調節所述安裝部的位置。

根據本公開的至少一個實施方式，當所述安裝部移動到所述多個槽的預定位置時，通過螺栓進行固定。

根據本公開的至少一個實施方式，所述加載裝置支座與所述臺體的頂面固定連接。

根據本公開的至少一個實施方式，通過所述加載裝置支座來調整所述加載裝置和所述加載連接部的高度。

根據本公開的至少一個實施方式，所述加載裝置鉸接至所述加載裝置支座，以及所述至少兩個伺服控制裝置鉸接至所述安裝部；以及所述加載裝置鉸接至所述加載連接部，以及所述至少兩個伺服控制裝置鉸接至所述加載連接部。

根據本公開的至少一個實施方式，通過所述加載裝置支座的位置調節，使得所述加載裝置產生的加載力與所述至少兩個伺服控制裝置產生的控制合力處于同一平面。

附圖說明

附圖示出了本公開的示例性實施方式，并與其說明一起用于解釋本公開的原理，其中包括了這些附圖以提供對本公開的進一步理解，并且附圖包括在本說明書中并構成本說明書的一部分。

圖1是根據本公開的一個實施方式的雙擺矢量噴管的空氣動力合力加載試驗系統的加載結構示意圖。

圖2是根據本公開的一個實施方式的雙擺矢量噴管的空氣動力合力加載試驗系統的俯視圖。