[發明專利]有限擺角旋轉液壓作動器

有效

• 申請號: 201810178812.3
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108506157B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 尚耀星;焦宗夏;李明陽;李興魯
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F03C4/00
• 分類號: F03C4/00
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 李偉波;韓德凱

1.一種具有密封結構的葉片軸，包括動葉片和軸肩，其特征在于，所述葉片軸上具有葉片軸密封溝槽和位于所述葉片軸密封溝槽內的葉片軸密封件；

所述葉片軸密封溝槽位于所述動葉片的頂端面、左端面和右端面上，以及所述軸肩的左端面和右端面上；

所述葉片軸密封溝槽是閉環凹槽；

所述葉片軸密封件的形狀與所述葉片軸密封溝槽的形狀相同；

所述葉片軸密封件包括第一橡膠彈性體、動葉片頂端面構件、動葉片拐角構件和軸肩構件，所述第一橡膠彈性體是一體成型的閉環框架結構，所述動葉片頂端面構件和所述動葉片拐角構件通過斷口連接，所述動葉片拐角構件與所述軸肩構件通過斷口連接，所述動葉片頂端面構件、所述動葉片拐角構件和所述軸肩構件連接組成框架結構，所述動葉片頂端面構件、所述動葉片拐角構件和所述軸肩構件套設在所述第一橡膠彈性體的外周；

所述葉片軸密封溝槽的數量與所述動葉片的數量相同。

2.根據權利要求1所述的葉片軸，其特征在于，所述動葉片頂端面構件、所述動葉片拐角構件和所述軸肩構件組成的框架結構的形狀與所述葉片軸密封溝槽的形狀相同，所述第一橡膠彈性體的形狀與所述葉片軸密封溝槽的形狀相同，所述第一橡膠彈性體、所述動葉片頂端面構件、所述動葉片拐角構件和所述軸肩構件共同嵌入所述葉片軸密封溝槽內，且所述第一橡膠彈性體與所述葉片軸密封溝槽的底部接觸。

3.一種具有密封結構的作動器缸體，包括定葉片，其特征在于，所述作動器缸體上具有缸體密封溝槽和位于所述缸體密封溝槽內的缸體密封件；

所述缸體密封溝槽位于所述定葉片的頂端面、左端面和右端面上，以及所述作動器缸體的左端面和右端面上；

所述缸體密封溝槽是閉環凹槽；

所述缸體密封件的形狀與所述缸體密封溝槽的形狀相同；

所述缸體密封件包括第二橡膠彈性體、定葉片頂端面構件、定葉片拐角構件和缸體構件，所述第二橡膠彈性體是一體成型的閉環框架結構，所述定葉片頂端面構件和所述定葉片拐角構件通過斷口連接，所述缸體構件和所述定葉片拐角構件通過斷口連接，所述定葉片頂端面構件、所述定葉片拐角構件和所述缸體構件連接組成框架結構，所述定葉片頂端面構件、所述定葉片拐角構件和所述缸體構件套設在所述第二橡膠彈性體的外周；

所述缸體密封溝槽的數量與所述定葉片的數量相同。

4.根據權利要求3所述的缸體，其特征在于，所述定葉片頂端面構件、所述定葉片拐角構件和所述缸體構件連接組成的框架結構的形狀與所述缸體密封溝槽的形狀相同，所述第二橡膠彈性體的形狀與所述缸體密封溝槽的形狀相同，所述第二橡膠彈性體、所述定葉片頂端面構件、所述定葉片拐角構件和所述缸體構件共同嵌入所述缸體密封溝槽內，且所述第二橡膠彈性體與所述缸體密封溝槽的底部接觸。

5.一種有限擺角旋轉液壓作動器，包括后缸蓋和前缸蓋，其特征在于，所述作動器還包括如權利要求1-2任一項所述的具有密封結構的葉片軸和如權利要求3-4任一項所述的具有密封結構的作動器缸體；

所述葉片軸與所述作動器缸體同心同軸連接；以及

所述葉片軸的一端同軸連接所述后缸蓋，所述葉片軸的另一端同軸連接所述前缸蓋。

6.根據權利要求5所述的有限擺角旋轉液壓作動器，其特征在于，所述具有密封結構的葉片軸和所述具有密封結構的作動器缸體適用于多種型號的有限擺角旋轉液壓作動器。